[實用新型]移機和助推裝置及采用其的掘進機

無效

• 申請號: 200920154132.4
• 申請日: 2009-05-13
• 公開（公告）號: CN201486556U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 史學嵩;陳慶仁;史學杰;王琦;石鑫;郭林;王棟棟
• 申請（專利權）人: 史學嵩;史學杰
• 主分類號: E21C29/02
• 分類號: E21C29/02;E21C25/00;E21C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于掘進機及其輔助設備，具體的涉及一種可適用于大傾角掘進機作業的移機和助推裝置及采用其的掘進機

背景技術

地下采礦特別是煤礦礦井采礦過程中采用掘進機作為截割掘進設備，如圖1和圖2所示，掘進機10是一種能夠同時完成破落煤巖、裝載與轉載運輸、噴霧除塵和調動行走的聯合機組。其通過履帶可以在掘進巷道內行走和掘進，但是對于傾角比較大的掘進區域，其在移機過程中容易出現下滑，特別是在上山掘進且頂板錨索淋水較大使掘進機前行時更易產生下滑，影響掘進作業并會帶來安全隱患，如何利用井下環境改進掘進機的移機和穩定性能，成為保證掘進施工和掘進機安全工作的重要內容。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可有效加大掘進機爬坡能力，并增加掘進機掘進過程中穩定性的移機和助推裝置以及采用該移機和助推裝置的掘進機。其結構設計合理，能夠有效地使掘進機借助移機和助推裝置對巷道上下幫的側推力，完成掘進機的有效移機和行進。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種移機和助推裝置，用于掘進機的移機和助推作業，其特征在于包括一移機油缸和與該移機油缸傳動連接的側伸油缸，所述側伸油缸的末端設置有抓盤，所述側伸油缸為與移機油缸連接設置的兩組。

具體地講，所述移機油缸向掘進機的后端部延伸設置，該移機油缸連接設置一三向連接體，所述三向連接體還連接設置所述側伸油缸。

所述移機油缸與三向連接體通過定位銷軸鉸接連接，所述三向連接體與所述側伸油缸通過定位銷軸鉸接連接。

所述抓盤為具有齒盤的觸件，所述抓盤與側伸油缸鉸接設置。

一種掘進機，包括履帶和履帶架，其特征在于所述掘進機上連接設置一移機油缸，該移機油缸向掘進機的后端延伸設置并連接兩側伸油缸，兩側伸油缸的端部設置有抓盤，兩側伸油缸分別向掘進機的兩側延伸設置。

具體地講，所述移機油缸連接設置一三向連接體，所述三向連接體還連接設置所述側伸油缸。

所述移機油缸與三向連接體通過定位銷軸鉸接連接，所述三向連接體與所述側伸油缸通過定位銷軸鉸接連接。

所述抓盤為具有齒盤的觸件，所述抓盤與側伸油缸鉸接設置。

所述掘進機上進一步設置一支撐油缸，所述支撐油缸向上延伸設置，該支撐油缸的頂部鉸接設置抓盤。

掘進機的液壓系統連接設置三組換向閥，所述三組換向閥分別控制連接所述移機油缸和側伸油缸。

該移機和助推裝置可加裝或者安裝于原掘進機上，并與掘進機的液壓系統相連接，可適合掘進機的大傾角迎頭掘進使用。該掘進機借助該移機和助推裝置，實現側伸、移機和支撐功能，加大掘進機爬坡能力，和增加掘進機掘進過程中的穩定性。

本實用新型的有益效果在于，該移機和助推裝置及其掘進機的結構設計合理，可有效加大掘進機爬坡能力，并增加掘進機掘進過程中穩定性，能夠有效地使掘進機借助移機和助推裝置對巷道上下幫的側推力，完成掘進機的有效移機和行進。

附圖說明

圖1是現有掘進機的側面結構示意圖；

圖2是先有掘進機的俯視結構圖；

圖3是本實用新型具體實施方式中移機和助推裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型具體實施方式中掘進機的示意圖；

圖5是本實用新型具體實施方式中掘進機的另一狀態示意圖。

具體實施方式

如圖3所示，該移機和助推裝置30可用于掘進機的移機和助推作業，其由移機油缸31和側伸油缸33、35組成，移機油缸31傳動連接兩組側伸油缸33、35，側伸油缸的末端設置有抓盤34、36，移機油缸31向掘進機的后端部延伸設置，該移機油缸連接設置一三向連接體32，三向連接體還連接設置側伸油缸，移機油缸與三向連接體通過定位銷軸鉸接連接，三向連接體與側伸油缸通過定位銷軸鉸接連接。抓盤為具有齒盤的觸件，抓盤與側伸油缸鉸接設置。

如圖4和圖5所示，該掘進機40包括履帶和履帶架，掘進機上連接設置一移機油缸41，該移機油缸41向掘進機的后端延伸設置并連接兩組側伸油缸43、45，兩側伸油缸的端部設置有抓盤44、46，兩側伸油缸分別向掘進機的兩側延伸設置。移機油缸41連接設置一三向連接體42，三向連接體42還連接設置側伸油缸。移機油缸與三向連接體通過定位銷軸鉸接連接，三向連接體與所述側伸油缸通過定位銷軸鉸接連接。抓盤44、46為具有齒盤的觸件，抓盤與側伸油缸鉸接設置。掘進機上還設置一支撐油缸47，支撐油缸向上延伸設置，該支撐油缸47的頂部鉸接設置抓盤。該掘進機的液壓系統連接設置三組換向閥，三組換向閥分別控制連接移機油缸和側伸油缸。

該掘進機可在原掘進機基礎上，通過對本體及履帶架進行改造，加裝移機和助推裝置和支撐油缸實現。在進行工作時，首先給側伸油缸供油使掘進機支撐到巷道上幫兩側，移機油缸供油實現助推，支撐油缸支撐頂板實現掘進機下滑，收回側伸油缸和移機油缸。然后在給側伸油缸供油使掘進機支撐到上下幫上，收回支撐油缸，給移機油缸供油實現助推移機，支撐油缸支撐頂板實現掘進機下滑。重復以上動作可連續作業。在掘進機截割作業時，支撐油缸支撐到頂板可增加掘進機穩定性，提高工作效率。