[實用新型]一種車庫升降機用四點防墜平層鎖定裝置

有效

• 申請號: 200920194977.6
• 申請日: 2009-09-17
• 公開（公告）號: CN201517292U
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 余秋英;黃波;張敬華;張全力
• 申請（專利權）人: 廣州廣日智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本實用新型涉及一種鎖定裝置，尤其是一種應用于立體停車庫升降機上的四點防墜平層鎖定裝置。

背景技術

目前，在自動化倉儲式停車庫技術中，通常所采用升降機為垂直輸送設備，水平輸送設備則放置在升降機的平臺上，并通過升降平臺將其垂直輸送至不同的停車層，到達目的層時，水平輸送臺車(載有車輛)則會做橫向運動，由升降平臺上運行至停車層的任何目的位置，因此，升降平臺上的總重量發生變化。隨著升降平臺上重量的變化(即靜張力的變化)，鋼絲繩、鏈條或同步帶等提升介質的拉伸量不同，由此，升降平臺產生微升微降運動。當水平輸送臺車離開時，升降平臺產生微升動作，而水平輸送臺車返回時，升降平臺則產生微降動作。容易引起升降裝置整體振動，產生噪音，影響鋼絲繩、鏈條及同步帶等壽命及水平輸送設備運行平穩性，盡而引起電氣控制系統故障，存在嚴重的安全隱患。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種結構合理、保證升降平層過程中，橫移輸送臺車運行出、入升降機平臺時，不會引起鋼絲繩、鏈條或同步帶等產生任何伸縮長度變化的新型的四點防墜平層鎖定裝置。而升降機運行時鎖定裝置又可做為機械擋塊限制了橫移輸送臺車的運行，使升降機搬運臺車時精確且安全。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種車庫升降機用四點防墜平層鎖定裝置，包括兩件橫架和縱架連接而成的方框架，一橫架中部設置有驅動馬達，有左、右連桿將其前端的曲柄與驅動馬達上的轉軸聯接，所述方框架四角處分別設置有鎖鉤，位于縱架方向上的鎖鉤之間通過傳動軸連接，所述左、右連桿后端分別與該橫架方向上鎖鉤的搖臂連接。

其中，所述方框架上兩對角處分別設置有連接板。

本實用新型的有益效果是：使用時，方框架是安放在升降平臺上的，水平輸送臺車則是直接放置在方框架導軌上；通常，方框架隨著升降平臺一起做升降運動，平層時，升降機平臺運行至高出目的層一段距離時，驅動馬達動作，使兩曲柄搖桿機構轉動并讓左、右連桿帶動鎖鉤上的搖臂打開，另一橫架方向上的鎖鉤則通過傳動軸帶動其搖臂一齊打開，然后升降機繼續下落，此時方框架通過其上四個打開的鎖鉤完全掛至兩側樓板上，同時方框架上導軌面與樓板面相平齊，高低誤差約為0毫米，升降平臺繼續下降一段距離后停止，此時平臺與方框架完全脫離，水平輸送臺車開始向外、向內運行。則對升降平臺無影響，因此鋼絲繩等伸縮量無變化，無振動、噪聲等。

升降機運行時，鎖鉤則收回至水平輸送臺車車輪外側，擋住車輪運行，可以防止升降過程中程序誤動作時，水平輸送臺車運行，發生不安全事件。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中鎖鉤打開時的結構示意圖；

圖3是本實用新型中鎖鉤收回時的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3，一種車庫升降機用四點防墜平層鎖定裝置，包括兩件橫架1和縱架2連接而成的方框架，一橫架1中部設置有驅動馬達9，有左、右連桿3、4將其前端的曲柄5與驅動馬達9上的轉軸聯接，所述方框架四角處分別設置有鎖鉤6，位于縱架2方向上的鎖鉤6之間通過傳動軸7連接，所述左、右連桿3、4后端分別與該橫架1方向上鎖鉤6的搖臂連接。

使用時，方框架是安放在升降平臺上的，水平輸送臺車則是直接放置在方框架導軌上；通常，方框架隨著升降平臺一起做升降運動，平層時，升降機平臺運行至高出目的層一段距離時，驅動馬達9動作，使兩曲柄5轉動并讓左、右連桿3、4帶動鎖鉤6上的搖臂打開，另一橫架方向上的鎖鉤6則通過傳動軸7帶動其搖臂一齊打開，然后升降機繼續下落，此時，方框架通過其上四個打開的鎖鉤6完全掛至兩側樓板上，同時方框架上導軌面與樓板面相平齊，高低誤差約為0毫米，升降平臺繼續下降一段距離后停止，此時平臺與方框架完全脫離，水平輸送臺車開始向外、向內運行。則對升降平臺無影響，因此鋼絲繩等伸縮量無變化，無振動、噪聲等；

升降機運行時，鎖鉤6則收回至水平輸送臺車車輪外側，擋住車輪運行，可以防止升降過程中程序誤動作時，水平輸送臺車運行，發生不安全事件。

在本實用新型中，所述方框架上兩對角處分別設置有連接板8，通過該結構可以對方框架起到很好的加固作用。

本實用新型結構合理、保證升降平層過程中，橫移輸送臺車運行出、入升降機平臺時，不會引起鋼絲繩、鏈條或同步帶等產生任何伸縮長度變化，實現了無振動、無噪聲等優點；而升降機運行時鎖定裝置又可做為機械擋塊限制了橫移輸送臺車的運行，使升降機搬運臺車時精確且安全，是一種廣泛應用于車庫升降機上的四點防墜落平層鎖定裝置。