[實用新型]箱梁角縫焊接導向裝置

無效

• 申請號: 200920182652.6
• 申請日: 2009-08-12
• 公開（公告）號: CN201471097U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 謝俊奇;王榕;陳強;黃龍飛
• 申請（專利權）人: 廈門銀鷺重工有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 渠述華

技術領域

本實用新型有關一種應用于大型焊接設備的導向裝置，特別是指一種箱梁角縫焊接導向裝置。

背景技術

起重機等箱形主梁，是由兩蓋板與兩腹板構成，蓋板與腹板之間是采用局部間隔的焊接進行定位，之后再利用自動焊接工藝對蓋板與腹板的結合角縫進行緊密焊接，常見的自動焊接設備是采用龍門焊接設備，主要部件由龍門架、運行機構、齒條橫梁、豎滑枕、焊槍、導向裝置等組成。

而現有焊槍的導向裝置是采用單導輪或激光等順著箱梁蓋板和腹板直角夾縫進行導向，由于受工藝過程中蓋板與腹板夾縫不緊密及前期局部間隔焊接點焊疤的影響，導向效果不理想，直接影響焊槍對夾縫焊焊接質量穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可以實現穩定的焊槍導向，以保證箱梁焊接質量的箱梁角縫焊接導向裝置。

為實現上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種箱梁角縫焊接導向裝置，其中：包括一豎直的座板、一垂直導輪、一水平導輪及一與水平導輪配合的壓簧；該座板下端形成讓位缺槽，該座板下端朝向龍門架內側的一邊連接垂直導輪，該垂直導輪的軸是水平設置；另在座板下端朝向龍門架外側的一邊活動設置水平導輪及與水平導輪配合的壓簧，該水平導輪的軸是垂直設置。

所述座板下端中部形成讓位缺槽，水平導輪是位于缺槽中。

采用上述方案后，本實用新型導向裝置由于垂直導輪與彈性水平導輪的獨立設置，垂直導輪緊貼箱梁腹板水平面，約束了焊槍在軸上的自由度，水平導輪在壓簧的作用下緊貼蓋板垂直面，約束了焊槍在X軸上的自由度，可以保證焊槍導向的穩定性，滿足箱梁焊接的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本實用新型的示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本實用新型的箱梁角縫焊接導向裝置是設置于龍門焊接設備A上，該龍門焊接設備A包括龍門架1、兩運行機構2、一齒條橫梁3、兩豎滑枕4、兩焊槍5及兩導向裝置6。兩運行機構2是帶動龍門架1移動，而兩豎滑枕4之間的寬度由齒條橫梁3調整，兩豎滑枕4呈對稱的形成“L”型，其下部橫桿的端部設置焊槍5，焊槍5是向下向外傾斜設置，以令其焊接方向是朝向箱梁B蓋板B1和腹板B2直角夾縫處，在各豎滑枕4下部的拐角處設置導向裝置6。

本實用新型關鍵在于：該導向裝置6包括一豎直的座板61、一垂直導輪62、一水平導輪63及一與水平導輪63配合的壓簧64；該座板61下端中部形成讓位缺槽611，其相對缺槽611朝向龍門架1內側的一邊連接垂直導輪62，該垂直導輪62的軸是水平設置，垂直導輪62靠自重會貼著于箱梁B的腹板B1上；另在相對缺槽611朝向龍門架1外側的一邊活動設置水平導輪63及與水平導輪63配合的壓簧64，該水平導輪63的軸是垂直設置，該水平導輪63是位于缺槽611中，同時受壓簧64的頂持始終具有一朝向缺槽611的力。

配合圖1、2所示，該導向裝置在實施工作時：組合點焊成型的箱梁B放置成蓋板B1垂直腹板B2水平位置，在龍門齒條橫梁3上調整豎滑枕4上的焊槍5到工作位置，豎滑枕4下部的導向裝置6靠其自重使垂直導輪62緊貼腹板B2水平面，約束了焊槍5在Y軸上的自由度，垂直導輪62安裝在豎滑枕4上應有100mm自由滑移量，使垂直導輪62在腹板B2水平面滾動中消除腹板B2波浪度等因素的影響；同時座板61的缺槽611恰跨置于箱梁B蓋板B1與腹板B2對接處；而導向裝置6的水平導輪63在壓簧64的作用下緊貼蓋板B1垂直面，約束了焊槍5在X軸上的自由度，水平導輪63配合的壓簧64，使水平導輪63彈性頂緊蓋板B1豎面滾動中消除蓋板波浪度等的影響。龍門架1由運行機構2的調速電機驅動、經減速機減速后實現縱向(Z軸)焊接慢速工作行走，行走速度由無級調速，以便于不同焊接速度的控制，這時豎滑枕4上的焊槍5可準確沿箱梁B蓋板B1和腹板B2直角夾縫縱向(Z軸)移動，實現穩定的焊槍導向。

當然，該龍門焊接設備A也可實現單側焊槍的導向焊接工作。

綜上，本實用新型的導向裝置由于垂直導輪與彈性水平導輪的獨立設置，可以保證焊槍5導向的穩定性，滿足箱梁焊接的質量。