[實用新型]太陽自動追蹤機械臂

無效

• 申請號: 200920168296.2
• 申請日: 2009-09-10
• 公開（公告）號: CN201471432U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 牛藝彭;牛娜;牛桂榮
• 申請（專利權）人: 牛桂榮
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)、技術領域

本實用新型涉及一種具有自動跟蹤功能的接收太陽光的機械臂。

(二)、背景技術

現有的太陽能接收裝置一般沒有橫向和縱向同時旋轉的功能，無法跟蹤不斷變換直射方向的陽光。因此，普遍存在光能利用率低的缺點。已有的跟蹤式太陽能接收裝置又存在占地面積過大，構造復雜，事故率高，使用不夠方便的問題。

(三)、實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種太陽自動追蹤機械臂，用以克服現有跟蹤式太陽能接收裝置的缺陷，使其能夠自動跟蹤太陽，具有更高的光利用率；構造簡單，機械傳動穩定。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：

一種太陽自動追蹤機械臂，包括用于安裝太陽能接收裝置的縱向齒輪U形座，其特征是：還包括U形機身，縱向減速器以及互相嚙合的縱向大齒輪和縱向小齒輪；縱向齒輪U形座與縱向大齒輪相固定，縱向大齒輪軸固定于U形機身上；縱向齒輪U形座通過軸承安裝在縱向大齒輪軸上；縱向小齒輪的齒輪軸與縱向減速器的輸出軸同軸；縱向減速器的機座固定在U形機身上；

還包括橫向機座，通過軸承安裝在橫向機座中的橫向動力軸，固定于橫向機座上的橫向減速器以及互相嚙合的橫向大齒輪和橫向小齒輪；橫向動力軸與橫向大齒輪過盈配合，橫向動力軸的上端與U形機身的下端互相固定；橫向減速器的輸出軸與所述的橫向小齒輪同軸。

縱向減速器和橫向減速器分別由三級渦輪減速裝置構成。

橫向機座上固定連接有固定承載桿，后者安裝在懸掛架上。

本實用新型的積極效果在于：(1)、通過機械傳動實現了太陽能接收裝置的橫向和縱向轉動，能夠自動跟蹤太陽，始終接收陽光向心直射，光能利用率大幅度提高，較現有同類產品光能利用率提高一倍以上，因此可以根據需要大幅度縮減太陽能接收裝置的尺寸。(2)、采用渦輪減速，不僅能夠獲得更高的減速比，而且還具有自鎖功能，傳動更加穩定。(3)、整體結構緊湊，占用空間小，事故率低。(4)、采用全密封結構，具有防風防雨功能。(5)、其太陽能接收裝置可以是太陽能集熱器，可以是光伏電池板，還可以是聚光加熱器，具有廣泛的用途。(6)、可以懸掛于墻上，節省占地。

(四)、附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

(五)、具體實施方式

下面結合附圖和具體實例進一步描述本實用新型。

如圖1所示，本實例包括用于安裝太陽能接收裝置的縱向齒輪U形座11。所述的太陽能接收裝置可以是太陽能集熱器，可以是光伏電池板，還可以是聚光加熱器。

所述的縱向齒輪U形座11通過螺栓固定于縱向大齒輪9上，縱向大齒輪軸10固定于U形機身8上。縱向齒輪U形座11通過軸承安裝在縱向大齒輪軸10上。太陽能接收裝置隨縱向齒輪U形座11繞所述的縱向大齒輪軸10旋轉，實現太陽能接收裝置的上下擺動。

縱向大齒輪9嚙合有縱向小齒輪6，后者的齒輪軸與縱向減速器7的輸出軸同軸。由縱向電機驅動的縱向減速器7由三級渦輪減速裝置構成。縱向減速器7的機座通過螺栓固定在U形機身8上。

本實例還包括橫向動力軸5，互相嚙合的橫向大齒輪4和橫向小齒輪2。橫向動力軸5與橫向大齒輪4過盈配合，橫向動力軸5的上端與U形機身8的下端互相焊接固定。橫向動力軸5通過軸承安裝在橫向機座3中。

由橫向電機驅動并固定于橫向機座3上的橫向減速器1由三級渦輪減速裝置構成，橫向減速器1的輸出軸與所述的橫向小齒輪2同軸。

橫向電機工作時，橫向減速器1通過橫向小齒輪2驅動橫向大齒輪4轉動，進而通過橫向動力軸5帶動在U形機身8旋轉，實現太陽能接收裝置的自轉。

橫向機座3上固定連接有固定承載桿，后者安裝在懸掛架上，所述的懸掛架通過膨脹螺絲固定于墻面。所以本機械臂可以是懸掛式的。