[實用新型]傾斜旋轉式夾桶天車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920191424.5
• 申請日: 2009-08-14
• 公開（公告）號: CN201485184U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 阮連坤
• 申請（專利權）人: 鴻億機械工業(yè)(浙江)有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C1/42;B66C13/04;B66C13/12
• 代理公司: 杭州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236
• 代理人: 唐迅

技術領域

本實用新型涉及一種天車，特別是一種傾斜旋轉式夾桶天車。

背景技術

現(xiàn)有的天車只能實現(xiàn)水平平移和上下的升降，功能比較簡單，只能實現(xiàn)較為簡單的夾持移動工件的作用，無法帶動工件做較為復雜的動作，無法直接參與到工件的加工生產(chǎn)過程中。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種能實現(xiàn)水平平移及升降動作的同時實現(xiàn)傾斜旋轉運動的傾斜旋轉式夾桶天車。

為了達到上述目的，本實用新型所設計的傾斜旋轉式夾桶天車，它主要包括由吊架和橫架組成的機架，以及夾爪機構，吊架上設有升降機構，橫架上設有水平橫移機構，在夾爪機構上設有夾爪動力裝置，在吊架上設有傾斜動力電機，傾斜動力電機的輸出軸與偏心輪連接，偏心輪上通過萬向節(jié)連接有連桿，連桿的末端與工作平臺鉸鏈連接，同時工作平臺還鉸鏈連接在吊架上，組成工作平臺傾斜結構；夾爪機構設置在工作平臺上。以工作平臺與吊架之間的鉸鏈連接為支點，通過傾斜動力電機上偏心輪和連桿的配合，推動工作平臺圍繞支點轉動，使得工作平臺傾斜，從而帶動夾爪機構的傾斜。

為了給夾爪機構的旋轉提供動力，所述的工作平臺上設有旋轉動力電機，旋轉動力電機通過齒輪副與夾爪機構的主軸配合連接。將旋轉動力電機，直接設置在工作平臺上，使得夾爪機構的傾斜狀態(tài)和旋轉狀態(tài)相互獨立，可以同時實現(xiàn)，也可分開實現(xiàn)。

同時為了對夾爪機構的傾斜角度進行調節(jié)，所述的傾斜動力電機通過安裝板固定在吊架上，所述的安裝板上有與傾斜動力電機安裝孔配合的長圓孔，組成傾斜動力電機位置調節(jié)結構。通過調整傾斜動力電機的安裝位置，改變偏心盤的偏心位置，從而改變連桿的行程，達到最終調節(jié)傾斜角度的目的。

本實用新型所得到的傾斜旋轉式夾桶天車，結構設計合理，打破了原有天車只能實現(xiàn)上下及水平移動的技術瓶頸，能實現(xiàn)夾爪機構的傾斜，即可實現(xiàn)被夾爪工件的傾斜；在傾斜同時還能實現(xiàn)夾爪機構的旋轉，能很好的配合工件的生產(chǎn)工序，從而有效的減少的工件加工過程中的移料裝夾工序，特別適合用于對工件表面處理的工序中，如標準件鍍鋅工藝、表面洗色或表面清洗用途，替代傳統(tǒng)的手工攪動，效率更高，同時品質更穩(wěn)定，更能提高產(chǎn)能。同時也能適用于表面純化皮膜鹽霧測試高標準至工藝及易損傷之標準件。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1主視圖；

圖2是圖1A處的放大圖；

圖3是本實用新型實施例1安裝板部分的仰視圖。

具體實施方式

下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

實施例1：

如圖1、圖2、圖3所示，本實施例描述的傾斜旋轉式夾桶天車，它主要包括由吊架1和橫架2組成的機架，以及夾爪機構3，吊架1上設有升降機構4，橫架2上設有水平橫移機構5，在夾爪機構3上設有夾爪動力裝置6，在吊架1上設有安裝板7，在安裝板7上設有傾斜動力電機8，安裝板7上有與傾斜動力電機8安裝孔配合的長圓孔9，組成傾斜動力電機8位置調節(jié)結構。傾斜動力電機8的輸出軸與偏心輪10連接，偏心輪10上通過萬向節(jié)11連接有連桿12，連桿12的末端與工作平臺13鉸鏈連接，同時工作平臺13還鉸鏈連接在吊架1上，組成工作平臺傾斜結構；夾爪機構3設置在工作平臺13上。工作平臺13上設有旋轉動力電機14，旋轉動力電機14通過齒輪副15與夾爪機構3的主軸配合連接。