[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的模具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920199574.0
• 申請(qǐng)日: 2009-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201544453U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中和;黃浩勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波均勝汽車電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C49/48
• 分類號(hào): B29C49/48;B29C49/58;B29L23/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的裝置，尤其涉及一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的模具。

背景技術(shù)

目前，無(wú)縫彈性體軟管正廣泛被用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)對(duì)于無(wú)縫彈性體軟管的生產(chǎn)，主要采用國(guó)外的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，該生產(chǎn)工藝通過(guò)模具橫向合模后，負(fù)壓引導(dǎo)料坯，封口后在模內(nèi)充氣成型完成，因空氣動(dòng)力原理及制品材料自身的限制，該工藝對(duì)于軟管彎曲角度小于90度的產(chǎn)品，存在局限性，無(wú)法有效進(jìn)行吹塑成型。

本申請(qǐng)人現(xiàn)采用一種機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝來(lái)實(shí)行吹塑彎曲角度小于90度的產(chǎn)品，先通過(guò)擠料裝置擠出料坯(料坯大體呈一中空柱體)，當(dāng)料坯達(dá)到預(yù)先設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)，夾持料坯的裝置閉合并夾緊料坯(夾緊料坯的同時(shí)封閉料坯上端的開(kāi)口)，之后將料坯移至移模裝置上的下封口裝置中，下封口裝置封閉料坯下端的開(kāi)口并將料坯送入模具的入料口中，再后機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡，將料坯擺放至下模型腔中，當(dāng)擺放完畢后，用于夾持料坯的裝置打開(kāi)，機(jī)器人回到原始點(diǎn)，移模裝置開(kāi)始動(dòng)作并將模具移動(dòng)至指定位置，之后合模裝置將模具閉合，模具上吹脹裝置的吹針扎入料坯中，并充入壓縮空氣，延續(xù)一定時(shí)間，料坯冷卻成型，之后下模抽芯先退回，合模裝置打開(kāi)，之后取出產(chǎn)品，從而完成整個(gè)生產(chǎn)。

本實(shí)用新型就是上面所述的模具。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種吹脹方便、吹塑效率高的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的模具，在機(jī)器人及其它設(shè)備的配合下，可以實(shí)現(xiàn)軟管彎曲角度小于90度的產(chǎn)品的吹塑。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的模具，包括上模、下模，所述上模與下模分別具有上、下型腔，所述上模或下模上設(shè)置有吹脹裝置，所述吹脹裝置包括氣缸，該氣缸的氣缸桿套接有吹針支座，吹針支座上穿設(shè)有帶有吹氣通道的吹針，所述吹針支座上還設(shè)有進(jìn)氣口，并且進(jìn)氣口與吹氣通道相連通，所述進(jìn)氣口另一端連接有進(jìn)氣裝置。

上述技術(shù)方案中，所述上模與設(shè)置在上模上的波紋塊活動(dòng)連接，所述上模設(shè)置有通孔，波紋塊穿設(shè)在通孔內(nèi)，并且波紋塊遠(yuǎn)離上型腔的一端設(shè)置有氣缸。

上述技術(shù)方案中，所述下模的上端面上設(shè)置有導(dǎo)向柱，上模相應(yīng)于導(dǎo)向柱處分別設(shè)置有導(dǎo)向孔。

上述技術(shù)方案中，所述上模或下模上還設(shè)置有連接板，氣缸穿設(shè)在連接板的側(cè)壁上。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型吹脹方便、吹塑效率高，在機(jī)器人及其它設(shè)備的配合下，可以實(shí)現(xiàn)軟管彎曲角度小于90度的產(chǎn)品的吹塑。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為波紋塊下端面高于上型腔，無(wú)縫彈性體軟管脫離上模時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為上模翻轉(zhuǎn)180度時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為下模的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為吹脹裝置與下模配合時(shí)的放大圖。

圖6為吹脹裝置的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見(jiàn)圖1～6，所述用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的模具包括上模1、下模2，所述上模1與下模2分別具有上、下型腔10、20，所述下模2上設(shè)置有吹脹裝置，當(dāng)然，吹脹裝置也可以安裝在上模1時(shí)，但是兩者相比還是優(yōu)選于將其安裝于下模2上，因?yàn)楹夏r(shí)，下模2是靜止的，這樣可以方便進(jìn)氣裝置連接管路的安裝(進(jìn)氣裝置在下面詳述)。所述吹脹裝置包括氣缸3，所述氣缸3的氣缸桿30套接有吹針支座4，所述吹針支座4上穿設(shè)有帶有吹氣通道50的吹針5，所述吹針支座4側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)氣口40，并且進(jìn)氣口40與吹氣通道50相連通，所述進(jìn)氣口40另一端連接有進(jìn)氣裝置(圖中未示出)。優(yōu)選的，所述進(jìn)氣裝置為空氣壓縮機(jī)，這樣安裝使用比較方便，可以降低制造成本。

所述上模1與設(shè)置在上模1上的波紋塊18活動(dòng)連接，所述上模1設(shè)置有通孔，波紋塊18穿設(shè)在通孔內(nèi)，并且波紋塊18遠(yuǎn)離上型腔的一端設(shè)置有氣缸(氣缸圖中未示出)，將上模1與波紋塊18設(shè)置成活動(dòng)連接的目的是，加工完成的無(wú)縫彈性體軟管由于具有波紋段，阻力較大，容易嵌置在上模1上，如果無(wú)縫彈性體軟管嵌置在上模1上，則移動(dòng)波紋塊18，使波紋塊18向上移動(dòng)，當(dāng)波紋塊18下端面略高于上型腔時(shí)(見(jiàn)圖2)，無(wú)縫彈性體軟管就輕易地脫離上模1，從而使得脫模非常容易。

所述下模2的上端面上設(shè)置有4根導(dǎo)向柱22，上模1相應(yīng)于這4根導(dǎo)向柱22處分別設(shè)置有4個(gè)導(dǎo)向孔12，當(dāng)合模時(shí)，4根導(dǎo)向柱22分別伸入4個(gè)導(dǎo)向孔12中，從而保證模具的精確定位。