[實用新型]一種海上風力發電機組整體安裝自動定位對中裝置

有效

• 申請號: 200920157232.2
• 申請日: 2009-05-25
• 公開（公告）號: CN201428567Y
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發明（設計）人: 樂韻斐;姚耀淙;烏建中;沈志春;葉路明;張成芹;黃國良;丁捍東
• 申請（專利權）人: 上海同韻環保能源科技有限公司;中交第三航務工程局有限公司
• 主分類號: F03D11/04
• 分類號: F03D11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型是涉及一種海上風力發電機組整體安裝工程，尤其是一種依靠機械、電子、液壓以及無線視頻和網絡控制技術進行海上風機整體安裝的自動定位對中設備。

背景技術：

海上風力發電機組由大型起重船整體起吊并運至海中風機基礎平臺上，在接近基礎平臺的過程中，由于風機自重達數百噸，在海浪顛簸的影響下，風機塔筒與基礎平臺下塔筒之間的法蘭螺栓孔采用常規手段難以對準，影響到風機在基礎平臺上的快速固定安裝。為此，特研制一套利用風機上下塔筒法蘭螺栓孔圖像作為對中依據的液壓跟蹤精定位閉環控制系統，實現大型風機法蘭的快速自動精確對中。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種海上風力發電機組整體安裝自動定位對中裝置，它能以風機塔筒法蘭螺栓孔作為對中依據，從根本上解決了用其它傳感器檢測需要標定的麻煩，方法簡便、直接、有效；采用液壓跟蹤定位技術，使大噸位風機上下塔筒對接法蘭螺栓孔的自動對中在數分鐘之內迅速完成；采用視頻圖像識別和處理技術，使風機上下塔筒對接法蘭螺栓孔的自動對中精度達到≤±1.5mm；采用無線視頻和無線網絡控制技術，遠距離進行施工現場的實時監測和控制，實現船上控制、海上對中的遠程遙控。該技術解決了海上布線難題，具有實時性好，可靠性高，測控范圍廣，抗干擾能力強，使用方便靈活等特點，特別適合于在海洋環境下進行施工安裝，為海上風電機組整體安裝的法蘭自動定位對中提供了一種全新的方法。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：它是由風機下塔筒法蘭1、液壓泵站驅動系統2、下部就位結構3、下部盆形定位銷孔座4、上部錐形定位銷5、風機上塔筒法蘭6、上部吊架結構7、精定位徑向液壓缸8、精定位切向液壓缸9、無線視頻系統10、兩個法蘭螺栓孔視頻傳感器11、中央控制人機界面12和無線網絡計算機控制系統13組成；所述的上部錐形定位銷5通過上部吊架結構7與風機上塔筒法蘭6連接為一體，下部盆形定位銷孔座4與精定位徑向液壓缸8下部盆形定位銷孔座4與精定位徑向液壓缸8和精定位切向液壓缸9相互鉸接；所述的兩個法蘭螺栓孔視頻傳感器11的攝像頭分別設置于風機下塔筒法蘭1相隔180°的兩個法蘭螺栓孔內；兩個法蘭螺栓孔視頻傳感器11的燈筒分別設置于風機上塔筒法蘭6相隔180°與兩個法蘭螺栓孔視頻傳感器11攝像頭相對應的兩個法蘭螺栓孔內；所述的精定位液壓自動對中裝置座落于下部就位結構上，由兩個相互垂直布置的精定位切向液壓缸9和精定位徑向液壓缸8組成，它們的活塞桿均與下部盆形定位銷孔座4相互鉸接；所述的液壓泵站驅動系統2使精定位切向液壓缸9和精定位徑向液壓缸8實現伸缸、縮缸、閉鎖和浮動四個功能；所述的無線視頻系統10是對法蘭螺栓孔進行無線視頻傳感測量；所述的無線網絡計算機控制系統13是對精定位液壓自動對中裝置的動作進行無線(網絡)遠程控制。

工作原理：起重船將風機整體吊運至基礎平臺上，在液壓緩沖和同步升降過程結束后，一對錐形定位銷雙雙插入相應的盆形定位銷孔內，此時，視頻攝像頭已能看到上塔筒法蘭螺栓孔的部分燈光，計算機根據螺栓孔邊緣圖像的(圓心坐標)計算出圓心坐標偏差的差值和方向，通過無線網絡系統控制精定位液壓自動對中裝置的切向和(或)徑向液壓缸進行伸缸或縮缸或閉鎖或浮動，通過下部定位銷孔座帶動上部定位銷，即帶動上塔筒法蘭(運)移動，直到上下螺栓孔圓心坐標完全重合，完成上下對接法蘭螺栓孔的自動對中。

本實用新型具有以下有益效果：以風機塔筒法蘭螺栓孔作為對中依據，從根本上解決了用其它傳感器檢測需要標定的麻煩，方法簡便、直接、有效；采用液壓跟蹤定位技術，使大噸位風機上下塔筒對接法蘭螺栓孔的自動對中在數分鐘之內迅速完成；采用視頻圖像識別和處理技術，使風機上下塔筒對接法蘭螺栓孔的自動對中精度達到≤±1.5mm；采用無線視頻和無線網絡控制技術，遠距離進行施工現場的實時監測和控制，實現船上控制、海上對中的遠程遙控。該技術解決了海上布線難題，具有實時性好，可靠性高，測控范圍廣，抗干擾能力強，使用方便靈活等特點，特別適合于在海洋環境下進行施工安裝，為海上風電機組整體安裝的法蘭自動定位對中提供了一種全新的方法。

附圖說明：

圖1是上部吊架的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A結構示意圖；

圖3是精定位裝置的結構示意圖；

圖4是無線網絡計算機控制系統的結構示意圖。

具體實施方式：