[實用新型]一種用于機器人的語音系統及帶有該語音系統的機器人

有效

• 申請號: 200920155944.0
• 申請日: 2009-05-21
• 公開（公告）號: CN201346776Y
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 錢東奇
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王月玲;武玉琴

1.一種用于機器人的語音系統，包括音頻文件存儲單元(200、200′)和語音控制單元(300，300′，300a，300a′)，所述音頻文件存儲單元(200、200′)存儲有從音頻文件制作單元(100)獲取的音頻文件；

其特征在于，所述音頻文件制作單元(100)位于機器人外部，所述音頻文件存儲單元(200，200′)所存儲的數據可以依據使用者的需求進行制作、修改或更換，所述語音控制單元(300，300′，300a，300a′)與所述音頻文件存儲單元(200，200′)連接以進行信息傳遞和數據讀取，所述語音控制單元(300，300′，300a，300a′)根據接收到的機器人狀態信息，將存儲在音頻文件存儲單元(200，200′)中的對應于該狀態的音頻文件中的音頻數據轉換為相應的模擬信號播出。

2.根據權利要求1所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述音頻文件存儲單元(200)為獨立于機器人外部的存儲單元，其通過有線或無線的方式與機器人相連通，該存儲單元可以從所述音頻文件制作單元(100)或從存儲有所述音頻文件制作單元(100)制作的音頻文件的第三方獲取所述的音頻文件。

3.根據權利要求2所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述語音控制單元(300)包括控制子單元(301)、音頻信號處理器(302)和揚聲器(303)；所述控制子單元(301)分別與音頻信號處理器(302)和音頻文件存儲單元(200)連接；

其中，所述控制子單元(301)根據接收到的機器人的狀態信息，從所述的音頻文件存儲單元(200)讀取對應于該狀態的音頻文件，并把該音頻文件發送給所述的音頻信號處理器(302)；

所述音頻信號處理器(302)用于對所述的音頻文件進行信號處理，將處理后的、對應于該狀態的模擬信號輸出到揚聲器(303)播出。

4.根據權利要求2所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述語音控制單元(300′)包括控制子單元(301′)、音頻信號處理器(302′)和揚聲(303′)；所述音頻信號處理器(302′)分別與控制子單元(301′)和音頻文件存儲單元(200)相連接；

其中，所述控制子單元(301′)根據接收到的機器人的狀態信息，向音頻信號處理器(302′)發送要求輸出對應于該狀態的音頻數據的信息；

所述音頻信號處理器(302′)接收到該信息后，從音頻文件存儲單元(200)讀取對應于該狀態的音頻文件，對該音頻文件進行信號處理，最后將處理后的、對應于該狀態的模擬信號輸出到揚聲器(303′)播出。

5.根據權利要求4所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述音頻信號處理器(302′)和揚聲器(303′)與所述音頻文件存儲單元(200)構成一獨立于機器人外部的可移動存儲播放裝置。

6.根據權利要求5所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述控制子單元(301′)與可移動存儲播放裝置通過無線方式進行連接。

7.根據權利要求3所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述音頻文件存儲單元(200)可以包括無線通訊電路，所述控制子單元(301)與所述音頻文件存儲單元(200)通過有線或無線方式進行連接。

8.根據權利要求4所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述音頻文件存儲單元(200)可以包括無線通訊電路，所述音頻信號處理器(302′)與所述音頻文件存儲單元(200)通過有線或無線方式進行連接。

9.根據權利要求6或7或8所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述無線方式為紅外或藍牙方式。

10.根據權利要求7或8所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述的有線方式為控制子單元(301)或所述音頻信號處理器(302′)通過USB接口、IEEE1394接口、RS232接口、SPI接口、IIC接口或RS485接口與所述音頻文件存儲單元(200)進行連接。

11.根據權利要求10所述的用于機器人的語音系統，其特征在于，所述音頻文件存儲單元(200)為SD卡、XD卡、CF卡、XF卡、MMC卡或U盤。