[實用新型]一種智能割草機改進結構

無效

• 申請號: 200920196870.5
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN201601993U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 陳勇
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: A01D75/20
• 分類號: A01D75/20;A01D67/00;H01H3/16
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及割草機。

背景技術

中國國家知識產權局在2009年6月3日授權公告的公告號為CN201248261Y的實用新型專利說明書中公開了一種智能草坪維護機器人，其中提到在底盤后側下方設置紅外傳感裝置，若在運行狀態中整機被抬起則刀盤立即停轉，并設置傾角開關，若遇到大于或等于30°坡面或將割草機任一范圍抬起大于或等于30°，機器都將停止工作；另外中國國家知識產權局在2009年2月25日授權公告的公告號為CN201199324Y的實用新型專利說明書中公開了一種割草機自動停刀控制系統，由信號處理電路、超聲波傳感電路和紅外線傳感電路組成實現測距控制，在底盤高度超過一定距離時能自動切斷割草電機供電。在上述兩個實用新型專利說明書中公開的割草機均采用傳感器測距，在機器被抬離地面后進行斷電控制，其中涉及信號處理、光電轉化，線路結構復雜，發生故障維修困難；傳感器測距數據可能出錯，發生狀態誤判，致使機器在正常狀態下斷電，影響工作；另外設置傾角開關將坡度和割草機被抬起角度定在大于或等于30°，局限性明顯，在坡度超過30°時，機器無法工作；割草機被抬起角度小于30°時，可能用戶意圖已經是想要機器停止工作，而機器仍處于工作狀態，具有一定的安全隱患。

發明內容

本實用新型所要解決的問題就是提供一種結構簡單、維護容易、操作方便的智能割草機改進結構，放棄使用傳感器，只通過物理結構變化來控制割草機異常狀態下的通斷電，增大可控范圍，減小機器使用局限性，更加安全可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種智能割草機改進結構，包括割草機的底座和設置在底座下的行走系統，其特征在于：底座上設置有第一凸臺，第一凸臺中設置有豎直孔，在所述豎直孔內設置有在豎直孔內上下滑動的豎直軸，所述豎直軸的下端連接行走系統，豎直軸的上端設置有一個壓合結構，并在底座上還設置有控制刀盤系統工作的通斷控制結構，所述通斷控制機構由壓合機構的上下移動而觸發動作。

進一步的，所述通斷控制機構包括設置在底座上的第二凸臺及固定在第二凸臺上的常開開關，常開開關連接在刀盤控制系統電路中。

進一步的，所述常開開關包括固定在第二凸臺上的彈性導電片和在兩個彈性導電片之間中部設置的絕緣體，所述兩個彈性導電片前端懸空在所述第一凸臺邊且位于所述壓合機構和第一凸臺上表面之間，彈性導電片后端各自連接導線至刀盤控制系統電路中；所述常開開關通過絕緣螺釘固定在第二凸臺上，所述彈性導電片上下設置、相互平行。

進一步的，所述壓合結構為一塊固定在豎直軸的上軸端的壓板，所述壓板為絕緣體或下表面設置有絕緣體。

進一步的，所述豎直軸上套裝有兩個軸套，所述軸套分別設置在豎直孔的上下兩端，所述豎直軸在下軸套下方還設置有階梯軸段。

進一步的，所述行走系統包括輪軸和安裝在輪軸上的車輪，所述豎直軸固定在輪軸上。

作為優選的，所述軸套和豎直孔之間為過盈配合、鍵配合或齒槽配合，限制軸套轉動或移動。

進一步的，所述行走系統為車輪，所述豎直軸下端設置有安裝車輪的水平軸端。

作為優選的，所述軸套和豎直孔之間過盈配合、鍵配合或齒槽配合，限制軸套轉動或移動；所述軸套與豎直軸之間為鍵配合或齒槽配合，限制豎直軸轉動。

采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點：取消測距傳感器的使用，利用行走系統的重力來實現通斷控制，在割草機被提起時，行走系統離地，行走系統的重力作用將豎直軸下拉，壓板跟隨豎直軸運動，將常開開關中在上的彈性導電片壓下，使兩個彈性導電片接觸，通斷控制結構中電路回路接通，割草機電路板得到信號，切斷刀盤電源，行走系統落地后，豎直軸帶著壓板上升，彈性導電片恢復常態，回路中斷，割草機電路板得到信號，重新提供刀盤電源，通斷控制結構簡單、質量輕便、操作方便、成本大大降低，并且通斷控制不受角度影響，避免了傳感器可能出現的誤差，提高了機器的使用安全性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的一種實施例的常態時結構示意圖；

圖2為圖1所示實施例的進入工態時的結構示意圖；

圖3為圖1所示實施例中行走系統的一種實施形式；

圖4為圖1所示實施例中行走系統的另一種實施形式。

具體實施方式