[實用新型]針對曲軸的自動上下料裝置

無效

• 申請號: 200920173262.2
• 申請日: 2009-08-25
• 公開（公告）號: CN201483288U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 蔡斌;劉德鉁;李偉華;王波;穆東輝
• 申請（專利權）人: 北京第二機床廠有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 陳子英

技術領域

本實用新型涉及一種自動上下料裝置，特別涉及一種針對曲軸的自動上下料裝置，屬于金屬切削加工領域，可用于曲軸加工的外圓磨床以及其他機床的工件上下料。

背景技術

為適應新的產業結構的需求，特別是現代汽車制造業的迅速擴大，對相應的工作母機的效率要求不斷提高。然而，目前的曲軸外圓磨床一般采用全封閉防護罩、隨動中心架和翻轉徑向量儀等自動化設備，常用的曲軸上下料方法是依靠人工手動上下料或控制吊車上下料，不但勞動強度大，而且經常會對曲軸表面造成劃傷。

實用新型內容

為克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種針對曲軸的自動上下料裝置，既省力又提高工作效率，并且可以避免對工件的劃傷。

本實用新型采用的技術方案：

一種針對曲軸的自動上下料裝置，包括左、右兩個擺架，所述擺架由前、后兩個擺臂和工件托架構成，所述工件托架的兩端分別與所述前、后擺臂的上端鉸接，所述前、后擺臂的下端分別連接前、后轉軸，所述前、后轉軸通過軸承與機架旋轉連接。

所述工件托架的上表面通常可以設有用于放置工件的凹槽。

所述凹槽通常為V型槽，所述工件托架位于所述V型槽前側的表面可以高于位于所述V型槽后側的表面。

所述擺架與安裝該擺架的機架部分通常構成平行四邊形機構，所述左、右兩擺架構成的平行四邊形機構左右對稱，所述前、后轉軸相互平行。

所述前、后轉軸中有一個為主動軸，所述主動軸可以連接有液壓驅動機構，所述液壓驅動機構設有控制電路。

所述液壓驅動機構可以包括一個水平的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿向前延伸，其前端絞接一個滑塊，所述主動軸上連接有與所述滑塊滑動配合的曲柄。

所述液壓缸優選采用上下位置和前后位置均可調的連接方式安裝在機架上。

所述液壓缸可以設有與活塞相配合的前、后行程開關。

所述擺臂下端與所述轉軸的連接方式可以為左右位置可調的連接方式。

所述液壓缸與所述機架之間的可調連接方式可以為所述液壓缸通過L形液壓缸架安裝在所述機架上，所述L形液壓缸架包括豎直段和前后延伸的水平段，所述豎直段和水平段上均設有長條孔，所述液壓缸通過穿過所述豎直段上的長條孔的螺栓緊固在所述L形液壓缸架上，所述L形液壓缸架通過穿過所述水平段上的長條孔的螺栓緊固在所述機架上。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過液壓驅動機構的液壓缸帶動擺架進行自動上下料，代替費時費力的人工上下料，既節省了上下料的時間又保證了所加工的曲軸在上下料過程中被劃傷，大大提高了工作效率，同時，通過部分零部件安裝位置的調整還可以改變兩個工件托架之間的距離以及擺動幅度，以滿足不同尺寸曲軸的上下料的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

具體實施方式

圖1和圖2示出了本實用新型所提供的針對曲軸的自動上下料裝置在數控磨床上的應用，該自動上下料裝置包括左右兩個擺架，所述擺架由前后兩個擺臂4和工件托架3構成，所述工件托架的前后兩端分別與所述前后兩個擺臂的上端鉸接，以使所述擺臂帶動所述工件托架運動時，所述工件托架保持水平，不使其上運送的曲軸掉落，所述前后兩個擺臂的下端通過鍵聯接分別連接前后轉軸7，以使在所述轉軸轉動時所述擺臂可以隨之進行相應的轉動，所述前后轉軸通過軸承與機架10旋轉連接，所述用于安裝擺架的機架可以設置成兩部分，分別固定安裝在機床的工作臺的左右兩側。

在所述擺臂帶動所述工件托架運送曲軸的過程中，所述工件托架帶動其上的曲軸會有一個向下的加速運動過程，為使所述曲軸在所述工件托架上定位穩定，不會因慣性作用從所述工件托架上脫落，可以在所述工件托架的上表面設有用于適宜于放置工件的凹槽，所述凹槽可以是V型槽，所述工件托架位于所述V型槽前側的表面可以設置成高于位于所述V型槽后側的表面。

兩個所述工件托架兩端連接所述左右擺臂處之間的距離相等，同時，為了提高所述擺架的靈活度以及防止所述擺架在運動過程中出現卡死而不能運動情況的發生，可以將所述前后轉軸之間的距離設置成與所述工件托架兩端連接所述左右擺臂處之間的距離相等，使所述擺架與安裝該擺架的機架部分構成平行四邊形機構，左右兩側的平行四邊形機構對稱。

所述前后轉軸中有一個為主動軸，所述主動軸可以是前轉軸也可以是后轉軸。但處于總體結構上的考慮，為了使所述擺架能夠實現更大角度的擺動，通常將前轉軸設為主動軸，所述主動軸連接有用于驅動其轉動的液壓驅動機構，所述液壓驅動機構設有控制電路。