[實用新型]一種軌道自動跟隨起重機大車

有效

• 申請號: 200920199302.0
• 申請日: 2009-10-29
• 公開（公告）號: CN201520602U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 吳激揚;嚴律明;賈風偉;唐顯聰
• 申請（專利權）人: 杭州華新機電工程有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 陳小良

技術領域

本實用新型涉及一種機械工程車輛，具體是指一種載有軌道的自動跟隨起重機的大型車輛。

技術背景

大型化是我國重型裝備制造業和船舶制造業的發展趨勢，需要加工的零部件無論重量、外形尺寸都有了大幅的增加，這就需要廠房結構具有跨度大(一般超過40米)、高度高、承載大的特點才能滿足制造、加工工藝要求。這種廠房結構帶來的問題是由于土建沉降等原因造成的廠房變形在起重機軌道上表現出來的綜合誤差較大，遠大于國標允許范圍；同時，大跨度起重機大車系統的側向整體剛度較差，制造、安裝過程中的正常誤差也會引起大車在行走過程中產生偏差。兩種偏差都會使起重機車輪與軌道產生干涉。

目前，解決起重機本體誤差引起的干涉現象的適用辦法較多，一般都是通過調整兩側大車速度使兩側車輪的實際行走距離保持一致，但需保證軌道距離的偏差在較小范圍內。大跨度廠房由于承重大、高度高，使得廠房結構變形會很大且很不規則，采用目前的通用方法軌道與車輪仍然會產生非常嚴重的干涉現象。

實用新型內容

本實用新型克服了上述現有技術的不足，其目的在于提供一種軌道自動跟隨起重機大車。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種軌道自動跟隨起重機大車，包括起重機大車車輪、驅動電機、減速器、制動器、主令控制器、PLC、變頻器、軌道、檢測裝置，其特征在于：由兩臺變頻器分別驅動起重機大車軌道單側的大車驅動裝置，起重機大車的四角安裝有八套檢測裝置；檢測裝置檢測通過信號傳輸線與PLC連接；PLC與兩臺變頻器連接。

在本實用新型中，包括由起重機大車車輪、驅動電機、減速器、制動器組成的大車驅動部分，由主令控制器、PLC(可編程控制器)、兩臺變頻器組成的大車調速控制部分，以及由軌道、檢測裝置(包含檢測傳感器和傳感器調節裝置)組成的檢測部分。兩臺變頻器分別驅動起重機大車軌道單側的大車驅動部分，在起重機的四角安裝有八套檢測裝置；檢測裝置檢測車輪與軌道的間隙并轉換為電信號，并由PLC進行采集，PLC根據傳感器信號狀態并結合主令控制器的命令控制并調節兩臺變頻器的輸出，從而使起重機兩側大車驅動部分的實際運行速度產生變化并改變車輪與軌道的間隙，實現起重機能跟隨軌道變化而自動變化，構成軌道自動跟隨起重機大車。

本實用新型與背景技術相比具有的有益效果是：

1)該軌道自動跟隨起重機大車能夠在廠房結構變形、軌距偏差較大的情況下使大車機構自動跟隨軌道的變化而變化，實現平穩運行。提高了適應性和使用性能。

2)該軌道自動跟隨起重機大車可以方便地替代常規起重機本體糾偏裝置，在保證設備本體功能的同時提高對軌道的適應能力。

3)該軌道自動跟隨起重機大車結構簡單、安裝方便。可有效避免車輪與軌道的干涉現象，提高了大車運行時的平穩性能；減小大車機構運行阻力，降低大車的運行能耗；同時，可減少大車機構與軌道的檢修次數、難度，降低保養、維護成本。

說明書附圖

圖1起重機大車行走機構示意圖；

圖2檢測傳感器與調節裝置組成的檢測裝置的結構示意圖；

圖3檢測裝置在起重機上的布置圖示意圖；

圖4為本實用新型的起重機軌道跟隨控制系統功能圖；

1、車輪2、減速器3、電機4、制動器5、軌道6、檢測裝置7、PLC8、主令控制器9(10)、軌道檢測傳感器組11(12)、變頻器13、限位機構14、控制/給定機構15、軌道檢測控制機構16、軌道檢測計算機構17、故障診斷機構18(19)、驅動電機組

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

根據圖1、圖2、圖3、圖4所示結構，本實用新型包括由起重機大車車輪1、驅動電機3、減速器2、制動器4組成的大車驅動部分，由主令控制器8、PLC7、兩臺變頻器11、12，組成的大車調速控制部分，以及由軌道5、檢測裝置6組成的檢測部分；兩臺變頻器11、12分別驅動起重機大車軌道單側的大車驅動部分18、19，在起重機的四角安裝有八套檢測裝置6，檢測裝置6檢測車輪1與軌道5的間隙并轉換為電信號；檢測裝置的電信號由PLC7進行采集，PLC7根據檢測裝置6信號狀態并結合主令控制器8的命令控制并調節兩臺變頻器11、12的輸出，從而使起重機兩側大車驅動部分18、19的實際運行速度產生變化并改變車輪1與軌道5的間隙，實現起重機能跟隨軌道5變化而自動變化，構成起重機軌道跟隨控制系統。