[實用新型]具有在線調試和程序下載功能的車載網絡系統

有效

• 申請號: 200920171666.8
• 申請日: 2009-04-16
• 公開（公告）號: CN201392473Y
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 毛平生
• 申請（專利權）人: 合肥創源智能網絡有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L12/40;H04L12/24;B60R16/023
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司
• 代理人: 余成俊

技術領域：

本實用新型涉及汽車電子領域，具體的說是一種具有在線調試和程序下載功能的車載網絡系統。

背景技術：

隨著現代汽車工業的發展，帶有網絡接口的車身網絡控制單元(以下簡稱網絡控制單元)在汽車車身上得到廣泛應用，目前對這些網絡控制單元的程序調試和程序下載均是在網絡控制單元裝車前完成的。

現實應用中隨著廠家的不同、車型的不同、客戶的需要是不同的，往往要賦予相同的網絡控制單元不同的應用程序以滿足其特定需要；另外網絡控制單元常常要適應接入的不同傳感器和執行器，也要裝載不同的應用程序。為滿足這一需要，傳統的編程和程序下載模式就要根據系統對網絡控制單元的不同功能要求在裝車前下載不同的應用軟件。這種方法執行麻煩，容易出錯、難以滿足汽車的大規模柔性生產。

因此設想提出一種具有在線調試和程序下載功能的車載網絡系統，是在網絡控制單元裝車后和系統網絡連接好的狀況下，調試終端通過連接車載網絡實現對車身網絡控制單元的調試和程序下載的一種系統。滿足了用一樣的網絡控制單元通過在線下載程序實現不一樣的控制功能，能夠汽車滿足用戶的個性化需要、網絡控制單元適應不同的傳感器和執行器，很好的適應汽車大規模柔性生產；同時也為汽車售后的控制技術提升和修改控制策略提供了一種實現方法。

發明內容：

為解決現有技術存在的問題，特提供一種具有在線調試和程序下載功能的車載網絡系統，主要是通過程序軟件調試和程序軟件下載控制器連接車身網絡，通過網絡實現對帶有CAN網絡接口的汽車控制模塊(或LIN網絡接口的汽車控制模塊)進行程序調試和程序下載，生成或更新控制單元內部的數據和軟件代碼的一種快捷、有效的系統。程序軟件調試和程序軟件下載控制器通過CAN網絡總線、LIN連接網絡線及其它形式的網絡端口與被編程的控制模塊對象進行通訊，使用特定控制命令，對編程對象(FLASH、EEPROM或其它非易失程序載體)進行讀取、擦除、修改等操作，實現系統性能調試和軟件代碼下載和功能升級等功能。

本實用新型采用的技術方案：

具有在線調試和程序下載功能的車載網絡系統，其特征在于：包括程序軟件調試和程序軟件下載控制器、車載網絡控制器、若干個車載網絡控制單元、CAN網絡總線或LIN網絡總線，所述程序軟件調試和程序軟件下載控制器通過CAN網絡端口或LIN網絡端口連接到車載網絡控制器，車載網絡控制器通過CAN網絡總線或LIN網絡總線連接到車載網絡控制單元。

所述的具有在線調試和程序下載功能的車載網絡系統，其特征在于：車載網絡控制器包括PIC單片機、輸入端口、CAN網絡驅動芯片或LIN連接口，PIC單片機連接到CAN網絡驅動芯片或LIN連接口，CAN網絡驅動芯片或LIN連接口連接到車載網絡控制單元，PIC單片機連接到輸入端口，輸入端口連接到程序軟件調試和程序軟件下載控制器；所述的車載網絡控制單元包括PIC單片機、CAN網絡驅動芯片或LIN連接口，PIC單片機連接到CAN網絡驅動芯片或LIN連接口，CAN網絡驅動芯片或LIN連接口連接到車載網絡控制器的CAN網絡驅動芯片或LIN連接口。

所述的具有在線調試和程序下載功能的車載網絡系統，其特征在于：程序軟件調試和程序軟件下載控制器為計算機。

本實用新型的優點：

傳統的編程方式是控制單元在外部下載程序，然后把調試好的控制單元接入汽車系統中，屬于離線調試和下載程序；本系統中軟件調試程序軟件下載控制器的使用，可以使汽車生產時無須考慮汽車的電器技術狀態來批量生產，待汽車電器全部安裝完成后再根據用戶的要求和車輛的電器配置動態調試、參數配置和程序下載。且采用本系統進行在線調試和程序下載，不需要編程對象增加額外的電路，僅僅利用汽車車載配置網絡原有的網絡管理器(網關)和網絡系統即可。

附圖說明：

圖1為在線調試和程序下載車載網絡系統示意圖

圖2為車載控制網絡系統在線編程示意圖

具體實施方式：

參見圖1、2。

具有在線調試和程序下載功能的車載網絡系統，其特征在于：包括程序軟件調試和程序軟件下載控制器、車載網絡控制器、車載網絡控制單元、CAN網絡總線或LIN網絡總線，所述程序軟件調試和程序軟件下載控制器通過CAN網絡端口或LIN網絡端口連接到車載網絡控制器，車載網絡控制器通過CAN網絡總線或LIN網絡總線連接到車載網絡控制單元。