[實用新型]穴盤苗移栽自動取喂裝置

無效

• 申請號: 200920164478.2
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN201491493U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 韓長杰;郭輝;萬建林
• 申請（專利權）人: 韓長杰;萬建林
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.穴盤苗移栽自動取喂裝置，由移盤機構、柔性鏈輸送喂入機構、夾苗機械手、無桿氣缸和鴨嘴傳感器構成，其特征是：柔性鏈輸送喂入機構安裝在栽植單體上側，移盤機構支架同柔性鏈輸送機架剛性聯接，無桿氣缸的圓孔一端與柔性鏈輸送機架鉸接，無桿氣缸的長孔一端套在拔苗氣缸的氣缸桿，拔苗氣缸安裝在移盤機構支架上，夾苗機械手兩端分別與無桿氣缸滑動套相聯；鴨嘴傳感器安裝在栽植單體側面。

2.根據權利要求1所述的穴盤苗移栽自動取喂裝置，其特征是移盤機構水平放置，移盤機構支架上安裝有移盤機構軸承，兩個移盤機構軸承支撐有移盤機構軸，兩條移盤步進鏈分別繞在移盤機構軸兩側的鏈輪上，并由平行于移盤機構軸的移盤步進鏈連接桿將兩側的移盤步進鏈連接起來，在移盤步進鏈繞過兩根移盤機構軸構成的環形空間內水平安裝有移盤氣缸，移盤氣缸的缸體與安裝在移盤機構支架上的移盤氣缸支座相聯接，移盤氣缸的活塞桿端部與在托板導桿上滑動的苗盤托板相聯接；其中一根移盤機構軸端部裝有移盤步進棘輪和移盤步進搖桿，移盤步進棘輪與移盤機構軸之間采用鍵聯接，移盤步進搖桿與移盤機構軸之間為鉸接，移盤步進棘舌安裝在移盤步進搖桿上，移盤步進棘舌的內側端部與移盤步進棘輪的端面相接觸，移盤步進氣缸的缸體固定在移盤機構支架上，移盤步進氣缸的活塞桿端部與移盤步進搖桿端部的長孔為銷聯接。

3.根據權利要求1所述的穴盤苗移栽自動取喂裝置，其特征是柔性鏈輸送喂入機構由柔性輸送鏈水平繞在兩根柔性鏈輸送軸上，其中一根柔性鏈輸送軸端部通過鍵聯接安裝有柔性鏈輸送棘輪，在柔性鏈輸送棘輪下方同心放置有柔性鏈輸送棘爪，柔性鏈輸送棘爪通過導向鍵聯接在擺動氣缸的軸上，擺動氣缸的缸體固定在柔性鏈輸送機架上。

4.根據權利要求1所述的穴盤苗移栽自動取喂裝置，其特征是：夾苗機械手是由多個夾苗鉗安裝在機械手橫梁上，機械手橫梁與機械手底板通過螺栓聯接，合鉗導桿安裝在機械手橫梁的導向孔內，合鉗導桿的兩端分別與合鉗推桿和合鉗分力桿相聯接，合鉗推桿上開有合鉗口，機械手氣缸的缸體與機械手底板聯接，機械手氣缸的氣缸桿端部與合鉗分力桿相聯接。

5.根據權利要求1所述的穴盤苗移栽自動取喂裝置，其特征是移盤機構中的移盤步進氣缸為行程可調氣缸。