[實用新型]二齒差平面鋼球傳動裝置

無效

• 申請號: 200920178366.2
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN201568543U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 李劍鋒;何愛穎;陳興;蘇健
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08;F16H57/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 盧國楷

1.二齒差平面鋼球傳動裝置，包括輸入軸(1)、動盤(2)、鋼球(3)、定盤(4)、保持架(5)、輸出軸(9)、機架；其中，輸入軸(1)和與輸入軸相連的動盤(2)構成激波器；保持架(5)通過鋼球(3)把動盤(2)與定盤(4)連接為一體，鋼球(3)均勻分布于保持架(5)的徑向槽(16)中，并在動盤(2)、定盤(4)的封閉槽(17)、(18)中運動，而定盤(4)與輸出軸(9)固聯在一起，輸入軸(1)、輸出軸(9)通過軸承安裝于機架內，其特征在于：所述的動盤(2)在面向保持架(5)的端面上具有橢圓曲線(17)的封閉槽，定盤(4)端面上具有波數為z的封閉槽(18)。

2.根據權利要求1所述的二齒差平面鋼球傳動裝置，其特征在于：所述的機架包括左右端蓋連接筒(10)、左端蓋(13)、左小端蓋(15)、右端蓋(6)和右小端蓋(8)，其中輸入軸(1)、輸出軸(9)通過軸承(14)和軸承(7)安裝于左端蓋(13)、右端蓋(6)上，左右端蓋連接筒(10)分別與左端蓋(13)、右端蓋(6)固聯，機架的左右端分別安裝左小端蓋(15)、右小端蓋(8)，把整個機架封閉為一體。

3.根據權利要求1或2所述的二齒差平面鋼球傳動裝置，其特征在于：動盤(2)與定盤(4)的封閉槽截面為圓形(19)。

4.根據權利要求1或2所述的二齒差平面鋼球傳動裝置，其特征在于：動盤(2)與定盤(4)的封閉槽截面為梯形(20)。