[實用新型]步進(jìn)鎖定器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920198809.4
• 申請日: 2009-10-15
• 公開（公告）號: CN201513414U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘秉松;李力競
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州強(qiáng)立機(jī)械有限公司
• 主分類號: F15B15/26
• 分類號: F15B15/26;F16H29/00
• 代理公司: 杭州中平專利事務(wù)所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種既能夠連續(xù)等距轉(zhuǎn)動，又能夠在等距轉(zhuǎn)動到位后鎖定的步進(jìn)鎖定器，屬步進(jìn)鎖定器制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

CN2152940Y、名稱“機(jī)械同軸式步進(jìn)器”，以同軸線的方式把輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S轉(zhuǎn)動和停歇相間隔的步進(jìn)式轉(zhuǎn)動。主要包括一個雙六連桿機(jī)構(gòu)，其主要構(gòu)件連桿兩端分別固結(jié)有轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷和鎖止導(dǎo)銷，輸入軸、轉(zhuǎn)位盤和輸出軸處于同一條軸線上。輸入軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷工作時組成轉(zhuǎn)動輸出軸的六連桿機(jī)構(gòu)，輸入軸轉(zhuǎn)動而鎖止導(dǎo)銷工作時組成停止輸出軸轉(zhuǎn)動的六連桿機(jī)構(gòu)。可以部件形式用于各種自動機(jī)械和自動線上作為步進(jìn)式轉(zhuǎn)位裝置。其不足之處：一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，制造成本高；二是步進(jìn)和鎖定需要二個動作來完成，無法適應(yīng)碼藥機(jī)的連續(xù)工作。

發(fā)明內(nèi)容

設(shè)計目的：避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計一種既能夠連續(xù)等距轉(zhuǎn)動，又能夠在等距轉(zhuǎn)動到位后鎖定的步進(jìn)鎖定器。

設(shè)計方案：為了實現(xiàn)上述設(shè)計目的。1、氣缸的活塞與位于連接板上端的導(dǎo)向上滑塊連接或與連接板的上端面連接，導(dǎo)向下滑塊與連接板的下端連接的設(shè)計，是本實用新型的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于：由于導(dǎo)向上滑塊和導(dǎo)向下滑塊的相對面分別設(shè)有驅(qū)動斜齒、步進(jìn)輪圓周面上等距嵌有多個軸承銷且與分別導(dǎo)向上滑塊和導(dǎo)向下滑塊上的驅(qū)動斜齒相配合，因在氣缸活塞的上、下運(yùn)動中，該斜齒的斜面能夠推動步進(jìn)輪上圓周分布的軸承銷、迫使步進(jìn)輪帶動主軸等距轉(zhuǎn)動，主軸帶動與其固定連接的聯(lián)軸器連續(xù)不斷地等距轉(zhuǎn)動。2、位于步進(jìn)輪圓周面上的多個軸承銷分別與導(dǎo)向上滑塊和導(dǎo)向下滑塊上的驅(qū)動斜齒呈驅(qū)動配合或鎖定配合的設(shè)計，是本實用新型的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于：由于氣缸帶動連接板向下運(yùn)動，位于連接板上端導(dǎo)向上滑塊下端斜齒通過驅(qū)動步進(jìn)輪上的軸承銷帶動步進(jìn)輪逆時針或順時針等距轉(zhuǎn)動瞬間，其導(dǎo)向上滑塊下端面與兩根軸承銷相觸、導(dǎo)向上滑塊將步進(jìn)輪鎖定；同理，氣缸中的活塞復(fù)位帶動導(dǎo)向上滑塊開鎖同時，位于連接板下端的導(dǎo)向下滑塊上端的斜齒通過驅(qū)動步進(jìn)輪上的軸承銷帶動步進(jìn)輪逆時針或順時針轉(zhuǎn)等距轉(zhuǎn)動瞬間，其導(dǎo)向下滑塊上端面與兩根軸承銷相觸、導(dǎo)向下滑塊將步進(jìn)輪鎖定，如此循環(huán)，直至工作完成。3、步進(jìn)輪圓周面上的多個軸承銷為奇數(shù)且等距圓周分布的設(shè)計，是本實用新型的技術(shù)特征之三。這樣做的目的在于：奇數(shù)分布的步進(jìn)輪既能被直線運(yùn)動驅(qū)動轉(zhuǎn)動，又能在被驅(qū)動等距轉(zhuǎn)動的瞬間實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、鎖定，不僅步進(jìn)鎖定器效率高、可靠性高，而且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。

技術(shù)方案：步進(jìn)鎖定器，氣缸固定在支撐框外壁上，氣缸的活塞與位于連接板上端的導(dǎo)向上滑塊連接或與連接板的上端面連接，導(dǎo)向下滑塊與連接板的下端連接，導(dǎo)向滑槽固定在支撐框上，連接板兩側(cè)豎向位于一對導(dǎo)向滑槽內(nèi)且在氣缸的帶動下沿導(dǎo)向滑槽上下直線運(yùn)動，步進(jìn)輪圓周面上等距嵌有多個軸承銷且與分別導(dǎo)向上滑塊和導(dǎo)向下滑塊上的驅(qū)動斜齒相配合，步進(jìn)輪及聯(lián)軸器與主軸固定連接，主軸穿過連接板中心孔且位于支撐框框中軸座上。

本實用新型與背景技術(shù)相比，一是既能被直線運(yùn)動轉(zhuǎn)為圓周等距轉(zhuǎn)動，又能在被驅(qū)動等距轉(zhuǎn)動的瞬間實現(xiàn)等距轉(zhuǎn)動、鎖定，不僅步進(jìn)鎖定器效率高、可靠性高，而且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低；二是結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、獨(dú)特、實用，解決了碼藥機(jī)高效連續(xù)等距轉(zhuǎn)動、鎖定、碼藥的要求。

附圖說明

圖1為步進(jìn)鎖定器的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為步進(jìn)鎖定器的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為步進(jìn)鎖定器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1：參照附圖1～圖3。步進(jìn)鎖定器，氣缸1固定在支撐框10外壁上，氣缸1的活塞與位于連接板5上端的導(dǎo)向上滑塊4連接或與連接板5的上端面連接，導(dǎo)向下滑塊9與連接板5的下端連接，導(dǎo)向滑槽3固定在支撐框10上，連接板5兩側(cè)豎向位于一對導(dǎo)向滑槽3內(nèi)且在氣缸1的帶動下沿導(dǎo)向滑槽3上下直線運(yùn)動，步進(jìn)輪2圓周面上等距嵌有多個軸承銷且與分別導(dǎo)向上滑塊4和導(dǎo)向下滑塊9上的驅(qū)動斜齒相配合，步進(jìn)輪2及聯(lián)軸器7與主軸6固定連接，主軸6穿過連接板5中心孔且位于支撐框10框中軸座上。