[實(shí)用新型]數(shù)控伺服反饋式小流量多頭泵

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920185886.6
• 申請(qǐng)日: 2009-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201427240Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東峰;童海清;左榮慶;王小軍;朱丹青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安福唯冠油壓機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/01
• 分類號(hào): B23Q1/01;F04B9/02
• 代理公司: 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 劉凌峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種小流量多頭泵，尤其涉及一種數(shù)控伺服反饋式小流量多頭泵。

背景技術(shù)

在當(dāng)今的靜壓導(dǎo)軌技術(shù)中，廣泛采用普通電機(jī)拖動(dòng)的多頭泵系統(tǒng)來(lái)向靜壓導(dǎo)軌條油腔供油，從而形成上下導(dǎo)軌之間的剛性油膜。但油膜的剛性及厚度會(huì)隨工件自重的差異及油溫的變化而發(fā)生微小的改變。此類微小的改變將影響重型機(jī)床的定位精度(Z軸)，從而降低重型機(jī)床的加工精度等級(jí)。數(shù)控伺服反饋式小流量多頭泵可通過(guò)光柵尺的測(cè)量與反饋，由位置控制反饋環(huán)進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)，與設(shè)定原始要求值比對(duì)誤差值，轉(zhuǎn)換成數(shù)字指令輸入位置控制模塊；同時(shí)，速度環(huán)亦將速度(轉(zhuǎn)速)反饋數(shù)字量輸入位置控制模塊，綜合兩組數(shù)據(jù)處理后發(fā)出指令到數(shù)控系統(tǒng)的速度(轉(zhuǎn)速)控制單元，用以控制及修正伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制要求，最終得以修正轉(zhuǎn)速而修正小流量多頭泵流量的微小變化，使得重型機(jī)床工作臺(tái)的浮起量達(dá)到設(shè)定的尺寸精度要求，提高重型機(jī)床的加工精度等級(jí)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種數(shù)控伺服反饋式小流量多頭泵，該多頭泵運(yùn)用光柵尺的位置測(cè)量檢測(cè)單元，將重型機(jī)床的工作臺(tái)加裝加工工件后的實(shí)際位置尺寸數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)中的位置控制模塊，與原始設(shè)計(jì)設(shè)定值加以對(duì)比計(jì)算出修正量，再與速度控制單元綜合處理，從而輸出精確數(shù)量化的指令，控制伺服電動(dòng)機(jī)以所需精確轉(zhuǎn)速拖動(dòng)小流量多頭泵運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出所必須且滿足靜壓導(dǎo)軌正確浮起量的流量。

本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括小流量多頭泵、光柵尺、測(cè)量與反饋模塊單元、伺服電動(dòng)機(jī)、速度環(huán)模塊單元、速度控制單元、位置控制模塊單元，其特征是小流量多頭泵通過(guò)聯(lián)軸器連接光棚尺，光棚尺分別連接測(cè)量與反饋模塊單元和伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)連接速度環(huán)模塊單元和速度控制單元，速度控制單元連接位置控制模塊單元，位置控制模塊單元連接測(cè)量與反饋模塊單元，速度控制單元連接速度環(huán)模塊單元。

本實(shí)用新型所述的小流量多頭泵，它包括前泵體、后泵體、密封銅墊、大軸芯、連接板、配油板、銅套、小軸芯、小齒輪、大齒輪、油封、進(jìn)油蓋、連接螺桿、堵頭、卡簧、齒輪鍵、小堵頭，其特征是前泵體連接后泵體形成空腔，空腔內(nèi)連有大軸芯，大軸芯通過(guò)齒輪鍵連接大齒輪，大齒輪側(cè)壁連有卡簧，大齒輪嚙合若干小齒輪，小齒輪同軸連接小軸芯，小齒輪連接配油板，配油板之間連有連接板，小軸芯底端連有小堵頭，大軸芯前端和尾端對(duì)應(yīng)連有油封和堵頭，堵頭上方連有進(jìn)油蓋，進(jìn)油蓋內(nèi)連有連接螺桿，大軸芯和小軸芯的邊緣分別連有銅套，前泵體和后泵體的表面分別連有若干密封銅墊。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：按其供油線路和潤(rùn)滑點(diǎn)的不同阻力，通過(guò)油量調(diào)節(jié)器的控制，可以保證一致的供油量，采用位置誤差信號(hào)反饋，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型帶伺服電動(dòng)機(jī)的總裝圖。

圖2為本實(shí)用新型小流量多頭泵的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型小流量多頭泵殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，1、前泵體?2、后泵體?3、密封銅墊?4、大軸芯?5、連接板?6、配油板?7、銅套?8、小軸芯?9、小齒輪?10、大齒輪?11、油封?12、進(jìn)油蓋?13、連接螺桿?14、堵頭?15、卡簧?16、齒輪鍵?17、小堵頭?18、小流量多頭泵?19、光柵尺?20、測(cè)量與反饋模塊單元?21、伺服電動(dòng)機(jī)?22、速度環(huán)模塊單元?23、速度控制單元?24、位置控制模塊單元

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括小流量多頭泵18、光柵尺19、測(cè)量與反饋模塊單元20、伺服電動(dòng)機(jī)21、速度環(huán)模塊單元22、速度控制單元23、位置控制模塊單元24，其特征是小流量多頭泵18通過(guò)聯(lián)軸器連接光棚尺19，光棚尺19分別連接測(cè)量與反饋模塊單元20和伺服電動(dòng)機(jī)21，伺服電動(dòng)機(jī)21連接速度環(huán)模塊單元22和速度控制單元23，速度控制單元23連接位置控制模塊單元24，位置控制模塊單元24連接測(cè)量與反饋模塊單元20，速度控制單元23連接速度環(huán)模塊單元22。