[實用新型]無軌小車

有效

• 申請號: 200920160405.6
• 申請日: 2009-06-23
• 公開（公告）號: CN201471106U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 姚建強
• 申請（專利權）人: 姚建強
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310
• 代理人: 張江涵

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊機中的焊接小車，特別涉及一種無軌小車。

背景技術

現有自動焊機附帶的焊接小車的車輪均為定向輪，行走時不能改變方向，直線焊接時必須置于軌道上才能行走，因此不能用于曲線焊接。

發明內容

本實用新型提供一種無軌小車，目的是解決現有技術問題，提供一種可通過反饋量的調節來改變小車的方向，可以曲線行走，不僅適用于直線焊縫或割炬，同時還能適用于曲線焊接或割據。

本實用新型解決問題采用的技術方案是：

無軌小車，具有車體，車體內機架上設有車輪及電機，車輪具有前輪和后輪，其特征在于：所述前輪為方向可調節的轉向輪，后輪為方向不可調節的主動輪。車體內固定有焊槍/割炬位置調節裝置，在該裝置上固定有焊槍/割炬安裝裝置。轉向輪上設有調節角度的調節裝置。

所述焊槍/割炬位置調節裝置包括滑軌，滑軌套設在固定于車體內的滑槽上，滑軌同滑塊固定在一起，焊槍/割炬安裝裝置固定在滑軌上。所述滑塊同固設在車體上的減速傳動電機的旋轉軸螺設在一起。

所述焊槍/割炬位置調節裝置包括滑塊，滑塊套設在固定在車體內的滑軌上，且滑塊上固定有齒輪減速電機及焊槍/割炬安裝裝置，且齒輪減速機的輸出軸齒輪同滑軌上的齒條相嚙合。

所述調節裝置由滑輪、鋼絲、轉向柄及彈簧構成，滑輪樞設于滑軌一端，鋼絲通過滑輪，且鋼絲一端連接于滑槽，另一端連接于轉向柄。轉向柄連接滑輪的一端還連接有一端固定于車體的彈簧，其另一端同轉向輪鉸接在一起。

所述調節裝置由擺桿a、擺桿b及固定塊構成。所述固定塊固定在滑軌上，擺桿a一端固定在固定塊上，另一端同擺桿b的一端鉸接在一起，擺桿b的另一端同轉向輪鉸接在一起。

所述調節裝置由滑輪、鋼絲、轉向柄及彈簧構成。滑輪樞設于滑軌一端，鋼絲通過滑輪，且鋼絲一端連接于滑塊，另一端連接于轉向柄。轉向柄連接滑輪的一端還連接有一端固定于車體的彈簧，其另一端同轉向輪鉸接在一起。

所述調節裝置由擺桿a、擺桿b及固定塊構成。所述固定塊固定在滑塊上，擺桿a一端固定在固定塊上，另一端同擺桿b的一端鉸接在一起，擺桿b的另一端同轉向輪鉸接在一起。

所述調節裝置為電機。

本實用新型的有益效果：當裝在小車的焊槍/割炬與焊縫/切割線有一定偏差時，焊槍/割炬偏離焊縫/切割線，通過反饋裝置使轉向輪向焊縫/切割線中心偏離的方向轉過一個角度，使小車趨向于與焊縫/切割線平行方向前進，進一步縮小焊槍/割炬與焊縫/切割線的偏移量，使焊槍/割炬回到焊縫/切割線中心，并提高行走穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例2結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例3結構示意圖；

圖4是本實用新型的工作示意圖一；

圖5是本實用新型的工作示意圖二；

圖6是另一種焊槍/割炬位置調節裝置的主視圖；

圖7是另一種焊槍/割炬位置調節裝置的側視圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，無軌小車，具有車體1，車體1安裝有車輪，車體1內固設有機架2，機架2上固設有電機15。所述車輪具有前輪和后輪，前輪為方向可調節的轉向輪，后輪為方向不可調節的主動輪。車輪的個數可以根據實際需要設置，其前輪和后輪之間能達到平衡即符合要求即可。以下各實施例中的小車設定為具有四個車輪，兩個前輪為方向可調節的轉向輪3，通過四聯機構連結在一起。其余兩個后輪為方向不可調節的主動輪8，均設于機架2上，電機15設于主動輪8之間。車體1內固定有焊槍/割炬位置調節裝置，該裝置上固定有焊槍/割炬安裝裝置。轉向輪3連接有對其前進方向進行調節的調節裝置，該調節裝置也同滑軌11連接在一起。

實施例1

所述焊槍/割炬位置調節裝置包括滑軌11，滑軌11套設在固定在車體1的滑槽7上，滑塊6同滑軌11固定在一起，滑軌11上固定有焊槍/割炬安裝裝置，本實施例中焊槍/割炬安裝裝置為焊槍裝孔12。所述滑塊6同固設在車體1上的減速傳動電機5的旋轉軸4螺設在一起。轉向輪3上設有的調節裝置由滑輪9、鋼絲10、轉向柄13及彈簧14構成。滑軌11一端樞設有滑輪9，鋼絲10通過滑輪9，且鋼絲10一端連接于滑槽7，另一端連接于轉向柄13。轉向柄13連接滑輪9的一端還連接有一端固定于車體1的彈簧14，其另一端連接于轉向輪3。