[實(shí)用新型]單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920173732.5
• 申請(qǐng)日: 2009-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201551849U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金衛(wèi)紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金衛(wèi)紅
• 主分類號(hào): A63H30/04
• 分類號(hào): A63H30/04;A63H27/133
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種航空模型直升機(jī)的航向操控裝置，具體說(shuō)屬于玩具、模型直升機(jī)的航向操控裝置。

背景技術(shù)

目前的單旋翼直升機(jī)，在玩具方面，它也只是采用簡(jiǎn)單的調(diào)整重心及控制尾馬達(dá)的轉(zhuǎn)向來(lái)控制直升機(jī)前進(jìn)向左、前進(jìn)向右運(yùn)動(dòng)，不可以較精確地做到前進(jìn)、后退、向左、向右；而航空模型則采用“貝爾-希拉”的混合操縱方式，能精確地控制直升機(jī)前進(jìn)、后退、向左、向右運(yùn)動(dòng)，“貝爾-希拉”方式的操縱方式是：用無(wú)線電遙控設(shè)備發(fā)出指令，控制直升機(jī)上伺服機(jī)工作，伺服機(jī)通過(guò)伺服機(jī)連桿控制傾斜盤(pán)組合的工作。傾斜盤(pán)組合通過(guò)連桿控制“希拉”小翼迎角的變化，從而控制主旋翼的迎角變化來(lái)改變兩個(gè)主旋翼的升力差，以實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的方向控制。“希拉”小翼和主旋翼在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，傾斜盤(pán)在水平狀態(tài)時(shí)，一對(duì)主旋翼產(chǎn)生的升力相等，從而維持直升機(jī)的平衡。當(dāng)傾斜盤(pán)向一邊傾斜時(shí)，“希拉”小翼就會(huì)在傾斜盤(pán)連桿的拖動(dòng)下與水平面形成一個(gè)角度，如一邊成正的角度，則另一邊成負(fù)的角度，這樣便產(chǎn)生了升力差，由于陀螺效應(yīng)和升力差的作用，“希拉”小翼整個(gè)桿會(huì)水平方向在轉(zhuǎn)過(guò)90°左右后，成正角度的“希拉”小翼就會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，成負(fù)角度的“希拉”小翼就會(huì)向下運(yùn)動(dòng)?！跋＠毙∫硇D(zhuǎn)平面的改變，導(dǎo)致主旋翼與水平面的夾角也發(fā)生改變，主旋翼夾角增大的一邊，將產(chǎn)生更大的升力，夾角減小的一邊將產(chǎn)生更小的升力，主旋翼產(chǎn)生的的升力差，使直升機(jī)偏離原來(lái)平衡位置，即會(huì)使直升機(jī)向某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這就是通過(guò)無(wú)線遙控設(shè)備發(fā)出指令，控制伺服機(jī)的工作狀態(tài)，進(jìn)而控制傾斜盤(pán)工作狀態(tài)，以達(dá)到改變“希拉”小翼的旋轉(zhuǎn)平面，逼使主旋翼的旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生升力差。從而使直升機(jī)向指定的方向移動(dòng)。

“希拉-貝爾”模式操縱靈敏，操縱技術(shù)復(fù)雜，要熟練地遙控此裝置，需要大量的練習(xí)。在練習(xí)過(guò)程中，稍不小心，便會(huì)摔壞直升機(jī)。

但“希拉”小翼采用對(duì)稱翼型，受外界干擾小，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其陀螺效應(yīng)強(qiáng)，即使直升機(jī)機(jī)身及主旋翼旋轉(zhuǎn)平面受到外界干擾而失去平衡，也會(huì)由于主旋翼旋轉(zhuǎn)平面與“希拉”小翼的旋轉(zhuǎn)平面有夾角，從而產(chǎn)生恢復(fù)力矩，抵抗外界干擾。這就是其自穩(wěn)定過(guò)程，本實(shí)用新型正是利用這一特點(diǎn)來(lái)改進(jìn)的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服上述模式操縱靈敏、操縱技術(shù)復(fù)雜的特點(diǎn)，提供一種簡(jiǎn)單易學(xué)，操縱技術(shù)不復(fù)雜的航向操控裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種單旋翼直升機(jī)的航向操縱裝置。所述單旋翼直升機(jī)包括主軸、一條由一對(duì)“希拉”小翼構(gòu)成的平衡翼、一對(duì)平衡翼連桿、一個(gè)主旋翼固定座、一對(duì)主旋翼、一對(duì)混控?fù)u臂、一對(duì)傾斜盤(pán)連桿、一套傾斜盤(pán)組合、兩個(gè)伺服機(jī)、一對(duì)伺服機(jī)連桿。其特征在于：一對(duì)主旋翼用主翼固定座連接在主軸上，并可繞主軸上的定位軸擺動(dòng)；由“希拉”小翼構(gòu)成的平衡翼連接在主軸上，可繞主軸上的銷軸上下擺動(dòng)。所述的一對(duì)混控?fù)u臂分別置于一對(duì)主旋翼前面，并與主旋翼通過(guò)軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中，每個(gè)混控?fù)u臂上還具有兩個(gè)控制點(diǎn)：控制點(diǎn)一通過(guò)平衡翼連桿和平衡翼采用活動(dòng)連接；控制點(diǎn)二通過(guò)傾斜盤(pán)連桿與傾斜盤(pán)組合采用活動(dòng)連接。所述傾斜盤(pán)組合的上傾斜盤(pán)通過(guò)一對(duì)傾斜盤(pán)連桿分別與一對(duì)混控?fù)u臂活動(dòng)連接，傾斜盤(pán)組合的下傾斜盤(pán)通一對(duì)伺服機(jī)連桿分別與兩個(gè)伺服機(jī)活動(dòng)連接；所述兩個(gè)伺服機(jī)固定在直升機(jī)兩側(cè)，是由伺服機(jī)馬達(dá)，伺服機(jī)馬達(dá)齒，伺服機(jī)驅(qū)動(dòng)齒，螺桿，電刷，電刷座，PCB板，外殼組成，伺服機(jī)馬達(dá)齒緊配在伺服機(jī)馬達(dá)上，伺服機(jī)驅(qū)動(dòng)齒緊配在螺桿上，電刷固定電刷座上，電刷壓在PCB板的碳膜上并可隨電刷座移動(dòng)。伺服機(jī)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)齒輪傳動(dòng)控制螺桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電刷座上下移動(dòng)。電刷座與伺服機(jī)連桿活動(dòng)連接。

所述混控?fù)u臂上的控制點(diǎn)一、控制點(diǎn)二，其中至少有一個(gè)控制點(diǎn)是環(huán)與環(huán)的活動(dòng)連接。

所述混控?fù)u臂上與主旋翼軸孔連接點(diǎn)可在混控?fù)u臂的邊上，也可在控制點(diǎn)一與控制點(diǎn)二的中間。

所述“希拉”小翼與水平面形成的角度是0°-16°角。

所述平衡翼與主軸上的主旋翼定位軸軸心線成20°-60°角。

所述平衡翼可設(shè)計(jì)在主旋翼的上方，也可設(shè)計(jì)在主旋翼的下方。

所述主旋翼固定座上有兩個(gè)向下的銷軸，分別插在一對(duì)主旋翼的孔內(nèi)，主旋翼固定座下面有四條骨位，分別管在主旋翼下面，主旋翼側(cè)面有一個(gè)孔，套在主軸的定位軸，主旋翼固定座與一對(duì)主旋翼可繞主軸的定位軸擺動(dòng)。

所述傾斜組合的下傾斜盤(pán)有兩個(gè)搖臂，分別與一對(duì)伺服機(jī)連桿通過(guò)萬(wàn)向絞聯(lián)接。下傾斜盤(pán)上還有一個(gè)定位臂，定位臂被限制在一個(gè)豎直的槽內(nèi)上下移動(dòng)，以保證下傾斜盤(pán)不隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；傾斜盤(pán)組合的上傾斜盤(pán)上有兩個(gè)搖臂，分別與一對(duì)傾斜盤(pán)連桿通過(guò)萬(wàn)向絞連接。