[實(shí)用新型]一種穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920203610.6
• 申請(qǐng)日: 2009-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201491562U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱立春;田素博;王榮華;張麗華;金宏亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01G9/08
• 分類(lèi)號(hào): A01G9/08;A01C11/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科威專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 張述學(xué)

1.一種穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)，包括移栽機(jī)械手機(jī)構(gòu)、龍門(mén)式機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、穴苗盤(pán)和花盆輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其特征是：

龍門(mén)式機(jī)械臂機(jī)構(gòu)是在機(jī)架上部?jī)蓚?cè)安裝機(jī)械臂水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，并組裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，機(jī)械臂水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上通過(guò)水平滑塊滑動(dòng)連接機(jī)械臂連接板，機(jī)械臂連接板通過(guò)連接件連接同步帶；機(jī)械臂連接板上設(shè)置機(jī)械臂豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)鏈條，機(jī)械臂兩端分別通過(guò)豎直導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)組裝在機(jī)械臂豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，機(jī)械臂兩端分別連接傳動(dòng)鏈條，與機(jī)械臂平行的旁側(cè)設(shè)置機(jī)械手分合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)組裝多個(gè)機(jī)械手，在機(jī)械臂上固接氣缸，氣缸活塞桿的端部與前端的機(jī)械手連接，各機(jī)械手之間設(shè)置非彈性連接帶；

移栽機(jī)械手機(jī)構(gòu)是在氣缸的下端固接機(jī)械手指安裝定位塊，氣缸活塞桿上固接機(jī)械手安裝定位塊，機(jī)械手安裝定位塊上固接四個(gè)手指套筒，穿過(guò)手指套筒和機(jī)械手安裝定位塊的機(jī)械手指固接在機(jī)械手指安裝定位塊上，機(jī)械手安裝定位塊上設(shè)置帶連接螺孔的側(cè)板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)，其特征是：在機(jī)械臂上固接氣缸定位塊，氣缸定位塊上組裝氣缸，氣缸定位塊上活動(dòng)穿裝導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿前端連接前端的機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)，其特征是：手指套筒和機(jī)械手手指與鉛垂方向具有5-18°的夾角，上半部分為直線，下半部分為圓弧，兩者角度相吻合。