[實用新型]自行式高空作業車及其底盤

有效

• 申請號: 200920179124.5
• 申請日: 2009-09-24
• 公開（公告）號: CN201597500U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 孔德美;王治國;朱鳳;沈志峰
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60P3/14
• 分類號: B60P3/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械，具體涉及一種自行式高空作業車及其底盤。

背景技術

自行式高空作業車的臂架頂端設置有工作平臺等機構，下車設置有專用的自行式底盤，從而可以實現自行走及高空作業功能。作為高空救援或高空作業的專用車輛，自行式高空作業車在各高空作業領域得到了廣泛的應用。

請參見圖1，該圖為現有自行式高空作業車底盤的整體結構示意圖。

如圖1所示，現有的自行式底盤一般采用整體式車架和車橋，車架與車橋之間剛性連接為整體。因此，當行駛在不平路面時，整體式車橋的輪胎接地狀態不好，底盤的四個輪胎出現某輪胎懸空，即，三點著地的現象。顯然，對于自行式高空作業車來說，輪胎懸空現象會影響其整車性能：其一、車橋輪胎接地狀態不好，導致降低底盤的驅動力或轉向能力；其二、路面不平時，與車橋剛性連接的車架將產生傾斜而導致無法調平上車，影響高空作業的安全穩定性。

有鑒于此，亟待研制開發出一種可平衡剛性梁車輛的車輪和車架之間力和力矩的底盤，確保輪胎接地能力，進而在底盤行車性能的同時平衡上車受力，防止側傾翻。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種自行式高空作業車底盤，該底盤通過結構優化設計，以有效平衡剛性梁車輛的車輪與車架之間的力和力矩，從而確保輪胎接地能力，在保證底盤行車性能的同時平衡上車的受力狀態。在此基礎上，本實用新型還提供一種具有該底盤的自行式高空作業車。

本實用新型提供的自行式高空作業車底盤，包括：車架、前橋和后橋，所述車架分別與前橋和后橋鉸接；且該底盤還包括右、右液壓油缸和三位六通換向閥；其中，所述左、右液壓油缸分別與鉸接于所述車架與前橋或者所述車架與后橋的左右兩側；所述三位六通換向閥的第一油口和第三油口與壓力油路連通、第二油口和第四油口與回油油路連通、第五油口分別與右液壓油缸的有桿腔和左液壓油缸的無桿腔連通、第六油口分別與右液壓油缸的無桿腔和左液壓油缸的有桿腔連通；在第一工作位置，該閥的第一油口與第五油口連通，第二油口與第六油口連通，第三油口和第四油口非導通；在第二工作位置，該閥的第三油口和第四油口連通，第一油口、第二油口、第五油口、第六油口非導通；在第三工作位置，該閥的第一油口與第六油口連通，第二油口與第五油口連通，第三油口和第四油口非導通；所述三位六通換向閥的設置于所述車架與后橋或者所述車架與前橋之間，且連桿的兩端分別與所述三位六通換向閥的閥桿與后橋或者前橋鉸接。

優選地，所述壓力油路至第一油口之間的油路單向導通。

優選地，還包括第一平衡閥和第二平衡閥；其中，所述第一平衡閥設置于所述三位六通換向閥的第五油口與右液壓油缸的有桿腔及所述三位六通換向閥的第六油口與右液壓油缸的無桿腔之間；所述第二平衡閥設置于所述三位六通換向閥的第六油口與左液壓油缸的有桿腔及所述三位六通換向閥的第五油口與左液壓油缸的無桿腔之間。

優選地，還包括設置于壓力油路至第一油口之間的油路上的溢流閥。

本實用新型提供的自行式高空作業車，包括底盤、臂架和工作平臺，所述臂架設置于底盤與工作平臺之間，所述底盤采用如前所述的自行式高空作業車底盤。

本實用新型提供的自行式高空作業車底盤的車架與前、后橋之間為鉸接連接，并利用車橋和車架之間位移變化使得換向閥進行換向，從而控制左右液壓油缸的伸縮以保證車橋輪胎的接地能力和上車調平。在工作過程中，當路面狀況較為平整時，車橋處于基本水平的工作狀態，此狀態下，車架與車橋之間僅通過兩者之間的鉸接軸承載；當路面狀況稍差時，車橋有傾斜但不至引起換向閥換向的工作狀態，此狀態下，車架與車橋之間通過兩者之間的鉸接軸及左、右液壓油缸同時承載；當路面狀況較差時，車橋有傾斜并引起換向閥換向的工作狀態，此狀態下，車架與車橋之間也通過兩者之間的鉸接軸及左、右液壓油缸同時承載。

與現有技術相比，本實用新型克服了現有車橋與車架剛性連接對于作業場地要求的局限性，具有較高路面適應性能；在任何路面狀況下均可以保證車橋輪胎的接地能力和上車調平，因此，在保證底盤行車性能的同時能夠平衡上車的受力狀態，大大提高了高空作業車的安全穩定性。

附圖說明

圖1是現有自行式高空作業車底盤的整體結構示意圖；

圖2是具體實施方式中所述自行式高空作業車的整體結構示意圖；

圖3是具體實施方式中所述自行式高空作業車底盤的整體結構示意圖；

圖4是圖3的A部放大圖；

圖5是具體實施方式中所述自行式高空作業車底盤的液壓原理圖。

圖2至圖5中：