[實用新型]L型數控液壓翻轉變位機

有效

• 申請號: 200920168922.8
• 申請日: 2009-08-07
• 公開（公告）號: CN201529918U
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 張鑫
• 申請（專利權）人: 成都焊研威達自動焊接設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 伍孝慈

技術領域

本實用新型涉及輔助工裝設備，具體涉及的是一種新型L型數控液壓翻轉變位機。

背景技術

在一些大型機械制造行業，如石化、核電設備制造等行業，重型容器的筒節等工件在進行毛坯清理、熱處理、機械加工(立車)時，通常都需要翻轉變位機輔助使工件進行90°與180°等多次翻轉。傳統的方法是將工件置于大砂坑里，采用橋式起重運輸機進行翻轉，耗費工時較多，且有安全隱患。

公告號為CN201086180Y，公告日期為2008年7月16日，名稱為“焊接變位機”的中國實用新型專利公開一種焊接變位機，該焊接變位機解決了原來的焊接變位機體積龐大、結構復雜的問題，能夠在借助其他設備對工件進行翻轉后，實現工件所有外焊縫的水平位置焊接，配套自動焊接設備可進行自動焊接，但是它還是不能夠獨立對工件進行翻轉變位，尤其是大型工件如果需要翻轉還是只能使用老方法。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種L型數控液壓翻轉變位機，該翻轉變位機翻轉平穩可靠，節約能源。

本實用新型采用以下技術方案：

一種L型數控液壓翻轉變位機，由L型翻轉架、底座、軸承座、支撐支架、用于抓緊工件的V形支架、數控液壓系統及控制系統組成，L型翻轉架位于底座上方，與軸承座的翻轉軸聯接，軸承座安裝在底座上部的定位槽中；L型翻轉架包括兩件L形箱型梁、聯接橫梁及拉筋，底座由箱型梁結構件、聯接橫梁、加強筋組成，在L形箱型梁的工作面上加工有用于固定V形支架和枕木的“T”型槽，在兩件箱型梁的內腔分別安裝有液壓缸，其中液壓缸安裝在底座鉸支座上，液壓缸活塞與L型翻轉架鉸聯接，驅動翻轉架翻轉；L型翻轉架旋轉軸心線位于翻轉架兩工作面的對稱面上；數控液壓系統內安裝有用于翻轉角度和翻轉速度數控的比例溢流流量控制閥和用于使液壓缸低壓缸產生背力的比例流量閥，數控液壓系統與控制系統通過控制電纜連接。

更進一步的技術方案是：軸承座為剖分式，并采用迷宮式密封結構，安裝在底座的定位槽中，這樣的結構便于維修密封也可靠；采用軸承調心滾子軸承，有較好裝配精度和受力特性。

數控液壓系統中的同步回路的進油路和回油路中增設了比例溢流流量控制閥、在同步回路的回油路中增加了比例流量閥在同步回路的進油路中增加了分流集流閥；比例溢流流量控制閥和比例流量閥通過各自的功率放大器以及控制電纜與控制系統中的PLC相聯。PLC控制并啟動兩者，使液壓缸高壓腔壓力和流量自動控制，使液壓缸低壓腔產生所需背壓，從而消除沖擊。

在同步回路的進油路中，比例溢流流量控制閥設置在單向閥和三位四通電磁換向閥之間的管路上；同時在補差回路的進油中，該比例溢流流量控制閥設置在單向閥和兩個三位四通電磁換向閥之間的管路上。

在補差回路的進油路中，比例流量閥設置在三位四能電磁換向閥和球閥之間的管路上；在同步回路的進油路中，分流集流閥設置在三位四能電磁換向閥和液控單向閥之間的管路上。

本實用新型還可以：

數控液壓系統的控制為閉環控制系統，由PLC、控制閥功率放大器的控制系統、絕對型旋轉編碼器、功率放大器中的角速度和位移反饋系統組成；兩件絕對型旋轉編碼器分別安裝在軸承座的翻轉軸上，該編碼器通過功率放大器與PLC控制器相連，其輸出信號反饋至PLC進行同步差計算比較，據此差值同步回路進行補差以保證同步精度。在液壓缸設置緩沖裝置，在翻轉架即將與支架接觸時，降速緩沖；并在液壓缸油孔處配置安全液壓鎖，翻轉架可在任意角度位置鎖定。液壓缸活塞桿設置防塵套。在軸承座翻轉軸內設置的絕對型旋轉編碼器上加有防油密封罩。

本實用新型的工作原理是：控制系統根據數字比例溢流流量控制閥特性曲線和翻轉變機負載的轉矩或點陣特性曲線，采用PLC及角位移反饋系統對液壓驅動系統進行壓力、流量自動控制，所述的控制系統據數字液壓控制閥特性曲線和翻轉變機負載的轉矩特性曲線(或點陣)，采用PLC及角位移反饋系統對數控液壓驅動系統進行壓力、流量自動控制，即液壓缸啟動--翻轉--停止的速度梯度控制，達到理想的平穩升速和降速緩沖。一般情況下，未啟動比例流量閥，即液壓缸低壓腔無背壓，所以可節能。直到翻轉架翻轉接近40°～50°時，PLC可編程控制器自動啟動比例流量閥，使液壓缸低壓腔產生所需背壓(設定壓力)，從而消除沖擊；同時在液壓缸均設置緩沖裝置，在翻轉架即將與支架接觸時，降速緩沖；并在液壓缸油孔處配置液壓鎖，如回路中出現破裂或泄漏，翻轉架可在任意角度位置鎖定，避免翻轉架發生墜落事故。同步液壓回路配置閉環反饋系統，進一步提高同步精度。