[實(shí)用新型]數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920181729.8
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN201577489U
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李乃剛;楊東生
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門至工機(jī)電有限公司
• 主分類號: A23G1/04
• 分類號: A23G1/04
• 代理公司: 廈門龍格專利事務(wù)所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種自動控制的數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機(jī)。

背景技術(shù)

巧克力產(chǎn)品的生產(chǎn)包括原料生產(chǎn)，成型，包裝等大的環(huán)節(jié)，在成型生產(chǎn)環(huán)節(jié)，一直存在一種需求，因?yàn)榍煽肆Τ尚蜕a(chǎn)的產(chǎn)品類型有單色成型，多色混合成型，添加果仁的成型，軟夾心類成型，裱花類成型，因?yàn)槊糠N成型產(chǎn)品的類型不同，生產(chǎn)的方法也就不同，在現(xiàn)有技術(shù)中，沒有一種設(shè)備能滿足各種成型生產(chǎn)的需求，只能是一種設(shè)備簡單的生產(chǎn)一種產(chǎn)品，生產(chǎn)廠家要改變產(chǎn)品只能在口味和顏色方面做更改，廣大廠家和產(chǎn)品設(shè)計師不能隨心所欲的發(fā)揮創(chuàng)意出豐富多彩的產(chǎn)品，這就是這個行業(yè)目前的生產(chǎn)工藝狀況和生產(chǎn)水品。且現(xiàn)有的機(jī)械為整體結(jié)構(gòu)，只能一個產(chǎn)品一臺機(jī)器，無法隨意改變。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機(jī)，基于數(shù)控(NC)技術(shù)，構(gòu)建一種能滿足巧克力成型生產(chǎn)所有需求的設(shè)備，能夠達(dá)到單機(jī)多功能，單機(jī)實(shí)現(xiàn)澆注、夾心、裱花，且多種產(chǎn)品可同時并機(jī)生產(chǎn)，改變產(chǎn)品只需點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)即可完成，不改變或盡量少的變更設(shè)備硬件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機(jī)，包括脫模機(jī)構(gòu)模塊、烘模機(jī)構(gòu)模塊、澆注夾心裱花機(jī)構(gòu)模塊、顆粒布料機(jī)構(gòu)模塊、中間冷卻機(jī)構(gòu)模塊、終端冷卻機(jī)構(gòu)模塊、出料傳送機(jī)構(gòu)模塊，上述機(jī)構(gòu)模塊為獨(dú)立的分體結(jié)構(gòu)，模塊的數(shù)量為一個或一個以上，各機(jī)構(gòu)模塊之間為功能性軟連接。

所述的澆注夾心裱花機(jī)構(gòu)模塊由以通用方式相互配合的機(jī)頭組件，料斗組件，泵體組件，三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)組件，澆注嘴組件，分配板組件，機(jī)頭輸送帶組件，模板定位機(jī)構(gòu)組件，控制箱組件，軟件組件組裝在一起。

所述的澆注夾心裱花機(jī)構(gòu)模塊中的三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)組件及模板定位組件借由軟件控制動作改變產(chǎn)品花色。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型基于一種“靈活的模塊化結(jié)構(gòu)(FMC)”架構(gòu)整個系統(tǒng)，各個模塊之間沒有固定的連接和位置關(guān)系，也沒有固定的配置數(shù)量，根據(jù)生產(chǎn)的產(chǎn)品的不同可靈活配置數(shù)量及各個模塊的擺放位置，各個模塊之間沒有硬件連接，只有功能性的軟連接，其具有的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.單機(jī)實(shí)現(xiàn)多功能，澆注、夾心、裱花，所有功能均在1臺機(jī)上實(shí)現(xiàn)。

2.多種產(chǎn)品可同時并機(jī)生產(chǎn)，通過軟件控制切換(柔性制造概念)。

3.改變產(chǎn)品只需點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)，變更軟件，不需要或盡量少的變更硬件(數(shù)控技術(shù)，軟件技術(shù)，機(jī)電一體化概念)。

4.模塊化結(jié)構(gòu)，數(shù)量及位置和隨意更換，滿足不同需要。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型模塊配置示意圖；

圖2是本實(shí)用新型生產(chǎn)工藝流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機(jī)，包括脫模機(jī)構(gòu)模塊1、烘模機(jī)構(gòu)模塊2、澆注夾心裱花機(jī)構(gòu)模塊3、顆粒布料機(jī)構(gòu)模塊4、中間冷卻機(jī)構(gòu)模塊5、終端冷卻機(jī)構(gòu)模塊6、出料傳送機(jī)構(gòu)模塊7，上述機(jī)構(gòu)模塊為獨(dú)立的分體結(jié)構(gòu)，模塊的數(shù)量為一個或一個以上，各機(jī)構(gòu)模塊之間為功能性軟連接。

所述的澆注夾心裱花機(jī)構(gòu)模塊由以通用方式相互配合的機(jī)頭組件30，料斗組件30，泵體組件32，三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)組件33，澆注嘴組件34，分配板組件35，機(jī)頭輸送帶組件36，模板定位機(jī)構(gòu)組件37，控制箱組件38，軟件組件9組裝在一起。

所述的澆注夾心裱花機(jī)構(gòu)模塊3中的三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)組件33及模板定位組件37借由軟件9控制動作改變產(chǎn)品花色。

在使用中，各個模塊的功能為：

1.脫模機(jī)構(gòu)：自動完成制成品的脫模，制成品輸送到后道包裝工序，脫完模的空模板輸送到烘模機(jī)構(gòu)。

2.烘模機(jī)構(gòu)：空模板的烘烤，并把模板輸送到機(jī)頭輸送帶，使模板有一個合適的表面溫度，便于進(jìn)行澆注。

3.機(jī)頭：用于安裝料斗、泵體、3維運(yùn)動機(jī)構(gòu)、分配板、澆注嘴、機(jī)頭輸送帶，模板定位機(jī)構(gòu)，控制箱。

4.料斗：物料的儲存、攪拌、保溫。

5.泵體：包括活塞、轉(zhuǎn)閥、活塞運(yùn)動的驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)閥運(yùn)動的驅(qū)動裝置，用于完成物料從料斗的抽取和注出到澆注嘴。

6.3維運(yùn)動機(jī)構(gòu)：包括導(dǎo)軌、滾珠絲杠、驅(qū)動電機(jī)，用于完成澆注嘴的3維運(yùn)動。

7.分配板：用于安裝澆注嘴。

8.澆注嘴：泵體注出的物料是由澆注嘴流出的，澆注嘴分為單色澆注嘴，夾心澆注嘴，裱花嘴。

9.機(jī)頭輸送帶：完成模板的放置和輸送。

10.模板定位機(jī)構(gòu)：當(dāng)模板輸送到工作位置時，由模板定位機(jī)構(gòu)自動完成定位，以保證澆注位置的準(zhǔn)確，澆注完成后，定位機(jī)構(gòu)自動釋放模板。