[實用新型]用于紙盒傳送的鏈條傳送機構的驅動機構

有效

• 申請號: 200920170345.6
• 申請日: 2009-08-14
• 公開（公告）號: CN201473008U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 李岳云;周清明
• 申請（專利權）人: 廣東粵東機械實業有限公司
• 主分類號: B65G23/24
• 分類號: B65G23/24;B65B43/00;B65B43/52;F16H7/08
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 朱明華

技術領域

本實用新型涉及一種鏈條傳送機構，更具體地說涉及一種用于紙盒傳送的鏈條傳送機構的驅動機構。

背景技術

現有的紙盒灌裝封口機，其用于紙盒傳送的鏈條傳送機構，包括控制裝置、兩條傳送鏈條、兩個驅動電機、兩個傳送鏈條驅動裝置，兩條傳送鏈條分別套在兩個傳送鏈條驅動裝置上，兩個傳送鏈條驅動裝置分別連接兩個驅動電機，由于需要兩條傳送鏈條相對的外側面夾持紙盒，帶動紙盒前進，因此控制裝置控制兩個驅動電機分別帶動對應的傳送鏈條做反向的同步運動(即兩條傳送鏈條相對的面同向運動，并且速度相同)。

所述傳送鏈條驅動裝置通常包括大齒輪、轉軸、鏈條驅動輪，大齒輪、鏈條驅動輪均固定在轉軸上，驅動電機的輸出軸上設有輸出齒輪，輸出齒輪通過傳送機構帶動大齒輪轉動，使與大齒輪同軸固定的鏈條驅動輪帶動傳送鏈條運動。

這種方案的缺點是由于采用兩個驅動電機分別帶動兩條傳送鏈條，因此需要控制裝置控制兩個驅動電機工作，以使兩條傳送鏈條反向運動并且運動速度相同，因此部件較多，結構比較復雜，兩條傳送鏈條的運動容易出現誤差。

而有些人采用驅動電機、T形齒輪箱的不同齒輪分別與兩個傳送鏈條驅動裝置的大齒輪嚙合，來分別帶動兩條傳送鏈條，但是這種方案的缺點是由于齒輪嚙合不夠精確，存在誤差，因此傳送的位置不夠準確，同樣容易導致兩條傳送鏈條的運動出現誤差。

發明內容

本實用新型的目的是對現有技術進行改進，提供一種用于紙盒傳送的鏈條傳送機構的驅動機構，可以控制兩個傳送鏈條做反向的同步運動，結構簡單，能夠有效的避免兩條傳送鏈條的運動出現誤差，采用的技術方案如下：

本實用新型的用于紙盒傳送的鏈條傳送機構的驅動機構，包括機架、伺服電機、傳動機構、兩個傳送鏈條驅動裝置，各傳送鏈條驅動裝置均包括大齒輪、轉軸、鏈條驅動輪，大齒輪、鏈條驅動輪均固定在轉軸上，轉軸可轉動的固定在機架上，伺服電機固定在機架上，伺服電機的輸出軸上設有輸出齒輪，輸出齒輪通過傳送機構帶動兩個大齒輪轉動，其特征在于：所述傳動機構為齒形皮帶，齒形皮帶順時針套在一個大齒輪上，并且齒形皮帶逆時針套在另一個大齒輪上。伺服電機間歇式轉動，通過齒形皮帶帶動大齒輪跟著伺服電機間歇式轉動，使得傳送鏈條跟著做間歇式運動，每次運動的距離非常準確，并且兩個傳送鏈條運動的距離相等，能夠有效的避免兩條傳送鏈條的運動出現誤差。采用齒形皮帶傳動，而不采用鏈條的原因在于：鏈條在做間歇式運動時，伺服電機停止時，鏈條會對伺服電機產生較大的反作用力，導致伺服電機損壞，而采用柔性齒形皮帶傳動，則不會有這種缺點。

為了防止齒形皮帶松弛，所述用于紙盒傳送的鏈條傳送機構的驅動機構還包括拉緊輪，拉緊輪可轉動的固定在機架上，齒形皮帶套在拉緊輪上。

本實用新型對照現有技術的有益效果是，驅動機構可以控制兩個傳送鏈條做反向的同步運動，結構簡單，傳送的位置準確，并且兩個傳送鏈條運動的距離相等，能夠有效的避免兩條傳送鏈條的運動出現誤差，使用效果非常好。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示優選實施例的仰視圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本優選實施例中的用于紙盒傳送的鏈條傳送機構的驅動機構包括機架5、伺服電機1、傳動機構、兩個傳送鏈條驅動裝置，每個傳送鏈條驅動裝置均包括大齒輪2、轉軸3、鏈條驅動輪4，大齒輪2、鏈條驅動輪4均固定在轉軸3上，轉軸3可轉動的固定在機架5上，伺服電機1固定在機架5上，伺服電機1的輸出軸上設有輸出齒輪，輸出齒輪通過傳送機構帶動兩個大齒輪2轉動，所述傳動機構為齒形皮帶6，齒形皮帶6順時針套在一個大齒輪2上，并且齒形皮帶6逆時針套在另一個大齒輪2上。

為了防止齒形皮帶松弛，所述用于紙盒傳送的鏈條傳送機構的驅動機構還包括拉緊輪7，拉緊輪7可轉動的固定在機架5上，齒形皮帶6套在拉緊輪7上。

伺服電機1間歇式轉動，通過齒形皮帶6帶動大齒輪2跟著伺服電機間歇式轉動，使得傳送鏈條跟著做間歇式運動，每次運動的距離非常準確，并且兩個傳送鏈條運動的距離相等，能夠有效的避免兩條傳送鏈條的運動出現誤差。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型權利要求范圍所覆蓋。