[實用新型]電磁脫扣器自動裝配機的動鐵芯與外殼的自動裝配機構

無效

• 申請號: 200920160462.4
• 申請日: 2009-06-25
• 公開（公告）號: CN201490113U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 徐亨明
• 申請（專利權）人: 浙江亨達電子設備有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310
• 代理人: 張江涵

技術領域

本實用新型涉及一種裝配機構，尤其涉及一種用于裝配電磁脫扣器中動鐵芯與外殼的自動裝配機構。

背景技術

現有電磁脫扣器自動裝配機中的將動鐵芯和外殼套設在一起的工序所使用的裝配機構采用機械手，夾一個零部件安裝一個零部件，再夾下一零部件再安裝，工作效率低下，費耗人工。

發明內容

本實用新型提供一種電磁脫扣器自動裝配機的動鐵芯與外殼的自動裝配機構，其目的解決現有技術存在的缺點，提供一種工作效率高的電磁脫扣器自動裝配機的自動裝配機構，可將動鐵芯與外殼自動裝配在一起。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

電磁脫扣器自動裝配機的動鐵芯與外殼的自動裝配機構，其特征在于：具有一個轉盤，轉盤外周上開設有數個缺口，每個缺口下面都分別設有一根頂桿，每根頂桿底部連接有一個滾動軸承，所有滾動軸承放置于一個與轉盤同軸的凸輪上面。轉盤外側還分別設有動鐵芯送料器、外殼送料器及磁吸吊套筒。

動鐵芯送料器、外殼送料器及磁吸吊套筒在轉盤靜止時分別對應轉盤上的一個缺口，動鐵芯送料器及外殼送料器對應的缺口下的凸輪部分為凸輪的最低點，磁吸吊套筒對應缺口下的凸輪部分為凸輪的最高點。

所述缺口均勻設在轉盤一周。

所述缺口為“U”型缺口。

上述技術方案的有益之處在于：PLC可編程序控制器控制電機和分割器裝置，帶動八等分轉盤轉動和停止，當轉盤停止時，動鐵芯和外殼進入缺口，且外殼在動鐵芯的豎直正上方，當帶有動鐵芯和外殼的缺口轉到磁吸吊套筒的正下方時，滾動軸承位于圓形凸輪的最高點，從而將頂桿頂上來，進而將動鐵芯頂進外殼內部且能夠被磁吸吊套筒吸持。當電機與分割器再次轉動時磁吸吊套筒吸持動鐵芯和外殼組合離開缺口進行下一個工序，這樣該工序實現了自動化，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，電磁脫扣器自動裝配機的動鐵芯與外殼的自動裝配機構，具有一個轉盤1，轉盤1上面按八等分位置均勻設計有八個“U”型缺口2，每個“U”型缺口2下面都有一根頂桿(圖中未示)，每根頂桿底部連接有一個滾動軸承7，全部八個軸承7放置于一個同轉盤1同軸的凸輪6上面，當轉盤1靜止不動的時候有三個“U”型缺口2分別對準動鐵芯送料器3、外殼送料器4以及磁吸吊套筒5，且磁吸吊套筒5對應的“U”型缺口2下的凸輪部分為凸輪6的最高點。動鐵芯送料器4及外殼送料器4分別對應的外殼“U”型缺口2下凸輪部分為凸輪6最低點。上述缺口的形狀不局限于本實施例中所提到的“U”型，還可以是其它適合的形狀，同時缺口可以均勻開設在轉盤上，也可以不均勻開設在轉盤上。

工作時，PLC可編程序控制器控制電機和分割器裝置，帶動八等分轉盤1轉動和停止，當轉盤1的一個“U”型缺口2對應動鐵心輸送器3位置時轉盤1停止，此時對應的該“U”型缺口2下方的凸輪部分為凸輪6的最低點，即“U”型缺口2下方的頂桿處于最低點，動鐵芯31被輸送進入此時對應的“U”型缺口2，然后轉盤1轉動。當具有動鐵芯31的“U”型缺口2轉至對應外殼輸送器4的位置時，轉盤1停止轉動，此時對應該“U”型缺口2下方的凸輪部分為凸輪6的最低點，即“U”型缺口2下方的頂桿處于最低點。外殼41被輸送進入該“U”型缺口2，此時外殼41和動鐵芯31均在相同的“U”型缺口2中，且外殼41在動鐵芯31的豎直正上方，轉盤1繼續轉動。當帶有動鐵芯31和外殼41的缺口2轉到磁吸吊套筒5的正下方時，該“U”型缺口2下方的凸輪部分為凸輪6的最高點，從而將頂桿頂上來，進而將動鐵芯31頂進外殼41內部且能夠被磁吸吊套筒5吸持。磁吸吊套筒5吸持動鐵芯31和外殼41組合離開“U”型缺口2進行下一個工序，這樣該工序實現了自動化，提高了工作效率。