[實用新型]用于電子定量粉體秤的拍袋扶袋機械手

有效

• 申請號: 200920172404.3
• 申請日: 2009-06-02
• 公開（公告）號: CN201413187Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全
• 申請（專利權）人: 傅正兵
• 主分類號: G01G23/00
• 分類號: G01G23/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務所
• 代理人: 金惠貞

技術領域

本實用新型涉及用于電子定量粉體秤的拍袋扶袋機械手。

背景技術

電子定量粉體秤用于灌裝超微粉時，由于裝超微粉的編織袋內必須要有塑料薄膜內膽，在灌裝的過程中粉體本身所產生的熱量和氣體就會進入內膽無法排出，而氣體又占用了編織袋的空間，使得粉體的后續灌裝無法進行。通常采用的辦法就是在灌裝的過程中，由工人用手輕輕的拍打袋體排出氣體，然后再繼續灌裝。這樣不僅灌裝速度慢，而且也影響灌裝精度。特別是在灌裝重量比較大的大包裝時，工人在灌裝的過程中必須要一直用手扶著袋子，根本無法騰出手來拍打編織袋，而且工人的勞動強度大。這樣只有用增加工人的辦法來解決，給企業增加了負擔。

發明內容

為了解決電子定量粉體秤用于灌裝由人工完成的拍袋和扶袋的問題，本實用新型提供一種用于電子定量粉體秤的拍袋扶袋機械手。

具體的技術設計方案如下：

用于電子定量粉體秤的拍袋扶袋機械手包括框架式水平安裝架，安裝架中部設有水平拍袋盤，拍袋盤底面中部設有拍袋氣缸，兩側分別設有拍袋導桿，兩根導桿分別配合位于兩個導向輪之間，兩側的兩個導向輪分別設于安裝架上；

安裝架上設有安裝連接件，其后端連接著推袋固定架，推袋固定架的另一端向上彎，推袋固定架的上彎處呈水平槽狀，推袋固定架的水平槽兩內側壁上分別對應設有兩對導向輪，所述水平槽兩內側壁的兩對導向輪分別夾持著推袋導桿，與拍袋盤對應的推袋導桿桿端連接著推袋板，連接推袋導桿一側的推袋板中部連接著推袋氣缸；

扶袋固定架為L形，一端連接著推袋板上部，另一端為水平槽狀，扶袋固定架的水平槽兩內側壁上分別對應設有兩對導向輪，其水平槽兩內側壁的兩對導向輪分別夾持著扶袋導桿，與推袋板對應的扶袋導桿桿端連接著扶袋推板，連接扶袋導桿一側的扶袋推板中部連接著扶袋氣缸；扶袋推板的兩側分別連接著扶袋板。

所述拍袋盤與推袋板的對應端為圓弧形。

所述推袋板的工作面為圓弧面。

所述兩側扶袋板與推袋板的對應端呈喇叭口狀。

本實用新型的有益技術效果是用于電子定量粉體秤只需工人將編織袋夾在粉體秤的秤量筒上，剩下的扶袋、拍袋、送入輸送機的這一系列動作全部由機械手自動完成。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖，

圖2為圖1的俯視圖，

圖3為圖1的左視圖，

圖4為圖1的右視圖，

圖5為使用狀態圖。

具體實施方式

下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地說明。

實施例：參見圖1、圖2、圖3和圖4，用于電子定量粉體秤的拍袋扶袋機械手包括框架式水平安裝架1，安裝架1中部設有水平拍袋盤4，拍袋盤4底面中部安裝有拍袋氣缸11，兩側分別安裝有拍袋導桿3，兩根拍袋導桿3分別配合位于兩個導向輪2之間，兩側的兩個導向輪2分別安裝于安裝架1上；

安裝架1的前端與輸送機15對應，見圖5，其后端連接著推袋固定架5，推袋固定架5的另一端向上彎，推袋固定架5的上彎處呈水平槽狀，推袋固定架5的水平槽兩內側壁上分別對應安裝有兩對導向輪2，推袋固定架5水平槽兩內側壁的兩對導向輪2分別夾持著推袋導桿7，與拍袋盤4對應的推袋導桿7桿端連接著推袋板6，連接推袋導桿7一側的推袋板6中部連接著推袋氣缸12；

扶袋固定架8為L形，一端連接著推袋板6上部，另一端為水平槽狀，扶袋固定架8的水平槽兩內側壁上分別對應安裝有兩對導向輪2，扶袋固定架8水平槽兩內側壁的兩對導向輪2分別夾持著扶袋導桿9，與推袋板6對應的扶袋導桿桿端連接著扶袋推板14，連接扶袋導桿一側的扶袋推板14中部連接著扶袋氣缸13；扶袋推板14的兩側分別連接著扶袋板10。拍袋盤4與推袋板6的對應端為圓弧形，推袋板6的工作面為圓弧面，兩側扶袋板10與推袋板6的對應端呈喇叭口狀。

使用時，通過安裝架上安裝連接件將本實用新型固定安裝于電子定量粉體秤16下部，且與輸送機17對接，當物料接近目標值時扶袋氣缸13伸出使扶袋板10進入扶袋狀態，這時拍袋盤4隨拍袋氣缸11的伸出連續拍物料袋的底部，使物料袋內熱量和氣體排出。然后物料袋隨拍袋盤4的下落一起下落到與輸送機17對接的高度，然后推袋氣缸12伸出帶動推袋板6、扶袋氣缸13帶動扶袋推板14和扶袋板10一起將物料袋送入到輸送機17上進行下一道工序的作業。