[實用新型]一種激光陀螺動態鎖區測量裝置

有效

• 申請號: 200920167404.4
• 申請日: 2009-07-23
• 公開（公告）號: CN201477109U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 馬仰華;徐宏財;雷建軍;韓宗虎;王京獻
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型涉及一種激光陀螺動態鎖區測量裝置。

背景技術

激光陀螺為一種精密角速度傳感器，其內置環形光路所在平面的法線方向為其敏感軸方向，繞其敏感軸方向的轉動即為激光陀螺的輸入角速度。當沿其敏感軸方向有一定的輸入角速度時，激光陀螺內部運行的順、逆兩束激光之間將產生頻差，經處理后便可獲得兩束激光之間的拍頻信號，該拍頻信號經電路處理并計數后將產生與輸入角速度相對應的脈沖數，該脈沖數即為激光陀螺的脈沖輸出。陀螺正常工作的過程中，當輸入角速度小于某一臨界值后，陀螺的脈沖輸出將對輸入角速度的變化無響應，該臨界角速度的大小即為激光陀螺的動態鎖區。因此通過測量獲得激光陀螺脈沖輸出與其輸入角速度之間的關系，便可以實現對激光陀螺動態鎖區的測量。

請參閱圖1，其是一種現有技術激光陀螺動態鎖區測量裝置，其由一轉臺1和激光陀螺3組成。所述轉臺1具有兩個相互垂直的轉軸，其中一個為與轉臺臺面5垂直的縱軸，其可實現水平轉動外；另一個為與轉臺臺面5平行的橫軸，其可實現轉臺1上下方向的轉動。而所述陀螺3固定在轉臺1上，其陀螺敏感軸4與轉臺臺面5垂直，也就是與轉臺縱軸平行。

實際測量時，通過手動調節轉臺俯仰，并使陀螺敏感軸在當地天向和地理北向所確定的平面內變化，從而改變陀螺敏感軸4與地球轉軸間的夾角，以在陀螺敏感軸4上獲取不同的輸入角速度。然而現有技術激光陀螺動態鎖區測量裝置由于其雙軸設計，結構復雜，且其俯仰操作調節較為繁瑣，采樣點精細度較低，且試驗周期較長，實用性欠佳。

實用新型內容

為了解決現有技術激光陀螺動態鎖區測量裝置結構復雜、操作繁瑣、測量精度低、實用性欠佳的問題，本實用新型提供了一種結構簡單、操作方便、測量精度高、實用性佳的激光陀螺動態鎖區測量裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種激光陀螺動態鎖區測量裝置，其包括一轉臺1、一夾具2和一激光陀螺3。其中，所述激光陀螺3內設置有環形光路，所述環形光路所在平面的法線方向為陀螺敏感軸4方向，所述轉臺1的轉臺軸向方向為其轉臺平面5的法線方向，所述夾具2設置在轉臺平面5上。所述激光陀螺3設置在夾具2上，所述陀螺敏感軸4與轉臺平面5的法線方向垂直。

所述激光陀螺3與轉臺臺面5之間存在空隙。

所述轉臺1的轉速不大于0.01度/秒。

所述陀螺敏感軸4與地理北向夾角范圍為80度到100度。

本實用新型激光陀螺動態鎖區測量裝置通過激光陀螺敏感軸與轉臺臺面法線方向的垂直設計，使得轉臺旋轉時，陀螺敏感軸將在水平面內繞轉臺轉軸旋轉，其與地理北向的夾角將發生改變，從而在陀螺敏感軸上可獲得不同的輸入角速度。同時記錄陀螺脈沖數，測定陀螺脈沖數與輸入角速度的關系，進而實現對激光陀螺動態鎖區的測量。由于實用新型激光陀螺動態鎖區測量裝置可利用計算機控制單軸轉臺的轉動，從而可實現動態鎖區的自動化測量，其結構簡單、操作方便，采樣點精細度高，因此具有較大實際應用價值。

附圖說明

圖1是一種現有技術激光陀螺動態鎖區測量裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型激光陀螺動態鎖區測量裝置一較佳實施方式的結構示意圖，

其中，1-轉臺，2-夾具，3-激光陀螺，4-陀螺敏感軸，5-轉臺臺面。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明：

請參閱圖2，其是本實用新型激光陀螺動態鎖區測量裝置一較佳實施方式的結構示意圖。本實施方式中，所述激光陀螺動態鎖區測量裝置包括一轉臺1、一夾具2和一激光陀螺3。所述轉臺1包括一轉臺平面5和一內置轉動軸(圖未示)，其轉臺轉軸方向為轉臺平面法線方向。所述夾具2設置在轉臺平面5上，激光陀螺3設置在夾具2上，且激光陀螺3與轉臺平面5之間存在空隙。其中，所述激光陀螺3內設置有環形光路，所述環形光路所在平面的法線方向為陀螺敏感軸4方向，且陀螺敏感軸4與轉臺平面5的法線方向垂直。

本實施方式中，所述激光陀螺動態鎖區測量裝置中激光陀螺3通過夾具2固定在所述轉臺1上。因此轉臺1轉動時，可以帶動陀螺敏感軸4的水平轉動。而由于陀螺敏感軸4與轉臺轉軸方向垂直，因此轉臺轉軸在陀螺敏感軸4上無有效分量。所述陀螺敏感軸4上的輸入角速度Ω_in僅與地球自轉角速度在當地北向的分量Ω_北有關。