[實用新型]一種聚氨酯發泡設備用充注機械手

有效

• 申請號: 200920180975.1
• 申請日: 2009-12-03
• 公開（公告）號: CN201559284U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 胡德云;金仁祥
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B29C44/36
• 分類號: B29C44/36
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 陳其霞

技術領域

本實用新型涉及一種聚氨酯發泡設備用充注機械手。

技術背景

目前市場上所用的聚氨酯發泡設備用充注機械手為常規傳動方式，精度不準，生產效率低下；汽車行業聚氨酯發泡設備一般采用進口機器人，結構復雜，操作、控制均需專業人員，成本較高，并且由于機器人使用場地的限制，無法實現多組聚氨酯發泡設備模架的并排生產，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型目的是針對現存的缺陷，提供一種可實現聚氨酯發泡設備X-Y方向二維運動發泡，而且精度高，生產效率高，結構簡單，使用方便，適用范圍廣的聚氨酯發泡設備用充注機械手。

本實用新型包括行走軌道、伺服驅動行走小車、拖鏈組件、充注槍頭升降組件、充注槍頭進退伺服機構，其特征在于：伺服驅動行走小車的導向滾輪置于行走軌道上，拖鏈組件的拖鏈一端安裝在行走小車上，另一端固定在行走軌道上，充注槍頭升降組件固定在行走小車上，行走小車上的充注槍頭升降組件下面裝有充注槍頭進退伺服機構。

所述的行走軌道包括軌道、支撐、斜撐，軌道通過螺釘與支撐聯接，均勻排布的支撐通過膨脹螺栓與地面固定，斜撐上端由螺釘與前后兩根支撐聯接，斜撐下端由膨脹螺栓與地面固定。

所述的伺服驅動行走小車包括小車架體、導向滾輪、伺服電機、伺服電機用減速箱、齒輪、齒條，導向滾輪固定在小車架體上，導向滾輪置于行走軌道上，伺服電機通過螺栓與裝在小車架體上的伺服電機減速箱聯接，安裝在伺服電機減速箱輸出軸端的齒輪與安裝在行走軌道上的齒條嚙合。

所述的拖鏈組件包括拖鏈、拖鏈槽，拖鏈槽安裝在行走軌道上，置于拖鏈槽內的拖鏈的一端安裝在伺服驅動行走小車上，另一端安裝在行走軌道上。

所述的充注槍頭升降組件包括：升降絲桿、調整手輪、直線導軌、升降臂，升降絲桿上的升降絲母通過螺釘固定在小車架體上，升降絲桿固定在升降臂上，調整手輪安裝在升降絲桿的一端，直線導軌的滑座安裝在小車架體上，直線導軌的導軌安裝在升降臂上。

所述的充注槍頭進退伺服機構包括充注槍頭安裝件、直線導軌、伺服電機、伺服電機減速箱、齒輪、齒條，直線導軌的滑座安裝在升降臂上，直線導軌的導軌安裝在充注槍頭安裝件上，伺服電機通過螺栓與裝在升降臂上的伺服電機減速箱聯接，安裝在伺服電機減速箱輸出軸端的齒輪與安裝在充注槍頭安裝件上的齒條嚙合。

實用新型的效果

1、本實用新型由于采用伺服電機帶動小車左右行走，同時利用另一組伺服電機驅動充注槍頭的進退，從而實現充注槍頭在X-Y方向作二維軌跡運行，實現多組充注工位并排的充注，因此精度高，生產效率高。

2、本實用新型結構簡單，使用方便，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3行走軌道和拖鏈組件結構示意圖。

圖4為伺服驅動行走小車結構示意圖。

圖5為充注槍頭升降組件結構示意圖。

圖6為充注槍頭進退伺服機構結構示意圖。

圖7為圖6的左視圖。

圖8為本實用新型使用狀態圖。

具體實施方式

實施例1：

(參見圖1～8)本實用新型包括行走軌道1、伺服驅動行走小車2、拖鏈組件3、充注槍頭升降組件4、充注槍頭進退伺服機構5，伺服驅動行走小車的導向滾輪置于行走軌道上，拖鏈組件的拖鏈一端安裝在行走小車上，另一端固定在行走軌道上，充注槍頭升降組件固定在行走小車上，行走小車上的充注槍頭升降組件下面裝有充注槍頭進退伺服機構。

所述的行走軌道1包括軌道6、支撐7、斜撐8，軌道通過螺釘與支撐聯接，均勻排布的支撐通過膨脹螺栓與地面固定，斜撐上端由螺釘與前后兩根支撐聯接，斜撐下端由膨脹螺栓與地面固定。

所述的伺服驅動行走小車2包括小車架體9、導向滾輪10、伺服電機11-1、伺服電機用減速箱12-1、齒輪13-1、齒條14-1，導向滾輪固定在小車架體上，導向滾輪置于行走軌道上，伺服電機通過螺栓與裝在小車架體上的伺服電機減速箱聯接，安裝在伺服電機減速箱輸出軸端的齒輪與安裝在行走軌道上的齒條嚙合。

所述的拖鏈組件3包括拖鏈15、拖鏈槽16，拖鏈槽安裝在行走軌道上，置于拖鏈槽內的拖鏈的一端安裝在伺服驅動行走小車上，另一端安裝在行走軌道上。