[實(shí)用新型]無(wú)級(jí)行星減速器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920153733.3
• 申請(qǐng)日: 2009-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201428777Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳可來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江歐邁特減速機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H3/44
• 分類號(hào): F16H3/44;F16H3/76
• 代理公司: 瑞安市翔東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 林元良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別涉及的是無(wú)級(jí)行星減速器。

背景技術(shù)

目前采用的一般漸開(kāi)線圓柱齒輪行星傳動(dòng)減速機(jī)、漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)減速機(jī)、擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)，他們的單級(jí)減速傳動(dòng)比都相對(duì)較少，要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，就需采用兩級(jí)并聯(lián)或多級(jí)并聯(lián)的減速機(jī)，特別是對(duì)于擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)來(lái)說(shuō)，一般適用于傳動(dòng)比大于9的情況，如圖1所示，其基本結(jié)構(gòu)是由輸入軸15、輸出軸19、針輪16、擺線輪17和18轉(zhuǎn)臂組成，所述轉(zhuǎn)臂18與擺線輪17連接，輸入軸15與輸出軸19同軸設(shè)置，由于其針輪結(jié)構(gòu)的關(guān)系，其傳動(dòng)比值均為奇數(shù)，如9、11、13、15……等，要變化其傳動(dòng)比，也只有在其奇數(shù)間進(jìn)行變化，要將傳動(dòng)比變化為偶數(shù)或者是帶小數(shù)點(diǎn)的比值，是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)，要想任意變化傳動(dòng)比，目前的擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。可見(jiàn)，目前的擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)，其傳動(dòng)比的范圍較小，且無(wú)法任意變化，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)比能夠任意變化的無(wú)級(jí)行星減速器。

為此，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種無(wú)級(jí)行星減速器，包括輸入軸、輸出軸、針輪、擺線輪以及第二轉(zhuǎn)臂，所述第二轉(zhuǎn)臂與所述擺線輪連接，所述輸出軸安裝在所述第二轉(zhuǎn)臂上，其特征在于所述針輪的一側(cè)依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)臂、恒輪和蝶形彈簧，所述蝶形彈簧套在輸入軸上并與恒輪輪面接觸，所述恒輪的周圍設(shè)有行星輪，所述行星輪與恒輪動(dòng)接觸，所述行星輪可活動(dòng)地安裝支架上，在所述行星輪遠(yuǎn)離恒輪的一端設(shè)有凸輪，所述行星輪與第一轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)臂與所述擺線輪偏心傳動(dòng)。

所述擺線輪的中心設(shè)置偏心軸，所述偏心軸與所述第一轉(zhuǎn)臂連接形成偏心傳動(dòng)。

本實(shí)用新型在針輪與擺線輪之間增加了恒輪和行星輪，利用凸輪的調(diào)節(jié)，就可以實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)比的變化，并且其傳動(dòng)比范圍可在13.5-130.5到67.5-652.5范圍內(nèi)任意選擇，其傳動(dòng)比范圍大，完全可以代替圓柱齒輪減速器和變頻器組合的減速機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的有關(guān)細(xì)節(jié)。

圖1為本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，該一種無(wú)級(jí)行星減速器，包括輸入軸7、輸出軸9、針輪13、擺線輪12以及第二轉(zhuǎn)臂11，所述第二轉(zhuǎn)臂11與所述擺線輪12連接，所述輸出軸9安裝在所述第二轉(zhuǎn)臂11上，所述針輪13的一側(cè)依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)臂6、恒輪5和蝶形彈簧8，所述蝶形彈簧8套在輸入軸7上并與恒輪5輪面接觸，所述恒輪5的周圍設(shè)有行星輪3，所述行星輪3與恒輪5動(dòng)接觸，所述行星輪3可活動(dòng)地安裝支架14上，裝配這種減速器時(shí)，蝶形彈簧8套在輸入軸7上時(shí)，便壓在壓輪4上，與壓輪4的輪面接觸，壓輪4由于蝶形彈簧8的彈力，壓住3行星輪，使行星輪3與恒輪5輪面接觸時(shí)，有足夠的摩擦力，在所述行星輪3遠(yuǎn)離恒輪5的一端設(shè)有凸輪2，該凸輪2也與所述行星輪3的輪面接觸，在凸輪2的相對(duì)面設(shè)有定環(huán)1，所述行星輪3與第一轉(zhuǎn)臂6傳動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)臂6與所述擺線輪12偏心傳動(dòng)；具體地來(lái)說(shuō)，是在擺線輪12的中心設(shè)置偏心軸10，所述偏心軸10與所述第一轉(zhuǎn)臂6連接形成偏心傳動(dòng)。要對(duì)本實(shí)用新型的傳動(dòng)比進(jìn)行變化，只要調(diào)節(jié)凸輪2在行星輪3輪面的位置，由于行星輪3輪面具有錐度，當(dāng)凸輪2軸向縮小或者軸向增大，即當(dāng)凸輪2與定環(huán)1的距離縮小或者增大時(shí)，便促使行星輪3上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線速度的變化，而達(dá)到傳動(dòng)比的變化，而蝶形彈簧8的彈力作用，壓下壓輪4，這樣行星輪3的輪面與恒輪5的輪面有足夠的摩擦力，輸入軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使恒輪5帶動(dòng)行星輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪3是與第一轉(zhuǎn)臂6傳動(dòng)連接的，所以行星輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)便帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)臂6通過(guò)偏心軸10帶動(dòng)擺線輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，擺線輪12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂11回轉(zhuǎn)，而將動(dòng)力傳動(dòng)輸出軸9上。由于行星輪3與恒輪5及定環(huán)1的直徑不同，恒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便達(dá)到減速的目的，至于其傳動(dòng)比，就是像上述的調(diào)節(jié)凸輪2在行星輪3輪面的位置，便可達(dá)到不同的傳動(dòng)比，也因此可以實(shí)現(xiàn)任意變化傳動(dòng)比的目的。