[實用新型]一種液下電動抓具無效
| 申請號： | 200920158206.1 | 申請日： | 2009-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN201408557Y | 公開（公告）日： | 2010-02-17 |
| 發明（設計）人： | 張金山;韓海芬;范月容;衣大勇 | 申請（專利權）人： | 中國原子能科學研究院 |
| 主分類號： | G21C19/00 | 分類號： | G21C19/00;G21C19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 102413*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動 | ||
【權利要求書】：
1.一種液下電動抓具，包括電機、齒輪箱(2)、絲桿、夾具(13)、框架、長桿(5)，其特征在于，電機分為水平轉動驅動電機(1)、豎直轉動驅動電機(4)和夾緊電機(12)；長桿(5)固定連接在齒輪箱(2)上；水平轉動驅動電機(1)通過齒輪箱(2)與水平旋轉框架(3)連接，豎直轉動驅動電機(4)與豎直轉動框架(11)連接；豎直轉動框架(11)通過軸安裝在水平旋轉框架(3)上，夾具(13)安裝在豎直轉動框架(11)上；夾緊電機(12)通過絲桿與夾具(13)連接；所述的水平旋轉框架(3)上裝有攝像裝置(9)。
2.根據權利要求1所述的一種液下電動抓具，其特征在于，所述的水平旋轉框架(3)上裝有照明裝置(10)。
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