[實用新型]一種全自動軸承保持器鉚壓機

無效

• 申請號: 200920202351.5
• 申請日: 2009-12-14
• 公開（公告）號: CN201586724U
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 喻繼勝;曹志飛;王洪娟;李國強
• 申請（專利權）人: 環馳軸承集團有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21K1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本實用新型涉及一種軸承保持器鉚壓機。

(二)背景技術

在軸承生產行業，傳統的鉚壓工序采用的是由人工操作的半自動鉚壓機。此種鉚壓機操作起來需要人工將軸承內的鋼球分別分開，然后一片片的將帶釘保持器放入軸承中，接著將不帶釘的保持器一片片的放入已放好帶釘保持器的軸承中，然后人工將放好保持器的軸承放在鉚合模具上，再觸動鉚合開關將模具送入加壓臺下施壓，將保持器鉚合好。其還存在的缺點在于：生產效率低、且對裝配過程中存在的不良缺陷難以及時發現從而造成產品質量不合格。

(三)發明內容

為了克服現有技術中軸承保持器鉚壓機的上述不足，本實用新型提供一種生產效率高、可保證產品質量的全自動軸承保持器鉚壓機。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種全自動軸承保持器鉚壓機，包括機架，所述的機架具有床面，還包括位于所述床面上方的可上下運動的歸球叉、可上下運動的分球叉，所述的分球叉位于所述歸球叉后方；所述的歸球叉和所述的分球叉之間設有第一機械手，所述的歸球叉連接在歸球氣缸上，所述的分球叉連接在分球氣缸上；

所述歸球叉的下端為與軸承的內圈外圈之間的間隙吻合的倒錐形鏟；所述的分球叉的下端為分球插針，所述的分球插針圍成與軸承的內圈外圈之間的間隙對應的圓形，由最長的一根分球插針起所述分球插針的長度依次遞減；相鄰的分球插針之間的間隙略大于鋼球的直徑；

所述分球叉的后方的床身上設有第一次品出口，所述分球叉的后方還有上保持器機械手，所述上保持器機械手的后方設有下保持器放置模具，所述下保持器放置模具的上方有下保持器機械手；所述的上保持器機械手和下保持器機械手之間設有搬運機械手；

所述上保持器機械手的正下方還設有驗球器，所述的驗球器上設有氣壓感應器，所述氣壓感應器的分布與正常狀態下軸承的鋼球分布相同；

所述下保持器放置模具的正上方有一用于檢測上保持器和下保持器吻合情況的第一位置探頭，所述下保持器放置模具的后方的床身上設有第二次品出口；

所述下保持器放置模具的后方設有可上下運動的鉚合模具，所述的鉚合模具連接在鉚壓增壓缸上，所述的下保持器放置模具和所述的鉚合模具之間設有第二機械手；

所述鉚合模具的后方設有用于檢測上保持器和下保持器鉚接情況的第二位置探頭。

本實用新型在使用時，將半成品軸承送到歸球叉處，歸球叉立即向下插入軸承內圈和外圈之間，由于歸球叉的下端為與軸承的內圈外圈之間的間隙吻合的倒錐形鏟，因此在歸球叉逐步插入軸承內、外圈之間的過程中，就將內、外圈之間的鋼球自然的歸攏在一側；鋼球歸攏后的軸承由第一機械手搬運到分球叉處。分球叉立即向下插入軸承內、外圈之間的空隙，分球叉上的分球插針數量與該軸承的鋼球數量相等，分球插針均勻分布在分球叉上且分球插針之間的間隙略大于鋼球的直徑尺寸，分球插針在逐步插入軸承內、外圈之間的間隙的過程，就將軸承的鋼球均勻分開；第一機械手再將半成品軸承搬送到驗球器的位置，驗球器對半成品軸承的鋼球進行檢查：如果半成品軸承少球或鋼球沒有被均勻分開，相應鋼球處的氣壓感應器就會感應異常，上保持器機械手就不會放置上保持器在軸承上，此套半成品軸承將在第一次品出口處被推出，如果驗球合格，上保持器機械手放下一片上保持器在半成品軸承上；同時下保持器機械手將下保持器放在下保持器放置模具上，搬運機械手將半成品軸承夾起放在下保持器放置模具上，此過程軸承內鋼球與鋼球之間的間隙自動調整對準下保持器的鉚釘；第一位置探頭接著對軸承的保持器進行檢驗，如果上保持器沒有與下保持器相吻合、沒有保持器或者多保持器、保持器少釘或歪釘，第一位置探頭上的位置傳感器就會感應異常，則軸承不會被后道鉚合，而是在第二次品出口處被剔除；如果第一位置探頭檢查合格，軸承由第二機械手送到后道鉚合處，在鉚合處鉚合模具由鉚壓增壓缸帶動向下移動，即將保持器鉚壓成型；再由第二機械手將軸承送到第二位置探頭處對軸承的鉚壓質量進行檢查，如果軸承有歪釘、鉚釘過高或過低現象，第二位置探頭上探頭同樣會感應異常，此軸承會在第二次品出口被剔除。

本實用新型的有益效果在于：采用全自動裝置，減少操作工人數和減輕操作工勞動強度，生產效率高；對裝配過程進行同步檢測，確保了產品的質量。

(四)附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

(五)具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。