[實用新型]基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的用于變位機系統(tǒng)的受控器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920187594.6
• 申請日: 2009-09-15
• 公開（公告）號: CN201514572U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方晨;陳琳
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)生產(chǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的用于變位機系統(tǒng)的受控器。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的工業(yè)應用中，數(shù)百米以內(nèi)的短距離控制通過線纜的有線方式實現(xiàn)控制端的信號傳遞，需要大量復雜的布線，增加成本的同時帶來了安全隱患且不易維護。而GSM(Global?System?for?Mobile?Communications，全球移動通信系統(tǒng))等傳統(tǒng)中低頻無線通信技術(shù)雖然適合長距離的通信領(lǐng)域，但是成本高、抗干擾性差，用于工業(yè)現(xiàn)場控制時，極容易受到工業(yè)現(xiàn)場的中低頻段的電磁波的干擾，故中低頻通信技術(shù)不適合工業(yè)領(lǐng)域的無線控制應用。另外，若單純使用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在某些特定環(huán)境，比如被厚金屬板隔斷的區(qū)域，無線信號難以穿過，控制端和受控器之間無法通信。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的用于變位機系統(tǒng)的受控器，既能工作于無線通信方式，又能工作于有線的串口通信方式，在特定環(huán)境也能和控制端進行正常通信，并且切換方便。

本實用新型的技術(shù)方案是：基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的用于變位機系統(tǒng)的受控器，包括控制模塊1和與之相連的射頻收發(fā)模塊2、電源模塊3、繼電器驅(qū)動模塊4和串口通信模塊5，以及和串口通信模塊相連的變頻器模塊6，其特征在于：所述控制模塊1上還連接有能和控制端進行有線通信的串口7，所述控制模塊1控制射頻收發(fā)模塊2發(fā)送和接收無線射頻信號，受控器和控制端之間的通信模式可以為無線網(wǎng)絡(luò)通信模式或有線串口通信模式。

本實用新型的更詳細的技術(shù)方案是：

所述受控器對變位機有兩種控制方式，包括繼電器控制方式和變頻器控制方式。

所述控制模塊1包括處理器芯片MC13213。

所述射頻收發(fā)模塊2采用無線射頻芯片CC2590。

所述串口通信模塊5采用芯片754LBC184。

所述變頻器模塊6采用CHF100_1R5G型號的變頻器。

本實用新型的優(yōu)點是：

1.可以用于無線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制信號，不依靠線纜通信，省去了大量復雜的布線，節(jié)約了成本，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場更整潔，減少了安全隱患和不穩(wěn)定因素；

2.無線射頻模塊發(fā)送和接收2.4GHz的射頻信號，不會受到工業(yè)現(xiàn)場的中低頻段的電磁波干擾，具有很強的抗干擾性；

3.對于受控器無法通過無線信號和控制端進行通信的特殊區(qū)域，采用有線的串口通信方式，通過自由切換工作方式來實現(xiàn)控制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型的受控器實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實用新型的受控器實施例的控制模塊的連接示意圖；

圖3是本實用新型的受控器實施例的射頻收發(fā)模塊的連接示意圖；

圖4是本實用新型的受控器實施例的繼電器驅(qū)動模塊的示意圖；

圖5是本實用新型的受控器實施例的串口通信模塊的示意圖；

圖6是本實用新型的受控器實施例的變頻器模塊的示意圖；

圖7是本實用新型的受控器實施例的電源模塊的示意圖；

圖8是本實用新型的受控器實施例的工作流程圖。

其中：1控制模塊；2射頻收發(fā)模塊；3電源模塊；4繼電器驅(qū)動模塊；5串口通信模塊；6變頻器模塊；7連接控制端的串口。

具體實施方式

實施例：本實施例的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的用于變位機系統(tǒng)的受控器結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括控制模塊1和與之相連的射頻收發(fā)模塊2、電源模塊3、繼電器驅(qū)動模塊4和串口通信模塊5，以及和串口通信模塊相連的變頻器模塊6，所述控制模塊上還連接有能和控制端進行有線通信的串口7，所述射頻收發(fā)模塊2發(fā)送和接收2.4GHz的射頻信號。電源模塊3給控制模塊1提供穩(wěn)定的工作電源。

所述受控器和控制端之間的通信模式包括無線網(wǎng)絡(luò)通信模式和有線串口通信模式兩種，控制端選擇無線發(fā)射時，會發(fā)送控制信號給受控端，使受控端采用無線網(wǎng)絡(luò)通信模式，控制端選擇有線通信時，受控端采用有線串口通信模式。在無線網(wǎng)絡(luò)通信模式下，通過射頻收發(fā)模塊2接收控制端發(fā)來的射頻控制信號，或在有線模式下通過TTL串口與控制端進行通信接收命令。然后由控制模塊1對信號的數(shù)據(jù)包進行處理，輸出繼電器控制信號給繼電器驅(qū)動模塊4或者通過串口通信模塊5發(fā)送至變頻器模塊6。