[實用新型]一種插秧機

無效

• 申請號: 200920189456.1
• 申請日: 2009-10-14
• 公開（公告）號: CN201509421U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 廖勇
• 申請（專利權）人: 廖勇
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務所 36117
• 代理人: 閔蓉

技術領域

本實用新型涉及一種農業機械，尤其涉及一種插秧機。

背景技術

目前，在我國水稻種植產業中，對于秧苗的插秧作業大多的采取人工插秧法，即人工拿取秧苗用手指將秧苗插入農田中，這種插秧方法不但費時費力，而且勞動強度太大，秧苗的均勻性也較差。有些也采取機械插秧，但是一般的機械插秧機大多難以將秧苗插得足夠的深度，致使秧苗的存活率低。而一些大型的專業插秧機價格昂貴，并不適于在普通的農民家庭普及。

發明內容

本實用新型針對上述出現的問題，提供一種既能代替繁重的人工插秧作業，又能具有較好的插秧效果，且成本低廉的插秧機。

本實用新型的技術方案如下：一種插秧機，由機架、減速機、插秧機構組成，減速機安裝在機架上，其中：插秧機構固定安裝在機架上；插秧機構由送秧機構、主軸、左箱、插秧臂、右箱組成；左箱、右箱固定安裝在機架上，并與向機架尾端傾斜，送秧機構包括送秧齒輪、送秧帶，送秧帶一端安裝在送秧齒輪上，送秧齒輪固定安裝在套軸上，套軸通過軸承安裝在左箱與右箱箱壁上，并通過軸承套接在定軸上，送秧帶另一端套在輥筒上，輥筒固定安裝在軸上，軸通過軸承安裝在豎桿上，并通過豎桿將送秧機構的一端固定在機架上；主軸通過軸承安裝在左箱與右箱箱壁上，主軸上安裝有主齒輪，主齒輪與減速機的輸出齒輪相嚙合；插秧臂由主臂、從臂、凹塊、凸塊、轉動軸、移動軸組成，主臂和從臂呈折線形，主臂固定安裝在轉動軸上，并通過軸承安裝在左箱與右箱箱壁上，從臂固定安裝在移動軸上，移動軸通過主臂上開設的孔安裝在主臂上，凹塊安裝在左箱的內箱壁上，凸塊安裝在右箱的外箱壁上；右箱內安裝有雙向對轉機構、主對轉齒輪、離合控制機構、離合內齒輪、離合外齒輪組成，雙向對轉機構、主對轉齒輪、離合內齒輪、離合外齒輪通過軸與軸承安裝在右箱內，離合控制機構通過支桿連接在右箱箱底上。

所述送秧帶設有兩片彈性夾瓣，底面設有供送秧齒輪插入的齒孔。

所述凹塊為半圓環形狀，并且中間段厚度小于兩端，與之對應的移動軸另一端的所述凸塊為同樣大小的半圓環形狀，并且中間段厚度大于兩端。

所述雙向對轉機構由兩個半圓齒輪與一個整圓齒輪組成，兩個半圓齒輪與一個整圓齒輪的半徑都相等，兩個半圓齒輪分別與兩個主對轉齒輪同軸，整圓齒輪與插秧臂的轉動軸同軸，并且其中一個半圓齒輪安裝在主軸上。

所述離合內齒輪固定安裝在小套軸上，小套軸通過軸承安裝在定軸上；離合外齒輪套接在套軸上，并與套軸通過齒輪嚙合連接。

所述離合控制機構由曲軸、兩個錐齒輪、支撐軸承、過橋齒輪、離合套、連桿、支桿組成，其中一個錐齒輪與過橋齒輪連接，另外一個錐齒輪固定在曲軸上，曲軸的彎曲段通過連桿與離合套相連，離合套套接在離合外齒輪的外延，離合控制機構通過支持軸承和支桿連接到右箱底座上。

本實用新型工作時，先將秧苗插在送秧帶上，送秧帶上的彈性夾瓣能將秧苗夾住。機器啟動后，減速機通過主齒輪帶動主軸轉動，進而帶動雙向對轉機構和主對轉齒輪轉動，以及通過過橋齒輪帶動離合控制機構和離合內齒輪的轉動。

離合控制機構通過控制離合套的周期性的左右移動，使得離合外齒輪和離合內齒輪相應的出現周期性的離開和嚙合兩種狀態。當離合外齒輪和離合內齒輪嚙合時，離合內齒輪帶動離合外齒輪轉動，離合外齒輪通過與之固定的套軸帶動送秧機構的送秧齒輪轉動，使得送秧機構向前送秧；當離合外齒輪和離合內齒輪離開時，離合外齒輪停止轉動，也就使得送秧機構停止向前送秧。

主對轉齒輪的嚙合轉動使得雙向對轉機構的兩個半圓齒輪轉向相反，并且保持在同一時間內只有一個半圓齒輪與整圓齒輪嚙合轉動，通過這種運動方式，使得整個插秧機構在180°的弧度內，不停的作周期性的正轉-反轉運動。

插秧機構凸塊、凹塊和移動軸結構的設計，使得主臂和從臂在取秧時和插秧時張開，而在中間運送秧苗的過程中能一直夾緊秧苗。因此，在插秧機構作周期性的正轉-反轉運動的過程中，自動將秧苗插入農田中。

采用了以上結構制成的插秧機，省去了人們繁重的人工插秧作業，節省勞動力，而且通過雙向對轉齒輪與離合控制機構的相配合，能夠自動將秧苗插入農田中，并且插入深度滿足要求，秧苗的成活率高。再者，此實用新型的制作成本低廉，一般的農民家庭都能普及使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型圖1中插秧機構的I方向放大示意圖。

圖3為本實用新型圖2中送秧機構左視圖結構示意圖。

圖4為本實用新型送秧帶部分結構示意圖。

圖5為本實用新型圖2中插秧臂右視圖結構示意圖。