[實用新型]工程機械及其臂架工作幅度的測量裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920174281.7
• 申請日: 2009-09-27
• 公開（公告）號: CN201506691U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單增海;曹立峰;金慧玲
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/04;G01B21/22;G01B21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;薛晨光

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于測量工程機械臂架的工作幅度的測量裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述測量裝置的工程機械。

背景技術(shù)

臂架是工程機械的常見組成部分，廣泛應(yīng)用于多種工程機械中。以起重機為例，起重臂即為起重機的臂架，是起重機不可或缺的組成部分，在起重機中起著重要的作用。

力矩限制器系統(tǒng)是起重機的一項重要的安全保護裝置，它通過測量起重機的一系列工作狀態(tài)參數(shù)，對起重機的起重力矩進行限制，超出額定起重力矩時進行報警并停止相關(guān)的危險操作。在進行力矩計算時，臂架的工作幅度是一項非常重要的計算參數(shù)，它的準確性直接關(guān)系著力矩計算的準確性，從而影響起重作業(yè)的安全性。

請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型臂架的角度測量裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示角度測量裝置實際工作過程的簡化模型圖。

圖1所示的角度測量裝置中，角度測量部件11安裝于伸縮臂起重機的基本臂上，通過角度傳感器電纜卷筒12實現(xiàn)測量信號向操縱控制器傳輸，力矩限制器系統(tǒng)根據(jù)角度測量信號計算力矩，進而得出起重機的受載狀態(tài)。

圖2中，L為起重臂的長度；β為角度測量部件11測量的伸臂角度；f_y為起重臂的撓度；R₀為起重臂的后鉸點到回轉(zhuǎn)中心的距離；R為通過伸臂角度β計算出的工作幅度；ΔR為由于撓度變形造成的實際工作幅度與理論工作幅度值之間的差值。

從圖2中不難得出，R＝Lcosβ-R₀。很明顯R的計算值沒有考慮起重臂撓度引起的工作幅度變化情況，而且，起重臂的撓度f_y越大，由其撓度f_y引起的實際工作幅度與理論工作幅度的差值ΔR越大，從而導(dǎo)致由R計算出來的力矩及起重機的受載狀態(tài)與起重機的實際工作狀態(tài)的差距也越大。當(dāng)測量得出的工作幅度值與實際工作幅度相差較大時，可能造成起重機操作不安全，甚至起重機可能因為超載而發(fā)生傾覆事故，威脅操作人員和車輛設(shè)備的安全。

因此，如何提高工程機械的臂架工作幅度的測量精度，提高工程機械的安全性和可靠性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是提供一種用于測量工程機械臂架工作幅度的測量裝置，該測量裝置能有效提高臂架工作幅度的測量精度。本實用新型的另一個目的是提供一種包括上述測量裝置的工程機械，其可靠性得到明顯提高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種測量裝置，用于測量工程機械臂架的工作幅度，包括控制器和至少兩個第一測量部件，所述第一測量部件分別安裝于所述臂架的不同節(jié)臂上，用于測量安裝所述第一測量部件的所述節(jié)臂與水平面的夾角；所述控制器分別根據(jù)所述夾角計算得到至少兩個所述臂架的工作幅度值，并求各個工作幅度值的平均值，該平均值即為所述工程機械臂架的工作幅度。

優(yōu)選地，還包括用于測量所述臂架的長度L的第二測量部件，所述工作幅度值根據(jù)R_n＝Lcosβ_n-R₀獲得；其中，n為正整數(shù)，β_n為所述臂架的第n節(jié)臂與水平面的夾角，R₀為所述臂架的后鉸點到所述工程機械的回轉(zhuǎn)中心的距離，R_n為根據(jù)β_n計算出的所述臂架的工作幅度值。

優(yōu)選地，所述第一測量部件的數(shù)目為兩個，分別安裝于所述臂架的第一節(jié)臂和所述臂架的末節(jié)臂上。

優(yōu)選地，所述第一測量部件分別安裝于所述第一節(jié)臂的根部和所述末節(jié)臂的端部。

本實用新型還提供一種工程機械，包括上述任一項所述的測量裝置。

優(yōu)選地，具體為伸縮臂起重機，所述臂架為所述伸縮臂起重機的起重臂。