[實用新型]車輛后橋電控轉向輪隨動控制系統無效
| 申請號： | 200920179234.1 | 申請日： | 2009-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN201610171U | 公開（公告）日： | 2010-10-20 |
| 發明（設計）人： | 詹純新;劉權;黎鑫溢;郭紀梅;郭堃 | 申請（專利權）人： | 長沙中聯重工科技發展股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D9/04 | 分類號： | B62D9/04;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 孫長龍;梁勇 |
| 地址： | 410013 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 后橋 轉向 輪隨動 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.車輛后橋電控轉向輪隨動控制系統，用于控制驅動各后橋轉向輪轉動的電液比例閥，其特征在于，包括：
第一檢測裝置，用于檢測跟隨對象的實際轉角值；和
控制器，包括：
計算單元，用于根據跟隨對象的實際轉角值計算其轉角變化量；并根據判斷單元獲得的判斷結果，將控制相應被控對象的控制參量增加一預設調整參量，以修正驅動控制信號；
判斷單元，用于判斷該轉角變化量是否在預設死區范圍內，若否，則輸出判斷結果至計算單元；
存儲單元，用于存儲所述預設調整參量；和
輸出單元，用于輸出控制信號。
2.根據權利要求1所述的車輛后橋電控轉向輪隨動控制系統，其特征在于，所述控制系統中的控制參量采用PID算法計算獲得。
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