[實用新型]彈簧機送料夾緊機構

無效

• 申請號: 200920189760.6
• 申請日: 2009-07-27
• 公開（公告）號: CN201500754U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 俞家林
• 申請（專利權）人: 俞家林
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F3/00;B21F35/00
• 代理公司: 紹興華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 龍湖浩

技術領域

本實用新型涉及一種彈簧機上的零部件，特別是涉及彈簧機送料夾緊機構。

背景技術

現有技術的彈簧機送料夾緊機構，多數采用液壓或氣壓機構來控制送料凹槽輪的相對位置，對每組送料凹槽輪的夾緊力統一控制，不能根據實際需要隨時個別調整，夾緊力設定過小，則鋼絲打滑，不能前進；夾緊力設定過大，則彈簧制作過程不穩定，且對送料凹槽輪和鋼絲磨損大，制作的彈簧同一性下降。

現有技術的上凹槽輪、下凹槽輪的外圓周上設置了和適用鋼絲最大直徑相匹配的曲線槽，上凹槽輪和下凹槽輪夾緊鋼絲的時候只有在圓周切點處有2點接觸，能傳遞轉矩的摩擦力小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種能根據實際使用需要隨時調整、個別控制、靈活反饋的送料夾緊機構。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：彈簧機送料夾緊機構包括伺服電機、壓緊凸輪、上凹槽輪、下凹槽輪、鋼絲夾持塊、滑塊。

上凹槽輪、下凹槽輪的外圓周上設置了和適用鋼絲最大外徑相匹配的大圓弧槽，這是現有技術的常規做法，上凹槽輪和下凹槽輪夾緊鋼絲的時候只有在圓弧切線方向有2點接觸。本發明的創新點是將大圓弧槽修改成曲線槽，且在曲線槽的底部又設置了小圓弧槽，使上凹槽輪和下凹槽輪夾緊鋼絲的時候有4點接觸，成倍提高了夾持摩擦力，并且結構應力小。

送料機構有上下兩排的1-8列送料凹槽輪，上、下凹槽輪都是主動輪，通過齒輪機構用送料電機驅動。上凹槽輪的轉軸固定在滑塊軸承上，每個滑塊都可以受壓緊凸輪推動向下移動，當壓緊凸輪和滑塊脫離接觸時，滑塊在壓簧彈力作用下復位。本發明的另一個創新點是使用了大模數齒輪來驅動上、下凹槽輪，雖然下凹槽輪在壓緊凸輪推動下有了少量位移，使傳動下凹槽輪的齒輪中心距略有增大，但是并不影響傳動扭矩和轉速。

壓緊凸輪都通過齒輪減速機構受伺服電機的驅動，并和滑塊始終保持緊密接觸。根據工藝需要，可以選擇幾個投入工作或者全部投入工作。壓緊凸輪轉過一定角度，頂著滑塊和上排的上凹槽輪下移時，下凹槽輪在機器臺面上的位置是不能移動的。上下兩排的送料凹槽輪就夾緊了鋼絲。壓緊凸輪不工作時，通過彈簧(壓簧或拉簧)復位。

每對上、下凹槽輪的旁邊都固定了一個鋼絲夾持塊，中間有孔洞協助限定鋼絲位置。其位置可以微調，其鋼絲通道和下凹槽輪(4)的鋼絲通道保持共線。

數組送料夾緊機構在彈簧機前面板上平行排列。當上下數對凹槽輪拖動鋼絲前行的時候，運行中的送料電機將檢測到的扭矩數值傳遞到電腦，電腦將檢測數據和設定值進行比對后，馬上發出指令傳遞給伺服電機，伺服電機驅動壓緊凸輪轉過一定角度，來增加或者減少對上凹槽輪的壓力，籍以根據實際狀況隨時調整送料扭矩。

這種自動檢測、自動控制設置大大增加了對鋼絲坯料的適應性，連外徑不圓度和粗細波動較大的毛坯鋼絲都可以直接拿來加工彈簧，這在目前的國內外彈簧機上還是難以實現的。鋼絲夾持力的自動控制對于外徑變化大的彈簧如寶塔彈簧的制作尤其顯得必要，業內人士都知道，夾緊力過大、過小都會導致彈簧尺寸不穩定。寶塔彈簧在制作過程中，隨著彈簧外徑的逐步增大，彈簧鋼絲的送料夾緊力需要同步減小，如果使用液壓或者氣壓夾緊，則需要不斷地用手工去調整壓力，這在實際制造中是很不現實的，而使用了本實用的送料夾緊機構，則只要在電腦中設定程序，伺服電機就會自動驅動壓緊凸輪2慢慢地轉動一定角度，來增加或者減少對上凹槽輪3的壓力，且根據所制彈簧的工藝需要，每間隔相同的時間進入下一個循環，源源不斷地自動生產寶塔彈簧。

附圖說明

為了使圖形簡潔，容易看清楚，本發明把數組相同元素進行了省略，在附圖1上只畫出了一組送料夾緊機構，在附圖2上只畫出了2組，其他的轉軸、卡簧、電機、齒輪機構等不需要特別強調的零部件都省略不畫或不標序號，只在說明書上提及。

圖1為本實用新型彈簧機送料夾緊機構的立體圖。

圖2為本實用新型彈簧機送料夾緊機構的主視圖。

圖3為本實用新型彈簧機送料夾緊機構的凹槽輪左視圖。

圖4為本實用新型彈簧機送料夾緊機構的凹槽輪立體圖。

附圖標記說明：

1伺服電機轉軸、2壓緊凸輪、3上凹槽輪、3-1曲線槽、3-2小圓弧槽、4下凹槽輪、5鋼絲夾持塊、6滑塊。

具體實施方式

實施例1：