[實用新型]一種升降橫移式搬運叉取車

有效

• 申請號: 200920154735.4
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN201395496Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 吳東華;趙紅衛
• 申請（專利權）人: 怡鋒工業設備(深圳)有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐國文

技術領域

本實用新型涉及一種軌道移動式自動裝卸貨物叉取車。

背景技術

目前，公知的物流裝卸轉運設備大致為兩種方式，一種為采用助力機械手以氣動或油壓的方式人工控制夾抱、起降、旋轉、卸載來進行貨物的搬運。這種方式的必須人為控制，無法實現自動化，設備占用空間大，行程短，且制造成本高等缺點。另一種為用左右兩組氣缸夾抱貨物，或用真空吸盤將貨物吸住，由上方垂直氣缸將貨物提起，再由上方馬達用同步帶傳動橫移，到達位置后，上方氣缸下放，左右氣缸松開，來實現貨物搬運和轉載。這種方式可實現自動化，但只適用于輕型，外形規則統一或較為平滑的貨物或工件，且搬運行程較短。上述兩種方法都無法實現將重型，外形不規則的貨物實現全自動化裝載和搬運。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供如下一種技術方案：一種升降橫移式搬運叉取車，包括升降裝置、平臺底架、叉取機構、移動裝置，其特征在于，所述升降裝置包括螺旋桿、升降驅動機構，所述叉取機構包括叉臂、垂直導軌，所述升降驅動機構安裝在平臺底架上，螺旋桿一端與升降驅動機構連接另一端固定在叉臂上，用于支撐和升降叉臂，所述叉臂與螺旋桿固定端的端頭與垂直導軌活動連接；所述移動裝置包括水平導軌、水平移動機構、橫移齒輪、橫移齒條、上滾輪、下滾輪、側滾輪，水平導軌為平行兩根工字型軌道，橫移齒條安裝在水平導軌之間且長度與水平導軌相等，橫移齒輪安裝在平臺底架下方其齒輪與橫移齒條上齒輪咬合，上、下滾輪安裝在平臺底架四周且上滾輪位于水平導軌上方、下滾輪位于水平導軌下方，上、下滾輪位置對應且對水平導軌上平面形成夾持，所述底架滾輪處還安裝有側滾輪，所述側滾輪卡在水平導軌的凹槽內。

本方案的另一優選方式：水平導軌由安裝在地面的底梁固定，底梁通過爆炸螺絲與地面連接固定，兩條導軌用螺栓平行安裝在底梁上面，導軌兩端上方裝有機械定位裝置；所述橫移齒條與水平導軌平行，通過螺栓與底梁連接。

本實用新型利用螺旋桿升降叉臂來處理各種貨物，利用齒輪與地面齒條嚙合進而推動叉取車行走，穩定且省力，叉臂上裝有與底架連接的限制叉臂傾斜、搖擺的直線導軌機構，可促使叉臂平穩升降；叉臂為分支耙形結構節省占用空間，可插入貨物底部托盤的狹小間隙。

本實用新型升降橫移式叉取車與現有技術對比的優點是：設計科學，結構巧妙合理、制造簡便、成本低、實際使用占用空間小，運行靈活，適用范圍廣范、安全可靠。是一種適用于各類貨物自動配送站及其它行業的物流輸送線的新型搬運叉取車。

附圖說明

圖1叉取車結構示意圖

圖2叉取車滾輪示意圖

圖3叉取車導軌示意圖

具體實施方式

如圖1所示，本方案叉取車包括平臺底架15、升降裝置8、平臺底架(15)、移動裝置，升降裝置包括螺旋桿6、升降驅動機構8，叉取機構包括叉臂1、垂直導軌2，升降驅動機構8安裝在平臺底架15上，螺旋桿6一端與升降驅動機構8連接另一端固定在叉臂1上，用于支撐和升降叉臂，所述叉臂1與螺旋桿6固定端的端頭與垂直導軌2活動連接；螺旋桿6的升降帶動叉臂1的舉起或降下，叉臂1與導軌2的活動連接可使叉臂1延著導軌2上下活動，導軌2對叉臂1有支持和穩定的作用。升降驅動機構采用電機驅動，利用和螺旋桿螺紋凸凹對應的內螺紋來升降螺旋桿。

移動裝置包括水平驅動機構7、水平導軌12、橫移齒輪9、橫移齒條10、上滾輪3、下滾輪4、側滾輪5，水平導軌12為平行兩根工字型軌道，中間由底梁14固定，底梁14通過爆炸螺絲與地面固定，兩條導軌用螺栓平行安裝在底梁14上面，導軌兩端安裝有機械定位裝置13，用于限定叉取車移動距離，橫移齒條10安裝水平導軌之間且長度與水平導軌相等并平行，水平驅動機構7采用電機驅動并與橫移齒輪9中軸連接，橫移齒輪9安裝在平臺底架15下方其齒輪與橫移齒條10上齒輪咬合。上、下滾輪有4對且安裝在平臺底架15底部四角，上滾輪3位于工字導軌12上平面上方、下滾輪4位于工字導軌12上平面下方且可調節距離，上、下滾輪位置對應且對工字導軌上平面形成夾持，可確保叉取車叉取貨物后不會往貨物方向傾倒，水平底架15兩側滾輪處還安裝有四個側滾輪5，側滾輪5卡在工字導軌內側面的凹槽內，該側滾輪是以鑲嵌方式與導軌側槽相配合的，其可確保叉取車行走平穩。升降驅動電機和水平驅動電機都安裝在平臺底架上，對升降裝置和水平驅動裝置的運動提供電力。