[實(shí)用新型]變頻減速一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920200550.2
• 申請(qǐng)日: 2009-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201608584U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德木;李鐵才;吳建慶;藍(lán)維隆;廖志輝;趙建杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州杰牌傳動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K11/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種調(diào)速電機(jī)。

背景技術(shù)

變頻電機(jī)在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。近年來(lái)，大扭矩的變頻電機(jī)在工業(yè)、軍事等領(lǐng)域的需求量不斷上升。傳統(tǒng)的大扭矩的變頻電機(jī)是通過(guò)將變頻器、電機(jī)、減速機(jī)三者組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械和電氣接口很復(fù)雜，代價(jià)很大。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)的一種整體化變頻電機(jī)，將一個(gè)變頻器直接固定在電機(jī)的外殼上，實(shí)現(xiàn)變頻器與電機(jī)整體化的目的。還有一種變頻電機(jī)(授權(quán)公告號(hào)CN?2614399Y)將一個(gè)變頻器直接連接在電機(jī)的尾部。但這些變頻電機(jī)與減速機(jī)機(jī)械耦合仍存在以下不足：導(dǎo)致整機(jī)軸向尺寸太長(zhǎng)，嚴(yán)重影響使用；機(jī)械耦合容易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音；機(jī)械和電氣接口復(fù)雜；缺乏整體優(yōu)化；不利于技術(shù)提升。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有變頻電機(jī)與減速機(jī)耦合存在上述的問(wèn)題，提出一種大扭矩、振動(dòng)噪音小的變頻減速一體機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

變頻減速一體機(jī)，包括減速機(jī)、變頻電機(jī)、變頻器，其特征在于：所述減速機(jī)的輸入軸直接作為所述變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸，所述變頻電機(jī)的定子機(jī)座直接與減速機(jī)耦合。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)子軸上裝有一個(gè)測(cè)量其旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置和轉(zhuǎn)速的位置傳感器。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)子軸上位于減速機(jī)與變頻電機(jī)的定子機(jī)座之間的部位設(shè)有一段作為位置傳感器轉(zhuǎn)子的小齒。

或者，所述轉(zhuǎn)子軸上位于減速機(jī)與變頻電機(jī)的定子機(jī)座之間的部位裝有提供位置信號(hào)的永磁體環(huán)，所述位置傳感器是霍爾位置傳感器。

進(jìn)一步，所述變頻器是一通用模塊，固定在變頻電機(jī)的出線盒底座上；所述變頻器具有總線調(diào)速控制接口，可通過(guò)總線接口對(duì)多臺(tái)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

進(jìn)一步，所述減速機(jī)、變頻電機(jī)、變頻器采用整體鑄鋁外殼。

所述變頻器利用位置傳感器構(gòu)成由位置傳感器的閉環(huán)矢量控制，因此具有調(diào)速比大于1000∶1的優(yōu)勢(shì)。

所述變頻器自身發(fā)熱完全可以利用整體鑄鋁外殼進(jìn)行散熱。本實(shí)用新型的整體散熱表面積提高近1/3。更重要的是可以保證本實(shí)用新型整體達(dá)到IP65的封裝等級(jí)。

本實(shí)用新型所述減速機(jī)可以是圓柱斜齒輪減速機(jī)、平行軸齒輪減速機(jī)、斜齒輪/錐齒輪減速機(jī)、螺旋傘齒輪減速機(jī)、小型蝸桿齒輪減速機(jī)。

本實(shí)用新型省去了減速機(jī)、變頻電機(jī)兩者之間耦合的聯(lián)軸器、省去了變頻電機(jī)的前端蓋和軸承，有效減小了整機(jī)的軸向尺寸，有效降低機(jī)械耦合振動(dòng)。

本實(shí)用新型的應(yīng)用領(lǐng)域：

(1)物料輸送：鏈?zhǔn)絺魉蛶В禉C(jī)械，包裹分揀線，立體倉(cāng)庫(kù)；

(2)過(guò)程控制：壓力、濕度、流量、溫度、速度等的功率驅(qū)動(dòng)控制；

(3)風(fēng)機(jī)，泵驅(qū)動(dòng)控制；

(4)張力控制，張力輥軸位置控制；

(5)低速大扭矩變速驅(qū)動(dòng)控制。

本實(shí)用新型的有益效果：體積小、重量輕、振動(dòng)噪音小、可靠、方便、接線成本顯著降低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的位置傳感器部位的放大圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的位置傳感器部位的放大圖；

圖4是本實(shí)用新型采用圓柱斜齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型采用平行軸斜齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型采用斜齒輪-錐齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型采用斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型采用斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1、圖2，變頻減速一體機(jī)，包括減速機(jī)1、變頻電機(jī)3、變頻器4，所述減速機(jī)1的輸入軸2直接作為所述變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)子軸2，所述變頻電機(jī)3的定子機(jī)座5直接與減速機(jī)1耦合。

所述轉(zhuǎn)子軸2上裝有一個(gè)測(cè)量其旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置和轉(zhuǎn)速的位置傳感器6。

所述轉(zhuǎn)子軸2上位于減速機(jī)1與變頻電機(jī)3的定子機(jī)座5之間的部位設(shè)有一段作為位置傳感器6轉(zhuǎn)子的小齒21。

所述變頻器4是一通用模塊，固定在變頻電機(jī)3的出線盒底座上；所述變頻器4具有總線調(diào)速控制接口，可通過(guò)總線接口對(duì)多臺(tái)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

所述減速機(jī)1、變頻電機(jī)3、變頻器4采用整體鑄鋁外殼。

本實(shí)用新型所述減速機(jī)1可以是圓柱斜齒輪減速機(jī)、平行軸-斜齒輪減速機(jī)、斜齒輪-錐齒輪減速機(jī)、斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機(jī)、斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)，參照?qǐng)D4-8。

實(shí)施例二