[實用新型]變頻減速一體機

有效

• 申請號: 200920200550.2
• 申請日: 2009-11-19
• 公開（公告）號: CN201608584U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 陳德木;李鐵才;吳建慶;藍維隆;廖志輝;趙建杰
• 申請（專利權）人: 杭州杰牌傳動科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K11/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本實用新型涉及一種調速電機。

背景技術

變頻電機在社會的各個領域應用廣泛。近年來，大扭矩的變頻電機在工業、軍事等領域的需求量不斷上升。傳統的大扭矩的變頻電機是通過將變頻器、電機、減速機三者組合來實現的，機械和電氣接口很復雜，代價很大。目前，市場上出現的一種整體化變頻電機，將一個變頻器直接固定在電機的外殼上，實現變頻器與電機整體化的目的。還有一種變頻電機(授權公告號CN?2614399Y)將一個變頻器直接連接在電機的尾部。但這些變頻電機與減速機機械耦合仍存在以下不足：導致整機軸向尺寸太長，嚴重影響使用；機械耦合容易產生振動和噪音；機械和電氣接口復雜；缺乏整體優化；不利于技術提升。

發明內容

本實用新型要解決現有變頻電機與減速機耦合存在上述的問題，提出一種大扭矩、振動噪音小的變頻減速一體機。

本實用新型的技術方案：

變頻減速一體機，包括減速機、變頻電機、變頻器，其特征在于：所述減速機的輸入軸直接作為所述變頻電機的轉子軸，所述變頻電機的定子機座直接與減速機耦合。

進一步，所述轉子軸上裝有一個測量其旋轉的絕對位置和轉速的位置傳感器。

進一步，所述轉子軸上位于減速機與變頻電機的定子機座之間的部位設有一段作為位置傳感器轉子的小齒。

或者，所述轉子軸上位于減速機與變頻電機的定子機座之間的部位裝有提供位置信號的永磁體環，所述位置傳感器是霍爾位置傳感器。

進一步，所述變頻器是一通用模塊，固定在變頻電機的出線盒底座上；所述變頻器具有總線調速控制接口，可通過總線接口對多臺進行協調控制。

進一步，所述減速機、變頻電機、變頻器采用整體鑄鋁外殼。

所述變頻器利用位置傳感器構成由位置傳感器的閉環矢量控制，因此具有調速比大于1000∶1的優勢。

所述變頻器自身發熱完全可以利用整體鑄鋁外殼進行散熱。本實用新型的整體散熱表面積提高近1/3。更重要的是可以保證本實用新型整體達到IP65的封裝等級。

本實用新型所述減速機可以是圓柱斜齒輪減速機、平行軸齒輪減速機、斜齒輪/錐齒輪減速機、螺旋傘齒輪減速機、小型蝸桿齒輪減速機。

本實用新型省去了減速機、變頻電機兩者之間耦合的聯軸器、省去了變頻電機的前端蓋和軸承，有效減小了整機的軸向尺寸，有效降低機械耦合振動。

本實用新型的應用領域：

(1)物料輸送：鏈式傳送帶，生降機械，包裹分揀線，立體倉庫；

(2)過程控制：壓力、濕度、流量、溫度、速度等的功率驅動控制；

(3)風機，泵驅動控制；

(4)張力控制，張力輥軸位置控制；

(5)低速大扭矩變速驅動控制。

本實用新型的有益效果：體積小、重量輕、振動噪音小、可靠、方便、接線成本顯著降低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一的位置傳感器部位的放大圖；

圖3是本實用新型實施例二的位置傳感器部位的放大圖；

圖4是本實用新型采用圓柱斜齒輪減速機的結構示意圖；

圖5是本實用新型采用平行軸斜齒輪減速機的結構示意圖；

圖6是本實用新型采用斜齒輪-錐齒輪減速機的結構示意圖；

圖7是本實用新型采用斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機的結構示意圖；

圖8是本實用新型采用斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機的結構示意圖。

具體實施方式

實施例一

參照圖1、圖2，變頻減速一體機，包括減速機1、變頻電機3、變頻器4，所述減速機1的輸入軸2直接作為所述變頻電機3的轉子軸2，所述變頻電機3的定子機座5直接與減速機1耦合。

所述轉子軸2上裝有一個測量其旋轉的絕對位置和轉速的位置傳感器6。

所述轉子軸2上位于減速機1與變頻電機3的定子機座5之間的部位設有一段作為位置傳感器6轉子的小齒21。

所述變頻器4是一通用模塊，固定在變頻電機3的出線盒底座上；所述變頻器4具有總線調速控制接口，可通過總線接口對多臺進行協調控制。

所述減速機1、變頻電機3、變頻器4采用整體鑄鋁外殼。

本實用新型所述減速機1可以是圓柱斜齒輪減速機、平行軸-斜齒輪減速機、斜齒輪-錐齒輪減速機、斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機、斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機，參照圖4-8。

實施例二