[實用新型]一種起重系統及一種移動式起重機

無效

• 申請號: 200920174940.7
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號: CN201517019U
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 陳林;馬勝;查鉑;單心澤
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術領域

本實用新型涉及一種起重技術，特別是涉及到一種起重系統及一種移動式起重機，如汽車起重機、履帶起重機。

背景技術

風能作為一種可再生資源日益得到人們重視，風力發電系統正在世界各地被大規模建設。風力發電系統一般包括風機塔筒，葉片和風機機艙，風機機艙內安裝有發電機、齒輪箱、主軸。葉片和風機機艙安裝在風機塔筒的頂端部。目前，風機塔筒高度一般在60米到80米之間，風機機艙的整體重量大約為60噸到90噸，齒輪箱、發電機、葉片等大部件的單個重量大約為10噸到20噸。而且風力發電系統存在功率越來越大的趨勢，因此它將具有更高更重的部件。同時，鑒于風力發電系統利用風能的需要，風力發電場所處的位置一般比較偏遠，要求起重機具有轉場方便且能夠適應不同路面環境的需要。因此，對風力發電系統進行安裝和維修的起重機需要滿足三個方面的需要，一是要具有適當的起吊能力，以起吊風力發電系統的部件，二是要具有較高的起吊高度，以起吊風機塔筒頂端部的部件；第三，要具有較強的路面通行能力，以接近風力發電系統。

與非移動式的、軌道式起重機相比、移動式起重機具有通過性好、機動靈活、行駛速度快、可快速轉移、到達目的地就能夠馬上投入工作等優點；因此，當前主要應用移動式起重機對風力發電系統進行安裝和維修，移動式起重機又包括全路面起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等。

現有技術中已經公開了可以對風力發電系統維修的移動式起重機，比如，中國專利文獻CN?1028744C就公開了一種起重機。該起重機包括旋轉底座，立柱、吊臂；且有工作狀態和運輸狀態兩種狀態。在工作狀態下，立柱處于豎直狀態，立柱底端部安裝在旋轉底座上，吊臂的內端部和桅桿的內端部分別鉸接在立柱頂部；吊臂的外端部與桅桿的外端部之間通過拉桿相連；同時，桅桿外端部還通過后支持裝置與旋轉底座相連；這樣，通過后支持裝置、桅桿和拉桿的平衡作用，就可以使吊臂具有承受相應重物的能力，使該起重機能夠進行相應的起吊作業。由于，吊臂和桅桿的內端部分別與立柱鉸接；同時，立柱由鉸接相連的兩部分組成，且其下端部也與旋轉底座鉸接。這樣，在運輸轉場時，就可以將立柱折疊，同時將桅桿和吊臂折疊，形成該起重機的運輸狀態。在運輸狀態下，起重機輪廓高度較低能夠為起重機轉場運輸提供便利。

另外，歐洲專利文獻EP0997427A1公開了一種可回轉塔式起重機，該起重機能夠獨立從工作狀態轉換到運輸狀態、或從運輸狀態轉換到工作狀態。另一篇EP1084983A1還公開了一種移動式起重機，該起重機能夠方便地實現對起重機塔身的展開，還提供了一種結構簡單，安全性高的起重臂。

一般來講，移動式起重機中，桅桿的功能在于根據吊臂的受力狀態，提供適當的平衡力矩，以保持吊臂受力不超過預定值，進而保持起重機的穩定。但是，為了實現起重機狀態的自動轉換，現有技術中，桅桿均通過鉸接的方式安裝在立柱的頂部。這樣，在進行起吊作業時，與立柱頂部鉸接的桅桿很容易產生搖擺，很難為吊臂提供適合的平衡力矩，發揮穩定吊臂的功能，進而影響起重機的安全性能；嚴重時，還會造成安全事故?？傊?，現有技術中的移動式起重機，無法在保證使其狀態順利轉換同時，提高起吊作業的可靠性。

現有技術提供的起重機中，為了平衡，桅桿與旋轉底座之間通過鋼絲繩連接，鋼絲繩雖然具有纏繞方便的好處，但也需要適當的卷筒機構配合，鋼絲繩才能發揮其功能，然而，增設卷筒機構就需要增設適當的驅動機構及控制機構等，這勢必會增加起重機結構的復雜性。

另外，現有技術的起重機雖然能夠通過狀態轉換為轉場運輸提供便利，但對于路途較遠，在地域非常偏僻的地方進行起重作業時，難度還是非常大；特別是難以適應對風力發電系統的安裝與維修。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的第一個目的在于，提供一種能夠方便地進行狀態轉換的起重系統，同時提高該起重系統起吊作業的可靠性。

本實用新型的第二個目的在于，提供一種適應性較強的移動式起重機。

為了實現上述第一個目的，本實用新型提供的起重系統包括轉臺，立柱、吊臂、桅桿、平衡裝置和起吊裝置；所述立柱底部與轉臺鉸接；所述立柱依賴于連接在所述立柱和轉臺之間的立柱驅動機構的驅動相對于轉臺旋轉，與現有技術的區別在于：所述起重系統還包括支撐臺；

所述支撐臺與所述立柱頂端部鉸接相連，所述支撐臺依賴于連接在所述立柱和支撐臺之間的支撐驅動機構的驅動相對于立柱旋轉；

所述桅桿內端部安裝在所述支撐臺上，外端部向后伸出；