[實用新型]支腿限位裝置及具有該限位裝置的混凝土泵車

有效

• 申請號: 200920179125.X
• 申請日: 2009-09-24
• 公開（公告）號: CN201843348U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 趙斌;徐懷玉;吳慶勇;田明見
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械，具體涉及一種支腿限位裝置及具有該限位裝置的混凝土泵車。?

背景技術

輪式工程機械底盤以其能自行行走、機動靈活和轉場方便的特點，在水利、水電、橋梁、高層建筑和各種基礎建設中得到了廣泛的應用；比如，輪式起重機、混凝土泵車等。負載作業時，輪式工程機械底盤通常需要伸出支腿以提高其工作穩定性；在整車行駛或者停放狀態時，需要將支腿收回到初始位置。?

目前，輪式工程機械底盤的支腿大都為伸縮式或者擺動式，并用液壓缸來控制其伸出或者收回操作。在液壓系統不工作的狀態下，支腿變幅缸的兩個工作腔內的液壓油處于靜平衡狀態，此時，若受到較大的沖擊力將會使得其中一腔內的油壓超過溢流閥的調節壓力而產生泄漏；也就是說，液壓缸兩腔的平衡狀態被打破，支腿將產生意外運動。?

眾所周知，工程機械的工作環境比較差。特別是，對于混凝土泵車來說，路況比較復雜，在急速轉彎等過程中均有可能造成前述支腿產生意外運動的情況發生。顯然，支腿產生意外運動將導致諸多安全問題，不但會對液壓元件和車輛造成損害，更嚴重的甚至會造成車毀人亡的重大事故，給用戶帶來巨大損失。鑒于此，需要一種用于支腿的限位裝置，以便于將處于初始位置的支腿限定在一個允許的活動范圍內。?

請參見圖1和圖2，其中，圖1是現有支腿限位裝置的外形圖，圖2是圖1所示支腿限位裝置的整體結構剖視圖。?

如圖1和圖2所示，現有的支腿限位裝置主要由支架10、芯軸20、彈簧30和手柄40三個主要部分構成。支架10由圓筒和方板焊接在一起，方?板上設置有四個圓形通孔，以便于通過螺栓與車體連接在一起；彈簧30置于圓筒內，芯軸20壓裝于彈簧30的外面，與芯軸20固定連接的手柄40經圓筒側壁上的滑槽徑向伸出；圓筒側壁上兩條軸向滑槽的一端通過徑向滑槽連通、另一端用于與手柄40配合限制芯軸20的兩個工作位置。圖中所示的支腿限位裝置處于限位狀態，此狀態下，當支腿回收至預定位置時芯軸伸出圓筒的部分即與支腿上的擋塊相抵接觸，從而限制了支腿的運動，達到了對支腿操作進行限位的目的。需要操縱支腿時，首先沿著圓筒的較長軸向滑槽拉動手柄至徑向滑槽，然后旋轉手柄經徑向滑槽至較短軸向滑槽，整個過程中手柄帶動芯軸運動回縮；此時，芯軸與擋塊分離完成了從鎖緊到松開的過程。當支腿回收到位需要重新鎖緊限位時，逆向操縱手柄至較長軸向滑槽處即可。?

然而受其結構的限制，現有支腿限位裝置存在以下幾點不足：其一，實際應用過程中，需要在支腿操縱前將其松開、在支腿收到位后再將其鎖上，操作過程較為繁鎖；其二，現有支腿限位裝置在松開與限位之間轉換的過程中，手柄受到反復的沖擊，被撞斷的現象時有發生，從而加大了維護成本。?

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種支腿限位裝置，通過結構優化設計，該裝置的操作方便、省力并可有效降低機構的維護成本。在此基礎上，本實用新型還提供一種具有該支腿限位裝置的混凝土泵車。?

本實用新型提供的支腿限位裝置，用于與支腿配合使用，包括支架、芯軸、彈性部件、限位部件和手柄；其中，所述支架的端部開有內凹容腔，且該容腔的底部具有通孔；所述芯軸置于支架的容腔中，所述芯軸的中部具有限位凸臺，且該限位凸臺的一側為經容腔底部的通孔伸出小徑段、限位凸臺的另一側為鎖舌段；所述彈性部件置于支架的容腔中，且其兩端工作面分別與容腔底部和芯軸的限位凸臺相抵；所述限位部件與芯軸小徑段的伸出端固定連接，該限位部件具有與芯軸軸心線相垂直的工作面，且該工作面與所述芯軸相對設置；所述手柄與所述支架鉸接，該手柄具有與所述限位部件的工作面相配合的第一配合面、第二配合面和第三配合面；其中，所述第一、二配合面相互垂直，且所述手柄與支架之間的鉸點至第二配合面的垂直距離大于該鉸點至第一配合面的垂直距離，所述第三配合面為分別與第一、二配合面相切的圓弧過渡面；且所述手柄的第一配合面與限位部件的工作面相抵時，芯軸鎖舌段置于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二配合面與限位部件的工作面相抵時，芯軸鎖舌段的外端置于所述支架的容腔外部。?

優選地，所述芯軸的鎖舌段的端部具有徑向相對設置的第一倒角面和第二倒角面。?

優選地，所述第二倒角面大于第一倒角面；所述手柄的第一配合面與限位部件的工作面相抵時，所述鎖舌段的第二倒角面完全置于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二配合面與限位部件的工作面相抵時，所述鎖舌段的第一倒角面完全置于所述支架的容腔外部。?

優選地，所述芯軸的限位凸臺與支架的容腔之間為間隙配合。?