[實用新型]同步復合驅動裝置

無效

• 申請號: 200920198846.5
• 申請日: 2009-10-16
• 公開（公告）號: CN201567045U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 薛浩然;孫衛軍
• 申請（專利權）人: 無錫市通達物流機械有限公司
• 主分類號: B65G23/28
• 分類號: B65G23/28;B65G21/22
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 張驍敏

技術領域

本實用新型涉及輸送機械領域，尤其是指一種用于兩條輸送線之間同步控制的同步復合驅動裝置。

背景技術

在以往的物流輸送概念里，同步驅動是靠電氣控制來實現的。一種是通過傳感器同步跟蹤技術，通過檢測一條輸送線的速度變化自動調節另外一條線的速度；另一種是利用一個變頻器控制兩個驅動。第一種方式有以下缺點，一是同步精度必須依靠傳感器的精度，二是反應速度存在滯后問題。第二種方式有以下缺點，一是一個變頻器控制兩個驅動，變頻器的選型較大，成本較高；二是兩個驅動減速電機輸出轉速本身就存在誤差。

發明內容

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種能夠消除兩個驅動之間的誤差，提高同步精度的機械式同步復合驅動裝置。

一種同步復合驅動裝置，包括主減速電機和兩個輸送鏈傳動裝置，所述主減速電機的輸出軸上設有兩個驅動鏈輪，兩個鏈輪通過鏈條分別和兩個輸送鏈傳動裝置的從動鏈輪連接。

作為本實用新型的一種改進，所述輸送鏈傳動裝置還安裝有滾子排和用來支撐輸送鏈傳動裝置的撥爪鏈條的支撐軌。

本實用新型兩個分支驅動是由一個驅動提供的，動力輸入誤差為零，而各鏈傳動之間的誤差很小(誤差由鏈輪的加工精度產生)，因此該同步復合驅動能保證很高的同步精度，同時成本較低，維護非常方便。另外支撐軌與滾子排的設置，保障了撥爪鏈條處于最理想的狀態。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是本實用新型的俯視示意圖

具體實施方式

下面結合具體附圖和實例對本實用新型進一步說明。

如圖1-2所示：該同步復合驅動，它包括主減速電機1，為整個輸送提供動力；通過輸出軸2上兩個驅動鏈輪3，兩個驅動鏈輪4和鏈條5，保證兩條輸送線輸入轉速相同；兩套輸送線傳動裝置，直接將動力傳遞給輸送線。在兩套傳動裝置上還配有支撐軌7和滾子排6，支撐軌7用來支撐撥爪鏈條，滾子排6保證撥爪鏈條正常傳動。

本實用新型工作過程如下：

第一步，將兩個驅動鏈輪3安裝在主減速電機1的輸出軸2上，同步驅動鏈輪3與同步從動鏈輪4用鏈條5連接，然后將兩套輸送線傳動裝置撥爪鏈條8安裝好，調整支撐軌7與滾子排6之間的距離，使撥爪鏈條8處于最理想的狀態。

第二步，起動主減速電機1通過鏈條5傳動將動力傳遞給兩套輸送線傳動裝置。