[實(shí)用新型]偏心旋轉(zhuǎn)/往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)切換的振蕩培養(yǎng)箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920201702.0
• 申請(qǐng)日: 2009-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201598279U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鵬英;劉志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州博日科技有限公司
• 主分類號(hào): C12M1/00
• 分類號(hào): C12M1/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及振蕩培養(yǎng)箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其是偏心旋轉(zhuǎn)/往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)切換的振蕩培養(yǎng)箱。

背景技術(shù)

目前使用的振蕩培養(yǎng)箱只有單一的往復(fù)運(yùn)動(dòng)或單一的偏心旋轉(zhuǎn)振蕩運(yùn)動(dòng)。振蕩運(yùn)動(dòng)模式單一，不能同時(shí)滿足在一臺(tái)機(jī)器上實(shí)現(xiàn)往復(fù)振蕩、偏心旋轉(zhuǎn)振蕩運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有振蕩培養(yǎng)箱不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)往復(fù)振蕩、偏心旋轉(zhuǎn)振蕩運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種將往復(fù)振蕩與偏心旋轉(zhuǎn)振蕩兩種運(yùn)動(dòng)模式組合在一起的偏心旋轉(zhuǎn)/往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)切換的振蕩培養(yǎng)箱。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

偏心旋轉(zhuǎn)/往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)切換的振蕩培養(yǎng)箱，其特征在于：包括底板、下托板、上托板，所述底板上固定有一偏心輪，所述偏心輪連接有一直流無(wú)刷電機(jī)，所述偏心輪的軸穿過(guò)下托板、上托板通過(guò)固定于偏心輪軸上的上、下軸承與其連接，所述下托板可左右移動(dòng)的連接在底板上，所述上托板可上下移動(dòng)的連接在下托板上，所述下托板上設(shè)有一導(dǎo)向柱，所述上托板上固定有換向板，所述換向板上設(shè)有鎖定導(dǎo)向柱和上軸承的限位孔，所述換向板連接伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述偏心輪底部通過(guò)皮帶輪與直流無(wú)刷電機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述下托板的四側(cè)裝有軸承，通過(guò)其前、后軸承與底板上的滑軌連接，通過(guò)左、右軸承與上托板下側(cè)滑軌連接。

進(jìn)一步，所述換向板通過(guò)導(dǎo)向塊固定在上托板上側(cè)，通過(guò)滾珠絲桿與伺服電機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向柱和上軸承的限位孔之間通過(guò)一菱形孔連通。

所述菱形孔是為了確保換向時(shí)導(dǎo)向柱、軸承的運(yùn)動(dòng)無(wú)阻礙。

驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，移動(dòng)換向板，使下托板上的導(dǎo)向柱嵌入到換向板左側(cè)的半圓孔中，將下托板與上托板固定為一體。直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，偏心輪帶動(dòng)上托板、下托板沿底板的滑軌做X軸方向的往復(fù)振蕩運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，移動(dòng)換向板，使固定在偏心輪軸上的上軸承與換向板上右側(cè)圓弧孔相接觸，固定在偏心輪軸上的下軸承與下托板上的腰形槽接觸。當(dāng)直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，偏心輪軸上的下軸承帶動(dòng)下托板沿底板的滑軌作X軸方向運(yùn)動(dòng)，迫使上托板的滑軌在換向板的帶動(dòng)下，沿下托板的左、右軸承作相對(duì)于下托板的Y軸方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上托板的偏心旋轉(zhuǎn)振蕩運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)現(xiàn)了在同一臺(tái)機(jī)器上進(jìn)行往復(fù)振蕩、偏心旋轉(zhuǎn)振蕩兩種運(yùn)動(dòng)模式的切換，且切換方便自如；兩種運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)更加順暢、平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型沿圖1中A-A向的剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型偏心旋轉(zhuǎn)振蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型上托板的俯視圖。

圖5是本實(shí)用新型上托板的左視圖。

圖6是本實(shí)用新型換向板的俯視圖。

圖7是本實(shí)用新型換向板的左視圖。

圖8是本實(shí)用新型下托板的俯視圖。

圖9是本實(shí)用新型下托板的左視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-9，偏心旋轉(zhuǎn)/往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)切換的振蕩培養(yǎng)箱，包括底板3、下托板4、上托板5，所述底板3上固定有一偏心輪2，所述偏心輪2連接有一直流無(wú)刷電機(jī)1，所述偏心輪2的軸穿過(guò)下托板4、上托板5通過(guò)固定于偏心輪2軸上的上軸承8、下軸承7與其連接，所述下托板4可左右移動(dòng)的連接在底板3上，所述上托板5可上下移動(dòng)的連接在下托板4上，所述下托板4上設(shè)有一導(dǎo)向柱10，所述上托板5上固定有換向板6，所述換向板6上設(shè)有鎖定導(dǎo)向柱10和上軸承8的限位孔61、63，所述換向板6連接伺服電機(jī)12。

所述偏心輪2底部通過(guò)皮帶輪與直流無(wú)刷電機(jī)1連接。

所述下托板4的四側(cè)裝有軸承9，通過(guò)其前、后軸承與底板3上的滑軌連接，通過(guò)左、右軸承與上托板5下側(cè)滑軌連接。

所述換向板6通過(guò)導(dǎo)向塊11固定在上托板5上側(cè)，通過(guò)滾珠絲桿13與伺服電機(jī)12連接。

所述導(dǎo)向柱10和上軸承8的限位孔61、63之間通過(guò)一菱形孔62連通。

所述菱形孔62是為了確保換向時(shí)導(dǎo)向柱10、上軸承8的運(yùn)動(dòng)無(wú)阻礙。

驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12，移動(dòng)換向板6，使下托板4上的導(dǎo)向柱10嵌入到換向板6左側(cè)的半圓孔中，將下托板4與上托板5固定為一體。直流無(wú)刷電機(jī)1驅(qū)動(dòng)時(shí)，偏心輪2帶動(dòng)上托板5、下托板4沿底板3的滑軌做X軸方向的往復(fù)振蕩運(yùn)動(dòng)。