[實(shí)用新型]萬(wàn)向快接連接器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920187098.0
• 申請(qǐng)日: 2009-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN201473982U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅銘;杜平;劉云鴿;徐必勇;吳孝紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山市驚天液壓機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/96
• 分類號(hào): E02F3/96;E02F3/36
• 代理公司: 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?34111
• 代理人: 唐宗才

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)上的工作裝置與各種機(jī)具之間的快換并使機(jī)具實(shí)現(xiàn)空間作業(yè)的起過(guò)渡連接作用的萬(wàn)向快接連接器。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的挖掘機(jī)在更換各種機(jī)具時(shí)，通常采用快換接頭來(lái)連接，但它僅僅局限于快速更換機(jī)具的功能，不能改變機(jī)具原有的運(yùn)動(dòng)軌跡和作業(yè)方向，因而不能擴(kuò)大機(jī)具的作業(yè)范圍，從而限制了挖掘機(jī)更多功能的發(fā)揮，使勞動(dòng)生產(chǎn)率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種萬(wàn)向快接連接器，使挖掘機(jī)能夠快速更換各種機(jī)具，并使機(jī)具能夠?qū)崿F(xiàn)空間作業(yè)。

本實(shí)用新型的萬(wàn)向快接連接器，其主要特點(diǎn)是萬(wàn)向快接連接器由擺動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)減速裝置、快接器、油缸3組成。擺動(dòng)裝置主要由左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板4、連接板11、安裝座13組成，左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板4上端均開有兩個(gè)銷孔，中間穿插銷軸12，分別與挖掘機(jī)斗桿的前端和挖掘機(jī)的連桿鉸接；左右側(cè)板4的下端與前后對(duì)稱的連接板11焊接成整體框架，左右側(cè)板4的外側(cè)均固定連接安裝座13，安裝座13與油缸3的缸端采用法蘭固定；回轉(zhuǎn)減速裝置主要由液壓馬達(dá)2、箱體7、箱體7內(nèi)相互嚙合的蝸桿8和蝸輪9、U形耳座5、耳板14組成，蝸桿8的左端與液壓馬達(dá)2連接，右端與箱體7內(nèi)的側(cè)板孔相配合，箱體7前后面的外側(cè)均對(duì)稱固定U形耳座5，與插入其中的連接板11的圓弧形耳座通過(guò)回轉(zhuǎn)軸10鉸接，箱體7左右兩側(cè)對(duì)稱伸出耳板14，通過(guò)銷軸15與油缸3的桿端耳環(huán)鉸接；快接器主要由托盤6、前后兩個(gè)對(duì)稱側(cè)板1組成：托盤6與蝸輪9通過(guò)壓板16相連接，托盤6的回轉(zhuǎn)中心與蝸輪9的回轉(zhuǎn)中心相重合，與托盤6焊接的前后側(cè)板1的左右端均有半圓形開口槽，與挖掘機(jī)的挖斗等機(jī)具的連接銷連接。

本實(shí)用新型的萬(wàn)向快接連接器使機(jī)具既能繞Z軸360°以上旋轉(zhuǎn)，又能以Y軸為中心進(jìn)行±45°的擺動(dòng)，同時(shí)能繞X軸旋轉(zhuǎn)。從而把簡(jiǎn)單的挖掘機(jī)械轉(zhuǎn)化為多功能的載具，實(shí)現(xiàn)了立體空間的作業(yè)。同時(shí)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)具的迅速更換，節(jié)約了更換時(shí)間，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的介紹。

圖1是萬(wàn)向快接連接器的主視圖。

圖2是萬(wàn)向快接連接器的左視半剖視圖。

具體實(shí)施方式

從圖1和圖2可知，萬(wàn)向快接連接器主要由擺動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)減速裝置、快接器、油缸3組成。

其中的擺動(dòng)裝置主要由左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板4、連接板11、安裝座13組成：左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板4上端均開有兩個(gè)銷孔，中間穿插銷軸12，分別與挖掘機(jī)斗桿的前端和挖掘機(jī)的連桿鉸接；左右側(cè)板4的下端與前后對(duì)稱的連接板11焊接成整體框架；左右側(cè)板4的外側(cè)均固定連接安裝座13，安裝座13與油缸3的缸端采用法蘭固定。

回轉(zhuǎn)減速裝置主要由液壓馬達(dá)2、箱體7、箱體7內(nèi)相互嚙合的蝸桿8和蝸輪9、U形耳座5、耳板14組成：蝸桿8的左端與液壓馬達(dá)2連接，右端與箱體7內(nèi)的側(cè)板孔相配合；箱體7前后面的外側(cè)均對(duì)稱固定U形耳座5，與插入其中的連接板11的圓弧形耳座通過(guò)回轉(zhuǎn)軸10鉸接；箱體7左右兩側(cè)對(duì)稱伸出耳板14，通過(guò)銷軸15與油缸3的桿端耳環(huán)鉸接。

快接器主要由托盤6、前后兩個(gè)對(duì)稱側(cè)板1組成：托盤6與蝸輪9通過(guò)壓板16相連接，托盤6的回轉(zhuǎn)中心與蝸輪9的回轉(zhuǎn)中心相重合，與托盤6焊接的前后側(cè)板1的左右端均有半圓形開口槽，與挖掘機(jī)的挖斗等機(jī)具的連接銷連接。

在挖掘機(jī)更換挖掘機(jī)具時(shí)，將挖掘機(jī)斗桿的前端和連桿插進(jìn)萬(wàn)向快接連接器的擺動(dòng)裝置的左右側(cè)板4的開檔內(nèi)，用銷軸12穿插固定，完成萬(wàn)向快接連接器與挖掘機(jī)的安裝。將萬(wàn)向快接連接器下端快接器的側(cè)板1的兩側(cè)開口槽迅速插進(jìn)挖斗等機(jī)具的連接銷內(nèi)，液壓激活并鎖緊，完成萬(wàn)向快接連接器與挖斗等機(jī)具的安裝。

在挖掘機(jī)實(shí)施作業(yè)的過(guò)程中，箱體7中充滿潤(rùn)滑油，為蝸輪蝸桿提供充分的自潤(rùn)滑；液壓馬達(dá)2傳遞動(dòng)力扭矩至蝸桿8，蝸桿8繞X軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪9換向90°繞Z軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并具有自鎖功能，再帶動(dòng)快接器繞Z軸回轉(zhuǎn)，使挖斗等機(jī)具繞Z軸作360°以上的旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，兩側(cè)的油缸3作協(xié)調(diào)的伸縮運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生強(qiáng)大的傾斜扭矩，通過(guò)擺動(dòng)裝置使回轉(zhuǎn)減速裝置及下端機(jī)構(gòu)同時(shí)以Y軸為中心進(jìn)行擺動(dòng)，其擺動(dòng)角度約為±45°。由于挖掘機(jī)的挖斗油缸的活塞桿作伸縮運(yùn)動(dòng)，使萬(wàn)向快接連接器及下端所有機(jī)構(gòu)繞X軸旋轉(zhuǎn)。從而開闊了作業(yè)范圍，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)的多功能作用。

本實(shí)用新型的萬(wàn)向快接連接器適用于挖掘機(jī)、裝載機(jī)、固定式液壓破碎機(jī)、拆除機(jī)器人等多種工程機(jī)械的快速更換各種機(jī)具，如：挖斗、鏟斗、抓斗、夾斗、液壓剪、液壓破碎器等。