[實用新型]基于直線電動機控制轉向力的汽車轉向系統

無效

• 申請號: 200920196872.4
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN201511998U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 王貴明;王金懿
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種基于直線電動機控制轉向力的汽車轉向系統，包括電子控制器、電動機驅動器、轉向盤以及左、右轉向輪，所述轉向盤下端連接轉向軸，所述轉向軸上安裝轉向盤轉角傳感器，所述轉向盤轉角傳感器與所述電子控制器連接，左轉向輪連接左轉向節臂，所述左轉向節臂與左橫拉桿鉸接，右轉向輪連接右轉向節臂，所述右轉向節臂與右橫拉桿鉸接，所述電子控制器連接電動機驅動器，其特征在于：所述汽車轉向控制系統還包括直線電動機，所述電動機驅動器連接所述直線電動機，所述直線電動機包括定件和動件，所述動件可往復平移地貫穿于所述定件的中空空腔，所述定件上繞有電磁繞組，所述動件的左端與所述左橫拉桿連接，所述動件的右端與所述右橫拉桿連接，所述動件上安裝轉向輪轉角傳感器，所述轉向輪轉角傳感器與所述電子控制器連接。

2.如權利要求1所述的基于直線電動機控制轉向力的汽車轉向系統，其特征在于：所述轉向軸與齒輪輸入軸連接，所述齒輪輸入軸的末端安裝小齒輪，所述動件一端呈齒條形，所述小齒輪與所述齒條形嚙合。

3.如權利要求1或2所述的基于直線電動機控制轉向力的汽車轉向系統，其特征在于：所述直線電動機為直線步進電動機。

4.如權利要求1或2所述的基于直線電動機控制轉向力的汽車轉向系統，其特征在于：所述直線電動機為三相直線步進電動機。