[實用新型]一種電子手輪

無效

• 申請號: 200920198688.3
• 申請日: 2009-11-02
• 公開（公告）號: CN201654591U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 楊宜虎
• 申請（專利權）人: 無錫鑫亞電子有限公司
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10;G05F1/12
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及脈沖發生器技術領域，尤其涉及一種電子手輪。?

背景技術

電子手輪也稱為手搖脈沖發生器，用于數控機床、印刷機械等的零位補正和信號分割。現有電子手輪通常包括主體、可轉動地設置在主體上的轉軸、設置在轉軸上且與轉軸一起旋轉的齒輪和光柵盤、線路板以及發射管。光柵盤具有縫隙，通過旋轉齒輪來使光柵盤轉動，線路板間斷地接收穿過光柵盤縫隙的光電信號并進行電路處理，從而實現機械運動物理向量向數字量轉換。在使用過程中，齒輪和光柵盤需要在正反兩個方向旋轉，正反轉的往復間隙直接影響到編碼器的精度，因此提出一種具有小的齒輪正反轉往復間隙的電子手輪以提高編碼器的精度實為必要。?

專利號為ZL200820009533.6的中國實用新型專利公開了一種電子手輪結構裝置，包括主體、齒輪、彈性件和檔止件，主體內部具有一向上開口，在開口的一邊緣處設置有一長條狀定位槽；齒輪以轉動狀態容置在主體的開口位置；檔止件朝開口位置凸出，并且在齒輪邊緣的齒狀最高位置與最低位置之間做往復定位移動；彈性件容置在定位槽中，其相對的兩端分別抵靠在定位槽內，彈性件以彈性方式低壓住檔止件的一側，使彈性件的中段能做具有彈性的往復移動，彈性件中段局部還設置有輔助部，當彈性件在作往復移動時，輔助部可將檔止件限制在輔助部之間。由于該裝置將檔止件限制在彈性件的輔助部之間，當齒輪轉動接觸檔止件時，齒輪會帶動檔止件沿齒輪圓周方向移動，從而檔止?件帶動彈性件移動，因而會產生過大的齒輪往復旋轉間隙，降低了編碼器的精度。?

發明內容

本實用新型的目的在于提出一種能提高編碼器精度的電子手輪。?

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為，一種電子手輪，包括：主體，具有向上的開口和設置開口邊緣處的定位槽；轉軸，可旋轉地安裝在主體上；齒輪，安裝在轉軸上并且容置在開口中，可隨轉軸一起相對主體轉動；彈性件，兩端部放置在定位槽中；檔止件，放置在齒輪周向外緣和彈性件之間，在彈性件的作用下，檔止件保持與齒輪和彈性件接觸；其中，電子手輪還包括設置在主體上的保持架，檔止件放置在保持架的左限制部分和右限制部分之間。?

本實用新型由于把檔止件放置在保持架的左限制部分和右限制部分之間，保持架限制了檔止件在沿齒輪周向的移動，而且彈性件只彈性抵擋住檔止件，而不再被齒輪帶著左右移動而產生過大的往復間隙，提高了電子手輪的編碼器的精度。?

附圖說明

圖1為本實用新型電子手輪的結構分解圖；?

圖2為本實用新型電子手輪的剖視圖；?

圖3為圖1中的主體1俯視圖；?

圖4為圖1中的保持架6結構圖。?

下面結合附圖對本實用新型作詳細描述。?

具體實施方式

參見圖1和圖2，電子手輪包括主體1、轉軸2、齒輪3、檔止件4、彈性件5、保持架6、發射器8和電路板9。主體1具有向上的開口11，定位槽12設置在開口11的邊緣處。轉軸2通過軸承可轉動地安裝在主體1上。齒輪3安裝在轉軸2上，可隨轉軸2一起相對主體1轉動。齒輪3放置在開口11中，其安裝好后的狀態如圖2所示。彈性件5的兩個端部放置在定位槽12中。在本實施例中彈性件5為彈簧片，彈性件5也可以是由彈性材料制造其他結構形式。?

保持架6與主體1分體成型。參見圖4，保持架6包括底座63、左限制部分61、右限制部分62和上限制部分64。底座63具有在其中部的安裝孔65，參見圖3，主體1上設置有形狀與保持架6的底座63相適配的安裝槽13，保持架6放置在安裝槽13中，通過螺釘7旋入保持架6的安裝孔65和主體1上的安裝孔14安裝在主體1上，這樣，保持架6的拆裝都很方便。保持架6也可以通過焊接等方式安裝在主體1上，或者與主體1一體成型。保持架6由經過硬化處理的鋼制材料制造，能保證檔止件4不再跟轉動的齒輪3左右晃動而影響電子手輪的編碼器的精度。?

保持架6的底座63、左限制部分61、右限制部分62和上限制部分64共同形成了方形孔66，參見圖2，檔止件4放置在方形孔66中，并且處在齒輪3的周向邊緣31和彈性件5之間，在彈性件5的彈性作用下檔止件4與齒輪3和彈性件5接觸。為了使檔止件4能更好地與齒輪3和彈性件5接觸，檔止件4凸出左限制部分61和右限制部分62的兩側。當齒輪3作往復轉動時，齒輪3帶動檔止件4轉動、上下移動以及沿著齒輪3周向邊緣的移動。由于檔止件4放置在保持架6的方形孔66中，底座63和上限制部分64限制了檔止件4的上下移動，左限制部分61和右限制部分62限制了檔止件4沿著齒輪3周向邊緣的移動，減小了齒輪3正反轉間隙，而且彈性件5只彈性抵擋住檔止件4，而?不再被齒輪3帶著左右移動而產生過大的往復間隙，提高了電子手輪的編碼器的精度。優選地，檔止件4與左限制部分61或右限制部分62之間的間隙為0.02mm，這既能盡可能地減小齒輪的往復轉動間隙，又能保證檔止件的活動空間。在本實施例中，檔止件4為一圓柱形鋼柱，這樣檔止件4與齒輪3形成線接觸，當齒輪旋轉時，檔止件4旋轉并與齒輪3產生線摩擦，大大提高了檔止件4的使用壽命。在本實施例中檔止件4的直徑為1.5mm，高為3.7mm，方形孔66的寬L、高H、深D分別為1.52mm、4mm和1mm。這樣，檔止件4與左限制部分61或右限制部分62之間的間隙為0.02mm，檔止件4與上限制部分64或底座63之間的間隙為0.3mm，檔止件4凸出左限制部分61或右限制部分62兩側共0.5mm。?