[實用新型]一種機器視覺在文具組合套裝瑕疵的在線監測設備

無效

• 申請號: 200920202422.1
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN201569631U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 施麗蓮;石松泉
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 方劍宏

技術領域

本實用新型涉及一種機器視覺在文具組合套裝瑕疵的在線監測設備。屬于機器視覺系統進行在線監測的技術領域，尤其涉及在文具組合套裝生產現場，利用機器視覺系統對文具組合套裝的瑕疵進行在線監測的設備。

背景技術

文具組合套裝，由于目前普遍現采用人工裝配和包裝，所以經常發生裝配缺陷，需要對裝配瑕疵進行在線監測。現有技術中，對裝配瑕疵檢測依靠人工進行檢測。其存在的缺點是：由于產品型號很多，工人難以有效記住所有型號的情況；工人長時間工作容易產生視覺疲勞，無法保證檢測質量，因此無法保證產品的出廠合格率。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供了一種機器視覺在文具組合套裝瑕疵的在線監測設備，本實用新型的設備降低了工人的勞動強度，保證產品較高的合格率。

為達到上述的目的，本實用新型采用如下技術方案，

一種機器視覺在文具組合套裝瑕疵的在線監測設備，包括如下裝置，工業攝像機，文具檢測流水線的傳輸皮帶，第一氣缸，第二氣缸，第三氣缸，第一文具組合套裝，第二文具組合套裝；其中第一文具組合套裝，第二文具組合套裝分別位于傳輸皮帶上，工業攝像機安裝在第一文具組合套裝的上方，使工業攝像機的攝像頭剛好對準第一文具組合套裝，且工業攝像機與計算機通信連接；文具檢測流水線的傳輸皮帶的一側分別安裝有第一氣缸，第二氣缸和第三氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型解決了針對現有技術對文具裝配瑕疵的在線人工監測勞動強度大、容易視覺疲勞、無法保證檢測質量及出廠合格率的問題，本實用新型提供了一種機器視覺系統對文具組合套裝瑕疵的在線檢測設備，其降低了工人的勞動強度，保證產品較高的合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的工藝步驟圖；

圖2為本實用新型文具組合套裝檢測流水線示意圖；

圖3為本實用新型文具組合套裝的標準圖像模板的圖案；

圖4為本實用新型文具組合套裝圖像中“錯位”的瑕疵圖案；

圖5為本實用新型文具組合套裝圖像中“缺失”的瑕疵圖案；

圖6為本實用新型文具組合套裝圖像中“污損”的瑕疵圖案。

具體實施方式

本實施例的一種機器視覺在文具組合套裝瑕疵的在線監測設備，包括如下裝置，如圖2所示，工業攝像機(圖中未示)，文具檢測流水線的傳輸皮帶3，第一氣缸4，第二氣缸5，第三氣缸6，第一文具組合套裝1，第二文具組合套裝2；其中第一文具組合套裝1，第二文具組合套裝2分別位于傳輸皮帶3上，將西安方誠1300UM型工業攝像機1臺固定在如圖2所示的文件套裝檢測流水線的第一文具組合套裝1的上方1米高度，使工業攝像機的攝像頭剛好對準第一文具組合套裝1，攝像機使用8mmCOMPUTER型鏡頭，光圈調到最大值，曝光時間為0.58ms，增益值調為0，采用2.56MHz白色光源，正上方照射，以便使文具組合套裝的型號和色彩對攝像機相對不敏感，而對瑕疵敏感，顯示光源的電源為恒壓恒流，以便能夠穩定的拍攝到清晰的圖片。且工業攝像機與計算機(圖中未始)通信連接；文具檢測流水線的傳輸皮帶3的一側分別安裝有第一氣缸4，第二氣缸5和第三氣缸6。

本實施例利用上述設備進行以下檢測工作：如圖1所示，(1)利用工業攝像機以及外部觸發信號控制所述的攝像機拍攝在線運行的文具套裝；并對相機光圈、暴光時間等的設置(2)選擇裝配正確的文具套裝作為標準圖像模板存儲于計算機中；(3)由外部觸發信號控制所述攝像機，實時拍攝在線運行的文具套裝的圖像，并將拍攝圖像傳輸至計算機供檢測；(4)計算機將步驟(3)所獲得的實時拍攝的圖像與標準的圖像模板進行對比、分析、判斷，當所拍攝圖像與模板不匹配，則由計算機啟動報警裝置，提示操作人員確認是否真的有瑕疵，并處理；當所拍攝圖像與模板匹配，則直接通過，檢測結束，進行下一個文具套裝的檢測。利用上述檢測方法的一種機器視覺在文具組合套裝瑕疵的在線監測設備，首先對標準圖像采集。如圖2所示第一文具組合套裝1，第二文具組合套裝2在傳輸皮帶3上運行。當然第二文具組合套裝2之后的傳輸皮帶3還可以有第三組合套裝，第四組合套裝等等許多待檢測的組合套裝。

操作過程中設備的工作過程為：

首先對圖像模板進行選擇和存儲：如圖2所示第一文具組合套裝1，第二文具組合套裝2在傳輸皮帶3上運行。當然第二文具組合套裝2之后的傳輸皮帶3還可以有第三組合套裝，第四組合套裝等等許多待檢測的組合套裝。開始對圖像模板進行選擇和存儲。