[實用新型]網絡化控制器無效
| 申請號: | 200920202990.1 | 申請日: | 2009-09-02 |
| 公開(公告)號: | CN201477439U | 公開(公告)日: | 2010-05-19 |
| 發明(設計)人: | 沙毅 | 申請(專利權)人: | 沙毅 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418;H04L12/56 |
| 代理公司: | 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 宋鐵軍 |
| 地址: | 110004 遼寧省沈陽市和*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 網絡化 控制器 | ||
1.一種網絡化控制器,是一種應用于天文臺球面射電望遠鏡項目中下拉索促動器的控制系統,包括主控制單元(1)和與其連接的輸入/輸出接口單元(3),其特征在于:所述主控制單元(1)通過數據交換單元(2)與多路網絡化接口單元(5)連接;主控制單元(1)中還設置有路由交換算法軟件模塊(4)。
2.根據權利要求1所述的網絡化控制器,其特征在于:所述控制器的主控制單元(1)由單片機的CPU或嵌入式的ARM構成,所述控制器的輸入/輸出接口單元(3)由主控制芯片的I/O端口組成。
3.根據權利要求1所述的網絡化控制器,其特征在于:所述控制器的多路網絡化接口單元(5)由多通道RS-485驅動電路系統、多通道CAN總線驅動電路系統或多通道以太網驅動電路系統組成。
4.根據權利要求3所述的網絡化控制器,其特征在于:多通道RS-485驅動電路系統由RS-485驅動電路、數據交換單元、路由/交換控制單元和數據總線/控制總線組成,所述RS-485驅動電路連接數據交換單元,數據交換單元連接路由/交換控制單元,路由/交換控制單元連接數據總線/控制總線。
5.根據權利要求3所述的網絡化控制器,其特征在于:多通道CAN總線驅動電路系統由CAN總線驅動電路、數據交換單元、路由/交換控制單元、數據總線/控制總線組成,所述CAN總線驅動電路連接數據交換單元,數據交換單元連接路由/交換控制單元,路由/交換控制單元連接數據總線/控制總線。
6.根據權利要求3所述的網絡化控制器,其特征在于:所述以太網驅動電路系統由以太網驅動電路、數據交換單元、路由/交換控制單元和數據/控制總線組成,所述以太網驅動電路連接數據交換單元,數據交換單元連接路由/交換控制單元,路由/交換控制單元連接數據/總線。
7.根據權利要求1所述的網絡化控制器,其特征在于:所述控制器的數據交換單元(2)由數據接收發射程序或以太網交換器件組成。
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