[實用新型]一種投影三維測量裝置

有效

• 申請號: 200920180789.8
• 申請日: 2009-11-27
• 公開（公告）號: CN201561742U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 姚征遠
• 申請（專利權）人: 姚征遠
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/25
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 袁由茂

1.一種投影三維測量裝置，包括底座，底座上設有安裝支架，底座上安裝有用以帶動檢測頭裝置在測量對象上XYZ三方向移動的XYZ方向移動裝置，檢測頭包括圖像采集裝置和投影裝置，圖像采集裝置安裝在被測對象上方，圖像采集裝置包括光電轉換元件，投影裝置安裝在被測對象上方圖像采集裝置的一側，檢測頭內設有控制器，控制器與所述圖像采集裝置和投影裝置分別連接，其特征在于至少三個所述的投影裝置安裝在支架上，并分布在被測物體的至少三側。

2.根據權利要求1所述的一種投影三維測量裝置，其特征在于所述的投影裝置均勻分布在被測物體的上方一側。

3.根據權利要求1或2所述的一種投影三維測量裝置，其特征在于所述的投影裝置包括發光裝置，發光裝置下方平行設置有用于產生條紋圖案結構光的結構光調制部件；結構光調制部件下方平行設置用于將光柵圖案投影到測量對象表面的投影透鏡組；所述的控制器由圖像采集單元、投影控制單元、計算和數據存儲單元通過總線連接構成；圖像采集單元的信號輸入端與光電轉換元件的信號輸出端連接；投影控制單元的信號輸出端分別與平行光源部件、結構光調制部件的信號輸出端連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種投影三維測量裝置，其特征在于所述的投影裝置下安裝有環形光源，所述的控制器內設有環形光控制單元，環形光源的控制信號輸入端與環形光控制單元連接。

5.根據權利要求3所述的一種投影三維測量裝置，其特征在于所述發光裝置為用于產生發射白光的LED光源和用于產生平行光的平行光源部件。

6.根據權利要求5所述的一種投影三維測量裝置，其特征在于所述平行光源部件由發光元件和透鏡依次平行排布。

7.根據權利要求3所述的一種投影三維測量裝置，其特征在于所述結構光調制部件由前偏振片、透射型顯示元件和后偏振片依次平行排布。

8.根據權利要求3所述的一種投影三維測量裝置，其特征在于所述投影透鏡組由前投影透鏡組和后投影透鏡組依次平行排布。