[實用新型]一種非圓齒輪行星輪系打緯機構

無效

• 申請號: 200920198731.6
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN201520857U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 陳建能;王伯鴻;王英;趙雄;趙勻
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D03D49/60
• 分類號: D03D49/60
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及織機打緯機構，具體涉及一種非圓齒輪行星輪系打緯機構。

背景技術

打緯機構的作用是將織機主軸的勻速旋轉運動轉化為筘座的非勻速擺動，要求筘座在后心位置要有停頓時間或“近似停頓”時間，以便有充分的時間讓引緯機構完成引緯動作。目前，在國內市場上出售的織機打緯機構主要有：共軛凸輪打緯機構，該類型機構很容易滿足打緯要求的運動規律，能實現240°左右的完全停頓時間，但是凸輪廓線加工精度要求相當高，如存在誤差就產生沖擊；四連桿打緯機構，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現65°左右的“近似停頓”時間，性能比共軛凸輪打緯機構差，只能用于整體式筘座；六連桿打緯機構，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現120°左右的“近似停頓”時間，其性能優于四連桿打緯機構，也只能用于整體式筘座，另外該機構鉸鏈點較多，累計誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機構大。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種非圓齒輪行星輪系打緯機構，該機構能實現筘座在后心位置有240°的完全停頓時間，完全滿足織機的打緯工藝要求；同時該機構傳動鏈短，結構緊湊。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

行星架由織機主軸驅動，主動非圓太陽輪活套在織機主軸上，行星軸由行星架驅動，行星軸上分別固結有從動非圓行星輪和主動非圓行星輪，從動非圓行星輪和主動非圓太陽輪嚙合，主動非圓行星輪和從動非圓太陽輪嚙合，從動非圓太陽輪固結于搖軸上，打緯筘座固結在搖軸上。

所述的織機主軸和搖軸共線，一級主動非圓太陽輪與從動非圓行星輪的中心距和另一級主動非圓行星輪與從動非圓太陽輪的中心距相等。

本實用新型采用兩級非圓齒輪傳動，將織機主軸的勻速轉動轉變成筘座的非勻速間歇性擺動，從而實現筘座要求的運動規律。

本實用新型具有的有益效果是：

該機構能滿足織機的織造工藝要求，完成打緯動作，并能夠通過建立非圓齒輪傳動的運動學數學模型，選擇機構合適的初始位置，設計出理想的非圓齒輪節曲線，實現筘座在后心位置有240°的完全停頓時間，完全滿足織機的打緯工藝要求；同時該機構傳動鏈短，結構緊湊。

附圖說明

圖1是非圓齒輪行星系打緯機構原理示意圖。

圖2是第一級非圓齒輪節曲線。

圖3是第二級非圓齒輪節曲線。

圖4是第一級非圓齒輪輪廓線。

圖5是第二級非圓齒輪輪廓線。

圖中：1、行星架，2、織機主軸，3、主動非圓太陽輪，4、行星軸，5、從動非圓行星輪，6、主動非圓行星輪，7、從動非圓太陽輪，8、搖軸，9、打緯筘座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的行星架1由織機主軸2驅動，主動非圓太陽輪3活套在織機主軸2上，主動非圓太陽輪3不動。行星軸4由行星架1驅動，行星軸4上分別固結有從動非圓行星輪5和主動非圓行星輪6，從動非圓行星輪5和主動非圓太陽輪3嚙合，主動非圓行星輪6和從動非圓太陽輪7嚙合，從動非圓太陽輪7固結于搖軸8(即輸出軸)上，打緯筘座9固結在搖軸8上。

所述的織機主軸2和搖軸8共線，一級主動非圓太陽輪3與從動非圓行星輪5的中心距和另一級主動非圓行星輪6與從動非圓太陽輪7的中心距a相等。

所述的兩級非圓齒輪的傳動比由理想搖軸8運動規律推導反求：令從動非圓太陽輪7與行星架1的轉角關系為：式中m、k為機構運動參數，為決定打緯筘座9擺動的最大幅度，為行星架1轉角，從動非圓太陽輪7轉角。根據打緯后心停頓時間240°的的要求，m取3，在之間保持不變，即打緯軸(即打緯筘座9)保持靜止。由從動非圓太陽輪7與行星架1之間的轉角關系求導數可得從動非圓太陽輪7與行星架1之間傳動比又由于主動非圓太陽輪3轉角為兩級非圓齒輪定軸輪系相對行星架1的總傳動比。反之實現了i₇₃¹，即可實現周轉輪系傳動比i₇₁。由i₇₃¹分配出兩級傳動比i₃₅¹和i₆₇¹，i₃₅¹和i₆₇¹為相對行星架1的單級傳動比，由i₃₅¹、i₆₇¹和a即可得到主動非圓太陽輪3、從動非圓行星輪5和主動非圓行星輪6、從動非圓太陽輪7的節曲線。