[實用新型]伸縮支腿

有效

• 申請號: 200920158511.0
• 申請日: 2009-05-31
• 公開（公告）號: CN201484386U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 大衛·契普羅;吳斌興
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

技術領域

本實用新型涉及一種自驅動工程車輛上使用的伸縮支腿。

背景技術

自驅動工程車輛例如混凝土泵車、起重機在臂架展開的作業過程中，為了滿足自身的穩定，需要配備水平伸縮支腿。每個伸縮支腿由一至三個伸縮部分組成，支腿的某一部分在其他的部分中間伸縮滑動，在支腿伸出到最大位置時，支腿的最小部分位于支腿本身的靜止端，以便與地面的接觸具有足夠的剛度，加寬周圍的空地以滿足機器的需要。

當支腿伸到最大位置使用時，各級支腿伸出的順序自然是無關緊要的。無論首先伸出的那部分是支腿中最大的還是最小的都沒有區別，因為各級支腿都伸到了各自的最大位置。在實際情況中，經常發生支腿不能伸到它們的最大位置的情況發生，因為支腿的伸出受到機器周圍狹窄空間的限制，或者因為有障礙物在建筑工地，使得一個或者多個支腿無法完全伸出。在這種情況下，需要把支腿的最大部分首先伸出來，這樣就能保證機器具有更高的安全性和穩定性。

當前，各級支腿的伸縮活動由液壓油缸來控制，當有兩個伸縮部分時，則需要兩個油缸，導致伸縮支腿的制造成本較高，液壓油缸的布局困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種僅使用一個油缸驅動的伸縮支腿。

為此，本實用新型的伸縮支腿包括：支腿固定端，其內側壁上設置有導桿和銷；中間支腿，套設于支腿固定端中；末端支腿，套設于中間支腿中，其側壁外設有銷；液壓缸，位于末端支腿的內腔中，驅動末端支腿，其中，中間支腿的側壁外設有凸輪和擋銷、側壁內設有凸輪，凸輪和凸輪通過貫穿側壁的樞軸固定連接，其中，凸輪包括：適于與導桿相配合的平面以及適于與銷相嚙合的喉部凸輪包括適于與銷向結合的喉部。

優選地，上述末端支腿、中間支腿和支腿固定端的截面呈矩形，或者上述末端支腿、中間支腿和支腿固定端分別包括門型主體和弧形底部，以承受較大載荷。當然他們的截面也可以呈橢圓形或其它形狀。

優選地，上述導桿焊接于支腿固定端的側壁上。

優選地，上述樞軸與凸輪焊接、另一端貫穿凸輪并通過螺接件緊固。

優選地，上述液壓缸的端部具有垂直于活塞桿方向延伸的軸，末端支腿的內側固定有約束軸的環。

優選地，上述凸輪呈扁平狀。

優選地，上述各銷上套設有耐磨套，以便在磨損時可替換而無需拆卸銷。

與現有技術相比，本實用新型的伸縮支腿的液壓油路簡單，在支腿伸縮只需一個油缸，其油缸位于支腿的內腔中，結構簡單、緊湊，成本低。各支腿的結合和分離是通過機械實現，不容易出現由于液壓元件或電子元件失效而導致控制失效的問題，可靠性高。另外，本實用新型的伸縮支腿可以用于更高級數的支腿。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型的其它的目的、特征和效果作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中：

圖1示出了根據本實用新型的伸縮支腿，其中，伸縮支腿處于伸出狀態；

圖2A示出了支腿固定端的結構示意圖；

圖2B示出了圖2A所示支腿固定端沿A-A線的剖視圖；

圖3A示出了中間支腿的結構示意圖；

圖3B示出了圖3A所示中間支腿沿B-B線的剖視圖；

圖4A示出了末端支腿的結構示意圖；

圖4B示出了圖4A所示末端支腿沿C-C線的剖視圖；

圖5示出了中間支腿的控制開關的放大圖；

圖6A至圖6E示出了伸縮支腿伸展時的示意圖；以及

圖7A到圖7E示出了支腿縮回時的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例，對本實用新型進行詳細描述。

圖1示出了根據本實用新型的伸縮支腿。如圖所示，本實用新型的伸縮支腿由支腿固定端10、中間支腿20、末端支腿30三部分組成，這些支腿呈箱形，末端支腿30嵌套在中間支腿20中，中間支腿20嵌套在支腿固定端10中。

上述末端支腿30、中間支腿20和支腿固定端10的截面形狀可類似起重臂的截面形狀，呈形，包括門型主體和弧形底部，以承受較大的載荷。

液壓油缸(圖4A中示出)位于箱形支腿的內腔中，缸套端固定于支腿固定端或工程車輛的底盤上，活塞桿端固定于末端支腿中，從而使得伸縮支腿結構緊湊。