[實用新型]一種集裝箱自動搬運車的定位導航系統

無效

• 申請號: 200920157556.6
• 申請日: 2009-05-26
• 公開（公告）號: CN201397390Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 楊瑞;劉晉川;李海波;饒京川;姚立柱
• 申請（專利權）人: 交通部水運科學研究所;交通運輸系統機電工程設計所
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01C21/18;G01S7/48;G01S17/06;G01S15/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種集裝箱自動搬運車的定位導航系統，其特征是：由車輛自主決策控制系統、無線傳輸系統、GPS定位系統、慣性導航系統、激光精確定位系統、防碰撞保護系統組成；所述的車輛自主決策控制系統裝設在車架內的控制箱中，車輛自主決策控制系統內置傳感器信號采集模塊、邏輯分析判斷模塊、信息數據決策支持模塊、雙閉環矢量控制模塊；所述的無線傳輸系統由專業調頻網絡數傳電臺構成，裝設在車架前端一側，其無線數傳鏈路在定位系統基準站與定位系統移動站之間傳遞信息。

2、根據權利要求1所述的一種集裝箱自動搬運車的定位導航系統，其特征是：所述的GPS定位系統、慣性導航系統、激光精確定位系統組成車輛集中定位系統；所述的慣性導航系統由慣性陀螺傳感裝置、控制顯示裝置、狀態選擇裝置組成；所述的激光精確定位系統由激光測距模塊、振鏡驅動模塊、同步控制模塊、轉角測量模塊組成。

3、根據權利要求1所述的集裝箱自動搬運車定位導航系統，其特征是：所述的防碰撞保護系統由超聲波無接觸防碰撞系統和行程接觸式防碰撞系統組成，裝設在車架前后兩端；超聲波無接觸防碰撞系統由無線超聲波非接觸式傳感部件構成。

4、根據權利要求1所述的一種集裝箱自動搬運車的定位導航系統，其特征是：所述的內置在車輛自主決策控制系統的雙閉環矢量控制模塊通過驅動器A/驅動器B的輸出端與旋轉電機A/旋轉電機B的輸入端相連；編碼器A/編碼器B安裝在旋轉電機A/旋轉電機B的旋轉輸出軸上，其檢測的反饋信號直接輸入到車輛自主決策控制系統中。

5、根據權利要求1所述的一種集裝箱自動搬運車的定位導航系統，其特征是：所述的GPS定位系統由定位系統基準站、定位系統移動站、GPS衛星組成；定位系統基準站內包含調頻網絡數傳電臺A、GPS接收機A、GPS天線A；定位系統移動站內包含調頻網絡數傳電臺B、GPS接收機B、GPS天線B、輔助定位系統。